专利名称：地毯织机纬密控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及地毯织机，特别涉及地毯织机的纬密控制部分。
技术背景 现有的地毯织机纬密是由机械控制的，利用槽轮机构将连续的运动转化为间歇运 动，要将连续的运动转换为每三周运转两次的运动，通过更换大小不一的齿轮改变每次巻 曲的角度，因此存在机械部分复杂，调整维护不方便等弊端。
发明内容 本发明利用交流伺服电机控制纬密，伺服电机连接减速器，减速器连接巻曲轴。利 用伺服电机输出角度可以精确控制的特点，控制巻曲轴在需要的时间巻曲需要的角度。为 了准确控制巻曲的时间，在每一纬旋转一周的轴(下文称为主轴)上固定增量旋转编码器 (1000步/圆周)，主轴安装编码器的同一端伸出一个突出，固定一个接近开关，突出每周一 次接近接近开关，接近开关和编码器输出连接到控制器，控制器连接到伺服电机驱动器。控 制器由速度快的单片机或者PLC等构成。
附图是伺服电机、蜗轮减速器、巻曲轴连接图，图中1为伺服电机，2为蜗轮蜗杆变 速箱，3为蜗杆箱，4为蜗轮，5为轴瓦，6为巻曲轴。 实施例 如图所示，本巻曲机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆变速箱、巻曲轴等部分构成。 需要编写程序控制伺服电机运转，利用编码器和接近开关设定巻曲时间，控制 器具有显示装置显示纬密，具有按扭进行纬密调节，本例控制器由美国ATMEL公司的 ATMEGA64单片机为核心构成，控制器控制伺服电机在第一、三纬的适当时间运转，第二纬不转。 接近开关和编码器共同控制定位，首先固定接近开关，然后开动地毯织机，让突出 接近接近开关，接近开关发出接近信号，继续运转，在需要纬密运转机构运转的地方，控制 器控制伺服电机运转，控制器计数编码器发出脉冲个数，然后每次接近开关输出接近信号 后，在编码器发出相应的脉冲个数，控制器根据一、二、三纬发出或者不发出脉冲控制伺服 电机运转。
权利要求地毯织机纬密控制系统中，利用交流伺服电机控制纬密，其特征是伺服电机连接减速器，减速器连接卷曲轴。
专利摘要本实用新型利用交流伺服电机控制纬密，伺服电机连接减速器，减速器连接卷曲轴。利用伺服电机输出角度可以精确控制的特点，控制卷曲轴在需要的时间卷曲需要的角度。
文档编号D03D51/16GK201495368SQ20092016528
公开日2010年6月2日 申请日期2009年7月4日 优先权日2009年7月4日
发明者刘立龙 申请人:日照贝尔机械有限公司