技术总结
一种离心力驱动装置平台，在装置上设置圆形底盘，在圆形底盘下端面上设置非转轴支点、第一转轴支点、第二转轴支点；在所述圆形底盘上、非转轴支点的上方设置一个电机，在电机的电机轴上设置一偏心体；装置在离心力作用下，可绕第一转轴支点及第二转轴支点作旋转运动；并通过离心力及非转轴支点与转轴支点所受的摩擦力的合力完成二维平面的移动。本发明的一种离心力驱动装置平台，通过机械结构的设置实现之前通过惯性压电实现的微位置驱动，大幅降低成本，装置整体结构简单，易于制造和维护。同时由于只使用一个动力机构，而且动力机构直接作用在运动执行机构上，大幅简化甚至省去了传动装置，有利于整体的小型化，满足微小型机器人平台的设计要求。
技术研发人员：王庆明;居嘉琛
受保护的技术使用者：华东理工大学
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2018.08.14