本实用新型涉及一种打桩机辅助装置，尤其涉及一种打桩机控制器。
背景技术：
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。现有技术中，打桩机的电机负载较高，需要稳定其转速，才能保证电机的正常运行，避免电机损坏，因此，存在改进空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种打桩机控制器。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型由直流电源、第一电阻至第六电阻、第一电容、第二电容、二极管、三极管、电位器、打桩机电机和时基集成芯片组成，直流电源为380V、第一电阻为100Ω、第二电阻为200Ω、第三电阻为500Ω、第四电阻为2kΩ、第五电阻为27kΩ、第六电阻为6.8kΩ、第一电容为300uf、第二电容为470uf、二极管型号为IN4001、三极管型号为3DG6、电位器为10kΩ、打桩机电机为2kW直流电机、时基集成芯片型号为NE555。
具体的，直流电源的正极同时与电位器的第一端、第一电阻的第一端、时基集成芯片的第四引脚、时基集成芯片的第八引脚和三极管的发射极连接，直流电源的负极同时与电位器的第二端、时基集成芯片的第一引脚、第一电容的第一端、第二电容的第一端、二极管的正极和第六电阻的第一端连接，电位器的滑动端与第二电阻的第一端连接，第二电阻的第二端同时与时基集成芯片的第二引脚、第二电容的第二端和第五电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与时基集成芯片的第六引脚连接，时基集成芯片的第五引脚同时与第一电容的第二端和第四电阻的第一端连接，时基集成芯片的第三引脚与第三电阻的第一端连接，第三电阻的第二端与三极管的基极连接，三极管的集电极同时与二极管的负极、第四电阻的第二端和打桩机电机的第一端连接，打桩机电机的第二端同时与第五电阻的第二端和第六电阻的第二端连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型是一种打桩机控制器，与现有技术相比，本实用新型采用时基集成芯片的第三引脚输出开关脉冲经三极管驱动打桩机电机转动。时基集成芯片第二引脚为负反馈信号输入端。通过反馈环路实现稳速控制，时基集成芯片第二引脚外接电位器，可对速度进行微调。第四电阻反馈打桩机电机的负载信号至时基集成芯片，经时基集成芯片的检测和比较，再由时基集成芯片输出变化的控制信号，从而达到稳速的目的，保证了电机的正常运行，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的电路结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示：本实用新型由直流电源、第一电阻R1至第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2、二极管VD、三极管VT、电位器RP、打桩机电机M和时基集成芯片IC组成，直流电源为380V、第一电阻R1为100Ω、第二电阻R2为200Ω、第三电阻R3为500Ω、第四电阻R4为2kΩ、第五电阻R5为27kΩ、第六电阻R6为6.8kΩ、第一电容C1为300uf、第二电容C2为470uf、二极管VD型号为IN4001、三极管VT型号为3DG6、电位器RP为10kΩ、打桩机电机M为2kW直流电机、时基集成芯片IC型号为NE555。
具体的，直流电源的正极同时与电位器RP的第一端、第一电阻R1的第一端、时基集成芯片IC的第四引脚、时基集成芯片IC的第八引脚和三极管VT的发射极连接，直流电源的负极同时与电位器RP的第二端、时基集成芯片IC的第一引脚、第一电容C1的第一端、第二电容C2的第一端、二极管VD的正极和第六电阻R6的第一端连接，电位器RP的滑动端与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端同时与时基集成芯片IC的第二引脚、第二电容C2的第二端和第五电阻R5的第一端连接，第一电阻R1的第二端与时基集成芯片IC的第六引脚连接，时基集成芯片IC的第五引脚同时与第一电容C1的第二端和第四电阻R4的第一端连接，时基集成芯片IC的第三引脚与第三电阻R3的第一端连接，第三电阻R3的第二端与三极管VT的基极连接，三极管VT的集电极同时与二极管VD的负极、第四电阻R4的第二端和打桩机电机M的第一端连接，打桩机电机M的第二端同时与第五电阻R5的第二端和第六电阻R6的第二端连接。
本实用新型的工作原理如下：
时基集成芯片IC的第三引脚输出开关脉冲经三极管VT驱动打桩机电机M转动。时基集成芯片IC第二引脚为负反馈信号输入端。通过反馈环路实现稳速控制，时基集成芯片IC第二引脚外接电位器RP，可对速度进行微调。第四电阻R4反馈打桩机电机M的负载信号至时基集成芯片IC，经时基集成芯片IC的检测和比较，再由时基集成芯片IC输出变化的控制信号，从而达到稳速的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。