具有无线通信功能的伺服马达的制作方法

本实用新型涉及一种具有无线通信功能的伺服马达，尤其是指一种设有无线收发装置连接器以供通信连接于无线收发装置的具有无线通信功能的伺服马达。

背景技术：

随着科技的进步，伺服马达被广泛应用于人们的生活中，使得人们的生活愈趋方便，其中，伺服马达主要设置于各种动力及电力设备中，一般来说，伺服马达包含一伺服驱动器以及一马达，而在实务上的配置中，伺服驱动器与马达通过一电缆线相互电性连接。

在进行马达的控制的过程中，现有技术利用一内建于伺服驱动器的操作面板来控制，或是利用另一控制装置以有线通讯的方式电性连接于伺服驱动器来控制，因此，实务上具有体积无法缩小及配线复杂的问题，因而在机械设备安装有限的空间或电机多轴控制情形中，会有特定的应用场合不适用的问题。据以上所述，现有技术仍具备改善的空间。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的伺服马达中，普遍具有体积无法缩小及配线复杂的问题，提供一种具有无线通信功能的伺服马达，其主要设有无线收发装置连接器以供通信连接于无线收发装置，以达到利用无线通信方式监控马达的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有无线通信功能的伺服马达，其中，包含：

一伺服组件，包含：

一伺服组件壳体，包含一第一安装口、一容置空间与一马达安装开口，且该第一安装口与该马达安装开口连通于该容置空间；

至少一配置板防水衬垫，围绕该第一安装口而铺设于该伺服组件壳体；

一第一配置板，盖合于该至少一配置板防水衬垫，结合于该伺服组件壳体，并设有多个第一配置口；

多个第一连接器，对应地设置于该多个第一配置口，且该多个第一连接器中包含至少一用以电性连接于一无线收发装置的无线收发装置连接器；以及

一驱动控制模块，设置于该容置空间，并电性连接于该多个第一连接器；以及

一马达，通过该马达安装开口而组装于该伺服组件壳体，并且电性连接于该驱动控制模块。

上述的具有无线通信功能的伺服马达，其中，该至少一无线收发装置连接器为一通用串行总线连接器，该多个第一连接器中还包含至少二区域网络控制器连接器，该多个第一连接器中还包含一电源连接器。

上述的具有无线通信功能的伺服马达，其中，各第一连接器包含：

一第一连接器本体，穿设该第一安装口；以及

一第一连接器防水衬垫，套设于该第一连接器本体，并邻近于该第一安装口。

上述的具有无线通信功能的伺服马达，其中，该第一连接器防水衬垫为一O型环。

上述的具有无线通信功能的伺服马达，其中，该伺服组件还包含一散热模块，该散热模块连结于该伺服组件壳体，并邻近于该驱动控制模块。

上述的具有无线通信功能的伺服马达，其中，该散热模块包含：

一模块本体，连结于该伺服组件壳体；

多个散热鳍片，自该模块本体延伸出；

多个连结件，锁合于该模块本体与该伺服组件壳体上；以及

多个连结件防水衬垫，分别套设于该多个连结件，并抵接于该模块本体。

上述的具有无线通信功能的伺服马达，其中，该多个连结件防水衬垫为一O型环，该至少一配置板防水衬垫为一防水框。

上述的具有无线通信功能的伺服马达，其中，该伺服组件壳体还包含一第二安装口，该伺服组件还包含：

一第二配置板，盖合于该第二安装口，并设有一第二配置口；以及

一第二连接器，设置于该第二配置口。

上述的具有无线通信功能的伺服马达，其中，该第二连接器为一输入输出连接器，且该第二安装口与该第一安装口位于相异的平面。

上述的具有无线通信功能的伺服马达，其中，该第一安装口设有至少一凹缘，该至少一凹缘围绕该至少一配置板防水衬垫。

本实用新型的有益功效在于：

在采用本实用新型所提供的具有无线通信功能的伺服马达的主要技术手段后，由于无线收发装置连接器可用于电性连接无线收发装置，因而可通过无线收发装置所电性连接的通信装置确认马达的驱动控制参数或是自行设定驱动控制参数以控制马达，因而不需再配线并可缩小体积而大幅增加实务上的方便性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的具有无线通信功能的伺服马达的立体示意图；

