技术领域本实用新型涉及电力系统用线路在线监测设备技术领域，具体地说是一种能够防外力破坏、防设施被盗、察看线路金具、绝缘子，可以完成对线路的全天候监测的攀爬型便携式在线监测装置。
背景技术：
输电线路往往架设于多变的地形与环境当中，有高原、丘陵、山地、平原、盆地等，跨越公路、铁路、河流、城市、村庄。在线路周边会有多种情况发生，例如：施工取土、堆土，堆放物品，建造房屋、大棚，果园反光膜和漂浮物漂挂导线及盗窃电力设施等。上述的各种情况，会影响线路安全稳定运行。传统的解决方式是加派工作人员对事故多发区域加强巡视或者派人蹲守，这样不仅增加了巡线人员的工作量，而且在巡视周期中极易出现巡视盲区，不能有效的减少电力事故的发生。输电线路的巡视一般为15-30天，较长的巡视周期内往往会有多种突发事情发生，在有限的人力资源的条件下，作业人员必须加大对周期内的输电线路进行多次巡视，工作量大大增加。而且发生外力破坏事故均不是小事故，往往会造成线路周边发生大面积停电事故，影响周边工厂的正常生产和用户的正常生活，并且给电力企业造成巨大的经济损失。因此亟需一种自动监测设备，代替传统的线路巡视工作，达到减少人力、提高线路稳定运行的目的。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够防外力破坏、防设施被盗、察看线路金具、绝缘子，可以完成对线路的全天候监测的攀爬型便携式在线监测装置。本实用新型可以通过以下措施达到：一种攀爬型便携式在线监测装置，其特征在于设有主体以及遥控器，主体上设有履带式攀爬机构和在线监测机构，所述在线监测机构包括控制器、摄像头、4G无线通信模块、电源电路、控制信号接收电路、接收天线、锂电池组、太阳能电池板，其中控制器分别与摄像头、4G无线通信模块、电源电路、控制信号接收电路相连接，电源电路与锂电池组相连接，锂电池组与太阳能电池板经充电电路相连接，控制信号接收电路与接收天线相连接；所述遥控器设有微处理器、显示电路、显示器、参数输入电路、控制按键、控制信号发送电路、天线、电源电路，其中微处理器分别与显示电路、参数输入电路、控制信号发送电路、电源电路相连接，显示电路的输出端与显示器相连接，参数输入电路的输入端与控制按键相连接，控制信号发送电路的输出端与天线相连接。本实用新型中所述履带式攀爬机构采用现有技术中的履带式攀爬机构，包括与控制器相连接的驱动电路、电动机、履带轮，用于在控制器的控制下，完成攀爬动作，本实用新型主体上设有至少两组履带式攀爬机构，主体可以采用环形支架，两组以上履带式攀爬机构对称安装在环形支架上。本实用新型主体上的摄像头固定在主体的顶部，用于采集图像数据，并在控制器的控制下经4G通信模块发送至外部上位机或监控终端进行后续处理。本实用新型主体上的太阳能电池板安装在主体的外壁上，用于为锂电池组充电。本实用新型在使用过程中，先将主体设备安装在电杆底部，通过遥控器，对设备下达“爬升”指令，设备自己爬升至电杆上部，爬升设备是由安装在整个监测装置上的履带式攀爬机构组成，靠履带轮的摩擦力克服整个装置的重力来进行“爬升”，待爬升至指定位置时，设备自带锁定装置，会锁定在该位置上进行监测任务，即通过安装在设备上的高清摄像头对监测区域内的线路杆塔及周边情况进行在线拍录，监测装备是由高清摄像头组成，采用360°可调节摄像头，可以对监测点周围进行多方位的拍摄，摄像头采用可调焦距，能够拉近拍摄物，能够更直观的监测现场情况；此后在控制器的控制下，通过4G无线通信模块网络把视频传送至手机、电脑等设备上，供作业人员查看，应用现有的4G网络技术，4G网络技术具有传输快，信号好等有点，能够及时的将现场数据视频传送至各移动终端；本实用新型主体上安装了太阳能板，可以自行对设备进行充电，监测装置安装有大容量的可充型锂电电池，保证了监测装置的续航能力。可充型锂电电池，它的重量轻，安全稳定，并且可以重复充电，达到重复使用的功能，同时做到了低碳环保。