1.一种离心力驱动装置平台，其特征在于：在所述装置上设置圆形底盘(4)，在所述圆形底盘下端面上设置有非转轴支点(1)、第一转轴支点(2)、第二转轴支点(3)，
所述非转轴支点(1)、第一转轴支点(2)及第二转轴支点(3)在圆形底盘上的分布构成俯视角度上的正三角形的三个顶点，所述非转轴支点(1)构成上顶点，第一转轴支点(2)构成左端点；在所述圆形底盘(4)上、非转轴支点(1)的上方设置一个电机，在电机的电机轴上设置一偏心体；
所述装置在离心力作用下，可绕第一转轴支点及第二转轴支点作旋转运动；
所述的离心力由电机及安装于电机转轴上的偏心体提供；
所述装置通过离心力及非转轴支点与转轴支点所受的摩擦力的合力完成二维平面的移动。
2.根据权利要求1所述的一种离心力驱动装置平台，其特征在于：
所述装置通过电机转向的交替改变，改变在水平面上的旋转方向，整体在水平面上产生“之”字形的前进路线。
3.根据权利要求1所述的一种离心力驱动装置平台，其特征在于：
所述电机转轴的轴线平行于转轴支点连线的中垂线，并指向装置的质心。
4.根据权利要求1所述的一种离心力驱动装置平台，其特征在于：
当所述电机转轴在电机轴伸出方向上看为逆时针方向的旋转运动时，在俯视图上看，整个装置会在水平面作逆时针旋转，其旋转中心为第一转轴支点(2)；
当所述电机转轴在电机轴伸出方向上看为顺时针方向的旋转运动时，在俯视图上看，整个装置会在水平面作顺时针旋转，其旋转中心为第二转轴支点(3)。
5.根据权利要求1所述的一种离心力驱动装置平台，其特征在于：
所述的一种离心力驱动装置平台，离心力作用点处所受离心力在旋转面内所处的相位表述具体的运动状态；
所述相位通过支点的角位移、角速度及角加速度反映。
6.根据权利要求5所述的一种离心力驱动装置平台，其特征在于：
所述的角速度及角位移分别通过对角加速度的积分及二重积分得出；
所述的角加速度通过离心力的转矩与转动惯量的比值得出；
所述离心力的转矩遵循以下公式：
Mk＝-Fx*LF+sgn(ωk)*(f1*L1+fk*Lk)；
其中，
下标k：当绕第一转轴支点(2)旋转时，k为3；当绕第二转轴支点(3)旋转时，k为2；
Mk：离心力作用点相对于支点k的转矩；
Fx：离心力在水平方向的分力；
LF：离心力作用点到支点的力矩；
sgn(ωk)：关于转动角速度ωk的sgn函数；
f1：非转轴支点所受的摩擦力；
L1：非转轴支点至支点k的距离；
fk：转轴支点k所受的摩擦力；
Lk：支点k至另一转轴支点的距离。