一种松紧螺栓螺母软轴传动系统的制作方法

本实用新型属于机械维修用具技术领域，涉及一种松紧螺栓螺母软轴传动系统。

背景技术：

软轴在可移动式工具、机床、混凝土振动器等方面有着较多的用途，并由此演化出各种不同类型的软轴，软轴传动系统解决了刚性轴传动系统不能在一定范围内随意改变运动和力的传递方向的问题，使运动和力的传动变得更加灵活，这在很大程度上扩充了软轴传动系统的应用场合和使用范围，因而它广泛地应用在诸多机械工程应用领域。如将软轴外接套筒可用作螺栓螺母装拆工具、外接钻头可用作钻孔器具，以上列举的软轴传动系统的应用方式和方法更符合机械维修领域多变的应用环境。但现有的软轴传动系统在实际应用中也存在一些问题，比如软轴传动系统所能传递的力矩较小，且软轴传动系统所能承受的最大扭矩、最大转速以及最小弯曲活动半径等都有着严格的技术要求；当下风炮对螺栓螺母拧紧力矩要求范围没有严格把控，很容易出现没拧紧或螺栓螺母拧坏情况，并且风炮噪声污染较为严重。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种松紧螺栓螺母软轴传动系统，解决了现有技术中存在的软轴抗扭矩能力不足，以及不能在对螺栓螺母工作时提供适当扭矩的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种松紧螺栓螺母软轴传动系统，包括电机，电机上设置有显示屏和开关按钮，电机内设置有单片机，电机依次与通用软轴、减速机、凸台和套筒连接。

本实用新型的特点还在于，

通用软轴一端设置有通用软轴头部套筒，电机和通用软轴头部套筒通过电机方榫接头连接，通用软轴头部套筒和电机方榫接头通过圆柱销a连接，通用软轴另一端设置有通用软轴末端套筒，通用软轴末端套筒与减速机通过行星齿轮减速机方榫接头连接，通用软轴末端套筒和行星齿轮减速机方榫接头通过圆柱销b连接。

电机的输出轴与电机外壳通过深沟球滚动轴承a连接，深沟球滚动轴承a的外侧面设置有外卡簧a，电机外壳通过螺钉a与电机头部轴承端盖连接，电机的输出轴通过联轴器与电机方榫接头连接。

减速机为行星齿轮减速机，减速机包括行星架，减速机的中部连接有内齿圈，行星架的两个连杆上均通过从动轴连接有行星轮从动齿轮a和行星轮从动齿轮b，行星轮从动齿轮a和行星轮从动齿轮b与从动轴间安装有深沟球滚动轴承d，行星架的第三个连杆上通过主动轴连接有行星轮主动齿轮，行星轮从动齿轮a、行星轮从动齿轮b和行星轮主动齿轮均与内齿圈啮合，行星轮从动齿轮a、行星轮从动齿轮b和行星轮主动齿轮均与太阳轮啮合；

行星架一端通过螺钉连接有行星架轴，行星架轴与行星齿轮减速机头部轴承端盖间安装有深沟球滚动轴承b，深沟球滚动轴承b的外侧面设置有外卡簧b，行星齿轮减速机头部轴承端盖与行星齿轮减速机外壳通过螺钉b连接，行星架轴的头部与行星齿轮减速机方榫接头连接。

太阳轮与太阳轮输入轴连接，太阳轮输入轴与凸台内侧安装有深沟球滚动轴承c，深沟球滚动轴承c的外侧面设置有外卡簧c，太阳轮输入轴末端与凸台内侧的套筒连接，凸台与行星齿轮减速机外壳连接，内齿圈与行星齿轮减速机外壳通过螺钉c连接。

电机为扭矩功率可调电机。

单片机的型号为MC908AZ60AVFUR2。

电机的末端设置有把手，电机的侧面设置有电机充电装置。

本实用新型的有益效果是：通用软轴两端活动连接减速机和电机，可根据环境更换不同型号的通用软轴，以达到适应维修工作中复杂的环境的目的；由于减速器的作用，可增加最终输出端的扭矩，因而可以采用功率较小的电机，采用电机代替风炮减少噪声；采用单片机，自动调节电机输入扭矩、功率，以达到不同螺栓螺母拧紧力矩要求范围；套筒可与不同刚性连接件或非刚性连接件连接，增大本通用软轴的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型一种松紧螺栓螺母软轴传动系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种松紧螺栓螺母软轴传动系统中的电机结构示意图；