图1A为图1的局部放大图；

图2为本实用新型较佳实施例的具有无线通信功能的伺服马达的分解示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的第一连接器的立体示意图；

图4为本实用新型较佳实施例的具有无线通信功能的伺服马达的剖面示意图；

图4A为图4的局部放大图。

其中，附图标记

1 具有无线通信功能的伺服马达

11 伺服组件

111 伺服组件壳体

1111 第一安装口

11111 凹缘

1112 容置空间

1113 马达安装开口

1114 第二安装口

112 配置板防水衬垫

113 第一配置板

1131、1131a、1131b、1131c 第一配置口

114、114a、114b、114c 第一连接器

1141、1141a、1141b、1141c 第一连接器本体

1142、1142a、1142b、1142c 第一连接器防水衬垫

115 驱动控制模块

116 散热模块

1161 模块本体

1162 散热鳍片

1163 连结件

1164 连结件防水衬垫

117 第二配置板

1171 第二配置口

118 第二连接器

1181 第二连接器本体

1182 第二连接器防水衬垫

12 马达

2 无线收发装置

3 编码器

4 无线通信装置

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

由于本实用新型所提供的具有无线通信功能的伺服马达中，其组合实施方式不胜枚举，故在此不再一一赘述，仅列举一个较佳实施例加以具体说明。

请一并参阅图1至图4A，图1为本实用新型较佳实施例的具有无线通信功能的伺服马达的立体示意图，图1A为图1的局部放大图，图2为本实用新型较佳实施例的具有无线通信功能的伺服马达的分解示意图，图3为本实用新型较佳实施例的第一连接器的立体示意图，图4为本实用新型较佳实施例的具有无线通信功能的伺服马达的剖面示意图，图4A为图4的局部放大图。

如图所示，本实用新型较佳实施例的具有无线通信功能的伺服马达1包含一伺服组件11以及一马达12，伺服组件11包含一伺服组件壳体111、至少一配置板防水衬垫112、一第一配置板113、多个第一连接器114、114a、114b与114c、一驱动控制模块115、一散热模块116、一第二配置板117以及一第二连接器118。

伺服组件壳体111包含一第一安装口1111、一容置空间1112、一马达安装开口1113以及一第二安装口1114，且第一安装口1111、马达安装开口1113与第二安装口1114连通于容置空间1112。此外，第一安装口1111设有至少一凹缘11111，第二安装口1114相邻于第一安装口1111，并且与第一安装口1111位于相异的平面，亦即第一安装口1111与第二安装口1114是位在不同的高度，但其他实施例中不限于此。

该至少一配置板防水衬垫112围绕第一安装口1111而铺设于伺服组件壳体111，且该至少一凹缘11111围绕该至少一配置板防水衬垫112。其中，本实用新型较佳实施例中，该至少一配置板防水衬垫112为一呈矩形的防水框，但其他实施例中不限于此，其视凹缘11111的形状而定。

第一配置板113盖合于该至少一配置板防水衬垫112上，结合于伺服组件壳体111，并设有多个第一配置口1131、1131a、1131b与1131c。其中，本实用新型较佳实施例中，该些第一配置口1131、1131a、1131b与1131c以对称的方式排列，但其他实施例中不限于此。

该些第一连接器114、114a、114b与114c对应地设置于该些第一配置口1131、1131a、1131b与1131c，且该些第一连接器114、114a、114b与114c中包含至少一用以电性连接于一无线收发装置2的无线收发装置连接器，该些第一连接器114、114a、114b与114c中还包含至少二区域网络控制器(Controller Area Network；CAN)连接器，该些第一连接器114、114a、114b与114c中还包含一电源连接器。

具体来说，本实用新型较佳实施例中，第一连接器114为无线收发装置连接器，一般为通用串行总线(Universal Serial Bus；USB)连接器。第一连接器114a与114b为区域网络控制器连接器，第一连接器114c为电源连接器。其中，区域网络控制器连接器用于扩充多轴控制及连接其他设备数据传输使用，电源连接器为用于连接交流电源。

另外，各第一连接器114、114a、114b与114c分别包含一第一连接器本体1141、1141a、1141b与1141c以及一第一连接器防水衬垫1142、1142a、1142b与1142c，第一连接器本体1141、1141a、1141b与1141c穿设第一安装口1111，第一连接器防水衬垫1142、1142a、1142b与1142c套设于第一连接器本体1141、1141a、1141b与1141c，并邻近于第一安装口1111，而第一连接器防水衬垫1142、1142a、1142b与1142c为一O型环(O ring)，但其他实施例中不限于此。

