一种伺服电机的连接装置的制作方法

本实用新型涉及伺服电机领域，尤其涉及一种伺服电机的连接装置。

背景技术：

目前，在大型伺服压力机传动机构中，伺服电机的连接方式有：1)用涨套直接将伺服电机转子与齿轮轴固定在一起，这种方式对齿轮轴的加工精度要求非常高，些许的径向波动都会使得伺服电机内轴承发热严重；2)用联轴器将齿轮轴与伺服电机轴连接在一起，这种方式同样对齿轮轴与伺服电机轴的同轴度要求很高，一旦有制造误差联轴器就很容易损坏，且抗震性能较低。现有的有些连接结构中采用连接套内的内花键和齿轮轴外的花键相互啮合来提高伺服电机的可靠性和冲压精度，但是这种结构在长期使用过程中易造成连接套和齿轮轴的磨损，从而影响伺服电机和减速机之间的配合。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单、拆装方便，有效提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长其使用寿命的伺服电机的连接装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种伺服电机的连接装置，包括伺服电机、减速机、连接法兰和连接轴套，所述连接法兰的两侧分别通过螺栓与伺服电机的连接板和减速机的连接板相连接，其特征在于：所述连接轴套为剖分式连接轴套且沿其径向方向剖分成若干份连接瓦套，所述连接瓦套的内侧设有若干个圆柱突起，所述减速机的齿轮轴上设有与圆柱突起相适配啮合的圆柱槽，所述连接瓦套的一端设有连接部，所述连接部通过螺栓与伺服电机相连使连接瓦套聚拢以构成套于齿轮轴上的连接轴套；所述连接法兰的内侧端面上设有环形的凹槽，所述凹槽内安装有密封圈，所述密封圈与连接轴套适配接触。

本实用新型进一步设置为：所述圆柱突起间隔设于连接瓦套内侧的沿其轴向方向的中间线上，所述圆柱突起朝齿轮轴的中心轴线方向延伸。

本实用新型进一步设置为：所述连接轴套沿其径向剖分为2个连接瓦套。

本实用新型进一步设置为：所述连接轴套沿其径向剖分为3个连接瓦套。

本实用新型进一步设置为：所述圆柱突起与圆柱槽啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机在运行过程中有跳动。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的连接结构首先外侧采用连接法兰将伺服电机和减速机相互连接，其次内侧采用剖分式连接轴套，连接瓦套一端与伺服电机相连保证连接轴套与伺服电机转子的同轴度，连接瓦套的内部设有圆柱突起，齿轮轴上设有与之适配啮合的圆柱槽，伺服电机带动连接轴套转动，连接轴套带动齿轮轴转动，结构简单、拆装方便，同时，圆柱突起与圆柱槽啮合处留有顶隙和侧隙，以允许伺服电机在运行过程中有一定的跳动，随时自适应齿轮轴由于制造误差而产生的微量弯扭形变，能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本发明所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中连接装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中连接轴套沿A-A线的剖面结构示意图；

图3为本实用新型连接轴套剖分为3个时沿A-A线的剖面结构示意图。

图中示意：1-伺服电机；11-连接板；2-减速机；21-连接板；22-齿轮轴；221-圆柱槽；3-连接法兰；31-螺栓；32-凹槽；4-连接轴套；41-连接瓦套；411-圆柱突起；412-连接部；413-螺栓；5-密封圈；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1及图2所示，一种伺服电机的连接装置，包括伺服电机1、减速机2、连接法兰3和连接轴套4，所述连接法兰3的两侧分别通过螺栓31与伺服电机1的连接板11和减速机2的连接板21相连接，所述连接轴套4为剖分式连接轴套且沿其径向方向剖分成2份连接瓦套41，所述连接瓦套41的内侧设有若干个圆柱突起411，所述减速机2的齿轮轴22上设有与圆柱突起411相适配啮合的圆柱槽221，所述连接瓦套41的一端设有连接部412，所述连接部412通过螺栓413与伺服电机1相连使连接瓦套41聚拢以构成套于齿轮轴22上的连接轴套4；所述连接法兰3的内侧端面上设有环形的凹槽32，所述凹槽32内安装有密封圈5，所述密封圈5与连接轴套4适配接触。本实用新型中的连接结构首先外侧采用连接法兰3将伺服电机1和减速机2相互连接，其次内侧采用剖分式连接轴套，连接瓦套41一端与伺服电机1相连保证连接轴套4与伺服电机1转子的同轴度，连接瓦套41的内部设有圆柱突起411，齿轮轴22上设有与之适配啮合的圆柱槽221，伺服电机1带动连接轴套4转动，连接轴套4带动齿轮轴22转动，结构简单、拆装方便。

如图2和图3所示，所述圆柱突起411间隔设于连接瓦套41内侧的沿其轴向方向的中间线上，所述圆柱突起411朝齿轮轴22的中心轴线方向延伸，以使齿轮轴22得到伺服电机1提供的最大转动力。优选地，如图3所示，所述连接轴套4沿其径向剖分为3个连接瓦套41，使连接轴套4的结构更加稳定，对齿轮轴22提供的力更加稳定、均匀。

所述圆柱突起411与圆柱槽221啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机1在运行过程中有跳动，实现伺服电机1与减速机2齿轮轴22的柔性连接，以随时自适应齿轮轴22由于制造误差而产生的微量弯扭形变，能够自适应因齿轮轴22制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机1的可靠性和传动精度，延长伺服电机1的使用寿命。本发明所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。