图3是本实用新型一种松紧螺栓螺母软轴传动系统中行星齿轮减速机的结构示意图；

图4是图3的剖视图。

图中：1.开关按钮，2.电机，3.显示屏，4.通用软轴，5.行星齿轮减速机，6.凸台，7.电机充电装置，8.通用软轴头部套筒，9.电机方榫接头，10.圆柱销a，11.单片机，12.深沟球滚动轴承a，13.通用软轴末端套筒，14.行星齿轮减速机方榫接头，15.圆柱销b，16.行星齿轮减速机外壳，17.把手，18.套筒，19.太阳轮输入轴，20.深沟球滚动轴c，21.行星架，22.行星架轴，23.深沟球滚动轴承b，24.行星轮从动齿轮a，25.行星轮主动齿轮，26.内齿圈，27.太阳轮，28.行星轮从动齿轮b，29.螺钉a，30.电机头部轴承端盖，31.外卡簧b，32.行星齿轮减速机头部轴承端盖，33.螺钉b，34.螺钉c，35.外卡簧c，36.外卡簧a，37.主动轴，38.从动轴，39.深沟球滚动轴承d。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种松紧螺栓螺母软轴传动系统，如图1-图4所示，包括电机2，电机2上设置有显示屏3和开关按钮1，电机2内设置有单片机11，电机2依次与通用软轴4、减速机5、凸台6和套筒18连接；

通用软轴4一端设置有通用软轴头部套筒8，电机2和通用软轴头部套筒8通过电机方榫接头9连接，通用软轴头部套筒8和电机方榫接头9通过圆柱销a10连接，通用软轴4另一端设置有通用软轴末端套筒13，通用软轴末端套筒13与减速机5通过行星齿轮减速机方榫接头14连接，通用软轴末端套筒13和行星齿轮减速机方榫接头14通过圆柱销b15连接；

电机2的输出轴与电机2外壳通过深沟球滚动轴承a12连接，深沟球滚动轴承a12的外侧面设置有用于固定深沟球滚动轴承a12的外卡簧a36，电机2外壳通过螺钉a29与电机头部轴承端盖30连接，电机2的输出轴通过联轴器与电机方榫接头9连接；

减速机5为行星齿轮减速机，传动比为10:1，即减速比为10:1，减速机5包括行星架21，减速机5的中部连接有内齿圈26，行星架21的两个连杆上均通过从动轴38连接有行星轮从动齿轮a24和行星轮从动齿轮b28，行星轮从动齿轮a24和行星轮从动齿轮b28与从动轴38间安装有深沟球滚动轴承d39，行星架21的第三个连杆上通过主动轴37连接有行星轮主动齿轮25，行星轮从动齿轮a24、行星轮主动齿轮b28和行星轮主动齿轮25均与内齿圈26啮合，行星轮从动齿轮a24、行星轮主动齿轮b28和行星轮主动齿轮25均与太阳轮27啮合；

行星架21一端通过螺钉连接有行星架轴22，行星架轴22与行星齿轮减速机头部轴承端盖32间安装有深沟球滚动轴承b23，深沟球滚动轴承b23的外侧面设置有用于固定深沟球滚动轴承b23的外卡簧b31，行星齿轮减速机头部轴承端盖32与行星齿轮减速机外壳16通过螺钉b33连接，行星架轴22的头部与行星齿轮减速机方榫接头14连接；

太阳轮27与太阳轮输入轴19连接，太阳轮输入轴19与凸台6内侧安装有深沟球滚动轴承c20，深沟球滚动轴承c20的外侧面设置有用于固定深沟球滚动轴承c20的外卡簧c35，太阳轮输入轴19末端与凸台6内侧的套筒18连接，凸台6与行星齿轮减速机外壳16连接，内齿圈26与行星齿轮减速机外壳16通过螺钉c34连接；

电机2为扭矩功率可调电机；

单片机11的型号为MC908AZ60AVFUR2；

电机2的末端设置有把手17，方便人手操作，电机2的侧面设置有电机充电装置7，用于持续供电。

本实用新型的使用方法是：人为在显示屏3屏幕上输入螺栓螺母的型号、材料等影响拧紧力矩要求范围的要素，单片机11根据已有的信息进行选择扭矩，扭矩的大小选择拧紧力矩要求数值范围的中间值大小的50％，使电机2输出扭矩缓慢增加至拧紧力矩，通过通用软轴4、减速机5、凸台6传递至套筒18，最终通过套筒18把作用在螺栓螺母上的扭矩控制在要求的范围内。

本实用新型的一种松紧螺栓螺母软轴传动系统，通用软轴4两端活动连接减速机5和电机2，可根据环境更换不同型号的通用软轴4，以达到适应维修工作中复杂的环境的目的；由于减速器5的作用，可增加最终输出端的扭矩，因而可以采用功率较小的电机2，采用电机2代替风炮减少噪声；采用单片机11，自动调节电机输入扭矩、功率，以达到不同螺栓螺母拧紧力矩要求范围；套筒18可与不同刚性连接件或非刚性连接件连接，增大本通用软轴的使用范围。