1.一种内嵌磁极的盘式电机转子，其特征在于：包括转子背板、磁极和表面铁芯；
转子背板呈圆环状，转子背板的上表面上连续形成有多个磁极槽，每个磁极槽在与转子背板的径向垂直的方向上的纵向截面呈左右对称；
每个磁极槽中嵌合固定有磁极，磁极呈与磁极槽的形状相对应的凹槽形状；
磁极的凹槽中固定有表面铁芯，表面铁芯具有与磁极的凹槽的容纳空间相对应的形状。
2.如权利要求1所述的内嵌磁极的盘式电机转子，其特征在于：磁极由多块磁钢顺序连接构成，每个磁极槽中固定的多块磁钢具有相同的NS极指向。
3.如权利要求1或2所述的内嵌磁极的盘式电机转子，其特征在于：所述磁极为多层磁钢结构，磁钢层之间设置有层间铁芯。
4.如权利要求1或2所述的内嵌磁极的盘式电机转子，其特征在于：所述磁极为单层磁钢结构。
5.如权利要求4所述的内嵌磁极的盘式电机转子，其特征在于：每个磁极槽由底端呈一定角度的两个侧壁围合而成，每个磁极槽的所述纵向截面沿其中心纵轴线对称，呈倒置的等腰三角形，每个磁极槽的两个侧壁的顶端与相邻的磁极槽的侧壁顶端连接；
磁极由底边固接的两块长方形磁钢构成，磁极与磁极槽的所述纵向截面同为倒置的等腰三角形，磁极的两块磁钢分别贴合到磁极槽的两个侧壁上；
表面铁芯在与转子的径向垂直的方向上的纵向截面呈倒置的等腰三角形，表面铁芯的两个下部表面贴合到对应的磁极的两块磁钢表面。
6.如权利要求5所述的内嵌磁极的盘式电机转子，其特征在于：所述磁极的两块磁钢的底边夹角大小根据磁场的正弦度情况设定。
7.如权利要求4所述的内嵌磁极的盘式电机转子，其特征在于：磁极由多于两片的磁钢依次固定连接制成，磁极具有与磁极槽和表面铁芯相对应的外表面形状。
8.如权利要求1所述的内嵌磁极的盘式电机转子，其特征在于：所述的内嵌磁极的盘式电机转子还包括内环限位圈，固定设置在圆环状转子背板的内侧表面上；和/或，所述的内嵌磁极的盘式电机转子还包括外环限位圈，固定设置在圆环状转子背板的外侧表面上。
9.如权利要求1所述的内嵌磁极的盘式电机转子，其特征在于：转子背板、磁极和表面铁芯之间的固定连接方式为粘接、铆接、焊接或螺栓固定。