1.一种开关磁阻电机硬件控制装置，包括功率变换电路(1)、信号调制驱动电路(2)、能量回馈电路(3)和同步控制电路(4)，其特征在于：所述开关磁阻电机硬件控制装置功率变换电路(1)与开关磁阻电机硬件控制装置所控制的开关磁阻电机的每个绕组分别至少连接有一组开关元件和至少一组续流元件，所述开关元件与其所控制的开关磁阻电机绕组串联，并受信号调制驱动电路(2)控制，所述开关元件的另一端与开关元件电源供电电路电性连接，所述续流元件与续流元件所控制的开关磁阻电机绕组串联，所述能量回馈电路(3)电性连接有能量回收利用装置，所述能量回收利用装置串联在开关磁阻电机绕组供电电路上。
2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机硬件控制装置，其特征在于：所述开关元件Q1、Q2、Q3为MOS管或IGBT中一种，所述续流元件D1、D2、D3为肖特基二极管。
3.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机硬件控制装置，其特征在于：所述信号调制驱动电路(2)为光电耦合器U1和推挽放大电路Q5、Q8、Q6、Q9、Q7、Q10组成。
4.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机硬件控制装置，其特征在于：所述能量回收利用装置C为电容器或电容组。
5.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机硬件控制装置，其特征在于：所述能量回收利用装置C为电池或电池组。
6.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机硬件控制装置，其特征在于：所述能量回收利用装置C为耗能设备，且耗能设备为电加热设备或电制冷设备。
7.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机硬件控制装置，其特征在于：所述能量回收利用装置C与开关磁阻电机绕组之间串接有倍压开关元件Q11。
8.根据权利要求7所述的一种开关磁阻电机硬件控制装置，其特征在于：所述倍压供电开关元件Q11为MOS管或IGBT中的一种。
9.根据权利要求7所述的一种开关磁阻电机硬件控制装置，其特征在于：所述倍压供电开关元件Q11受控制，所述倍压供电开关元件Q11控制信号由同步控制电路(4)提供。