太阳能板的设计对监测装置做到自己充电的功能，保证在携带的锂电电池用尽的情况下，可以自行充电，加强了装置的续航能力；作业完毕后，作业人员通过遥控器，对设备下达“下降”指令，设备自己下降至电杆底部，然后由作业人员对设备进行回收。本实用新型具有监测装置重量轻、可以单人操作、可以回收等优点，待发现新的需要监测地点时，再取出重新按照操作规程将监测装置安放好，又可以继续使用，做到了重复使用，节约了成本。附图说明附图1是本实用新型中主体的结构示意图。附图2是本实用新型中在线监测机构的结构框图。附图3是本实用新型中遥控器的结构框图。附图标记：履带式攀爬机构1、控制器2、摄像头3、4G无线通信模块4、电源电路5、控制信号接收电路6、接收天线7、锂电池组8、太阳能电池板9、微处理器10、显示电路11、显示器12、参数输入电路13、控制按键14、控制信号发送电路15、天线16、电源电路17。具体实施方式下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。如附图所示，本实用新型提出了一种攀爬型便携式在线监测装置，其特征在于设有主体以及遥控器，主体上设有履带式攀爬机构1和在线监测机构，所述在线监测机构包括控制器2、摄像头3、4G无线通信模块4、电源电路5、控制信号接收电路6、接收天线7、锂电池组8、太阳能电池板9，其中控制器2分别与摄像头3、4G无线通信模块4、电源电路5、控制信号接收电路6相连接，电源电路5与锂电池组8相连接，锂电池组8与太阳能电池板9经充电电路相连接，控制信号接收电路6与接收天线7相连接；所述遥控器设有微处理器10、显示电路11、显示器12、参数输入电路13、控制按键14、控制信号发送电路15、天线16、电源电路17，其中微处理器10分别与显示电路11、参数输入电路13、控制信号发送电路15、电源电路17相连接，显示电路11的输出端与显示器12相连接，参数输入电路13的输入端与控制按键14相连接，控制信号发送电路15的输出端与天线16相连接。本实用新型中所述履带式攀爬机构采用现有技术中的履带式攀爬机构，包括与控制器2相连接的驱动电路、电动机、履带轮，用于在控制器的控制下，完成攀爬动作，本实用新型主体上设有至少两组履带式攀爬机构，主体可以采用环形支架，两组以上履带式攀爬机构对称安装在环形支架上。本实用新型主体上的摄像头固定在主体的顶部，用于采集图像数据，并在控制器的控制下经4G通信模块发送至外部上位机或监控终端进行后续处理。本实用新型主体上的太阳能电池板安装在主体的外壁上，用于为锂电池组充电。本实用新型在使用过程中，先将主体设备安装在电杆底部，通过遥控器，对设备下达“爬升”指令，设备自己爬升至电杆上部，爬升设备是由安装在整个监测装置上的履带式攀爬机构组成，靠履带轮的摩擦力克服整个装置的重力来进行“爬升”，待爬升至指定位置时，设备自带锁定装置，会锁定在该位置上进行监测任务，即通过安装在设备上的高清摄像头对监测区域内的线路杆塔及周边情况进行在线拍录，监测装备是由高清摄像头组成，采用360°可调节摄像头，可以对监测点周围进行多方位的拍摄，摄像头采用可调焦距，能够拉近拍摄物，能够更直观的监测现场情况；此后在控制器的控制下，通过4G无线通信模块网络把视频传送至手机、电脑等设备上，供作业人员查看，应用现有的4G网络技术，4G网络技术具有传输快，信号好等有点，能够及时的将现场数据视频传送至各移动终端；本实用新型主体上安装了太阳能板，可以自行对设备进行充电，监测装置安装有大容量的可充型锂电电池，保证了监测装置的续航能力。可充型锂电电池，它的重量轻，安全稳定，并且可以重复充电，达到重复使用的功能，同时做到了低碳环保。太阳能板的设计对监测装置做到自己充电的功能，保证在携带的锂电电池用尽的情况下，可以自行充电，加强了装置的续航能力；作业完毕后，作业人员通过遥控器，对设备下达“下降”指令，设备自己下降至电杆底部，然后由作业人员对设备进行回收。本实用新型具有监测装置重量轻、可以单人操作、可以回收等优点，待发现新的需要监测地点时，再取出重新按照操作规程将监测装置安放好，又可以继续使用，做到了重复使用，节约了成本。