驱动控制模块115设置于容置空间1112，并电性连接于该些第一连接器114、114a、114b与114c。本实用新型较佳实施例中，驱动控制模块115可由电路板、驱动控制器、整流器、返驰式直流转换器等电子元件所组成，驱动控制模块115可用于将交流电源的交流电压转换为直流电压、可用于将直流电压转换为低电压，并可用于执行马达的控制等功能。

散热模块116连结于伺服组件壳体111，并邻近于驱动控制模块115，且散热模块116包含一模块本体1161、多个散热鳍片1162(图中仅标示一个)、多个连结件1163以及多个连结件防水衬垫1164(图中仅标示一个)，模块本体1161连结于伺服组件壳体111，该些散热鳍片1162自模块本体1161延伸出，该些连结件1163锁合于模块本体1161与伺服组件壳体111上，该些连结件防水衬垫1164分别套设于该些连结件1163，并抵接于模块本体1161，且该些连结件防水衬垫1164为一O型环。

其中，模块本体1161为板体，并通过该些连结件1163锁合于伺服组件壳体111，而该些连结件1163为螺丝(其他实施例中不限于此)，并在锁合前先穿设连结件防水衬垫1164再锁合于伺服组件壳体111。

第二配置板117盖合于第二安装口1114，并设有一第二配置口1171，第二连接器118设置于第二配置口1171。其中，第二连接器118为一输入输出(Input/Output；I/O)连接器，但其他实施例中不限于此，而第二连接器118用于作为数位输入/输出、类比输出、速度或转矩命令输入、脉波输入、编码器信号输出、电源输出及接地，但其他实施例中不限于此。

另外，本实用新型较佳实施例中，第二连接器118包含一第二连接器本体1181以及一第二连接器防水衬垫1182，第二连接器防水衬垫1182套设于第二连接器本体1181，并邻近于第二安装口1114，而第二连接器防水衬垫1182为一O型环(O ring)，但其他实施例中不限于此。

马达12经由马达安装开口1113而组装于伺服组件壳体111，并且电性连接于驱动控制模块115。其中，一般来说，马达12经由马达安装开口1113与一编码器3而电性连接于驱动控制模块115，编码器3为现有技术，因此不再赘述。

其中，无线收发装置2例如为一无线相容性认证(Wi-Fi)装置、蓝牙传输装置、射频(Radio Frequency；RF)传输装置或其他可供无线传输数据的装置。无线收发装置2用以通信连接于一无线通信装置4，无线通信装置4例如为一手机、平板电脑、台式电脑等具无线通信功能的装置。

驱动控制模块115以一驱动控制参数控制马达12，并用以经由该至少一无线收发装置连接器(即第一连接器114)与无线收发装置2将驱动控制参数传送至无线通信装置4，另外，驱动控制参数例如为转速与转矩，但其他实施例中不限于此。

具体来说，实务上的应用中，使用者将无线收发装置2装设于无线收发装置连接器后，可将无线通信装置4通信连接于无线收发装置2，接着使用者可通过无线通信装置4设定上述驱动控制参数，并将驱动控制参数经由无线收发装置2传送至驱动控制模块115，驱动控制模块115将解析上述驱动控制参数而传送对应于驱动控制参数的指令至编码器3，编码器3再将编码后的指令传送至马达12，使得驱动控制模块115可控制马达12。

此外，马达12在运转的过程中，也会同时回馈本身运转的状况至驱动控制模块115，使得驱动控制模块115解析出一回馈控制参数(即上述的驱动控制参数)，并经由无线收发装置连接器与无线收发装置2将回馈控制参数传送至无线通信装置4，使得使用者可了解当前马达12运转的状况。

综合以上所述，在采用本实用新型所提供的具有无线通信功能的伺服马达后，由于无线收发装置连接器可用于电性连接无线收发装置，因而可通过无线收发装置所电性连接的通信装置确认马达的驱动控制参数或是自行设定驱动控制参数以控制马达，因而不需再配线并可缩小体积而大幅增加实务上的方便性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。