技术总结
本实用新型公开一种步进电机驱动器，包括上位机、第一STM32微处理器、半桥驱动器、H桥、第二STM32微处理器、角位移传感器和步进电机，上位机与第一STM32微处理器通信连接，第一STM32微处理器与第二STM32微处理器通信连接，第二STM32微处理器的信号输出端与半桥驱动器的信号输入端通信连接，半桥驱动器的信号输出端与H桥的信号输入端通信连接，H桥与步进电机电连接，角位移传感器安装在步进电机内且角位移传感器的信号输出端与第二STM32微处理器的信号输入端通信连接。本实用新型可减少能量耗费，同时可减少控制机与驱动电路较远时控制信号出现的情况出现，提高了步进电机的使用安全。
技术研发人员：罗祝波
受保护的技术使用者：深圳市申力微特电机有限公司
文档号码：201621392725
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.06.09