技术总结
本发明公开了一种单定子三自由度超声电机及其工作方式，单定子三自由度超声电机包括定子模块和转子模块，定子模块包含作动头、金属质量块、底座、三组压电陶瓷组件和预紧螺栓，转子模块是一个能够夹持在定子作动头球体上且夹持力可调节的结构。工作时，通过分别激励三组陶瓷组件中任意两组产生两相振型，两相振型在作动头球体上耦合使质点做椭圆运动，通过摩擦作用实现转子模块绕X、Y和Z轴的转动。本发明与现有技术相比，具有结构简单，环境适应性强等优点，在航空航天、医疗、机器人、仿生学等高技术领域有广阔的应用前景。
技术研发人员：蒋正;王亮;金家楣;季瑞南
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201611119881
技术研发日：2016.12.08
技术公布日：2017.03.22