1.一种电机电流闭环控制系统，包括电机，其特征在于，还包括:
电源；
用于转换所述电源的输出电压以驱动所述电机的电压转换电路；
用于采集所述电机的电流信号的电流检测模块；
用于将所述电流检测模块所采集的电机电流信号转换为PWM信号的控制器；
用于将所述PWM信号转换为电压信号的信号转换电路；
所述电源、电压转换电路、电机、电流检测模块、控制器、信号转换电路依次串联，所述信号转换电路再与所述电压转换电路相连。
2.根据权利要求1所述的电机电流闭环控制系统，其特征在于，所述电压转换电路为Buck-Boost电路，所述控制器为MCU，所述信号转换电路为DA电路。
3.根据权利要求2所述的电机电流闭环控制系统，其特征在于，所述Buck-Boost电路包括用于接收所述DA电路反馈信号的Buck-Boost控制芯片、N-MOS管、与所述N-MOS管相连的储能电感，所述Buck-Boost控制芯片与所述N-MOS管直接相连以控制所述N-MOS管的开关。
4.根据权利要求3所述的电机电流闭环控制系统，其特征在于，所述N-MOS管的个数为四个，其中，两个所述N-MOS管与所述Buck-Boost电路输入端串联，另外两个所述N-MOS管与所述Buck-Boost电路输出端串联；位于所述Buck-Boost电路输入端的两N-MOS管和位于所述Buck-Boost电路输出端的两N-MOS管之间连接有所述储能电感。
5.根据权利要求2所述的电机电流闭环控制系统，其特征在于，所述DA电路包括将PWM信号转化为稳定的模拟电压的两级RC电路。
6.根据权利要求5所述的电机电流闭环控制系统，其特征在于，所述RC电路包括一个电阻和一个电容，所述电阻和所述电容串联。
7.根据权利要求1所述的电机电流闭环控制系统，其特征在于，所述电流检测模块包括用于将所述电机的电流信号转换为对地的电压信号的采样电阻和运算放大器，所述采样电阻与所述电机和接地端相连，所述运算放大器与所述采样电阻并联且与所述控制器相连。