基于电传动系统的永磁驱动电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种基于电传动系统的永磁驱动电机。

背景技术：

现有的传动系统多为液力传动、液压传动和电传动，液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力；液压传动是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量；电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动桥或电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。无论是液压系统还是液力系统均会出现液压元件不过关而出现的跑、冒、滴、漏，所以电驱动装置已经成为发展的趋势，而电驱动系统用的基本为一台电机驱动一套减速机构，整体体积偏大，整个系统复杂不可靠等一系列问题。

故本领域需要一种可以解决以上问题的电机。

技术实现要素：

为克服现有技术中电机的不足，本实用新型提供一种产品体积小，质量轻，散热效果好，装配方便的基于电传动系统的永磁驱动电机。具体方案如下：

一种基于电传动系统的永磁驱动电机，包括转子、定子、设于转子和定子组成的组合体一端的第一减速机构、设于组合体另一端的第二减速机构、中心设有通孔的带动转子转动的轴、起散热作用的螺旋水道、与螺旋水道配合形成封闭的散热介质流动空间的设于定子外侧的水套；

定子包括定子外壳，定子外壳表面周向设有供散热介质流动以对电机进行散热的螺旋水道。

根据本实用新型的一个优选实施例，还包括设于第一减速机构与组合体间的轴上的轴承、设于轴承上的前端盖、设于轴承与前端盖接触处左端的前挡盖、设于轴承与前端盖接触处右端的后挡盖、用于依次贯穿前挡盖、前端盖和后挡盖从而将三者固定的螺钉和垫圈。

根据本实用新型的一个优选实施例，前端盖带有用于盛放轴承的中心通孔，前挡盖与后挡盖均为内侧带有垂直凸起的圆环形金属板，二者的凸起相对且紧贴轴承外圈和中心通孔的内壁设置。

根据本实用新型的一个优选实施例，螺旋水道的横截面为矩形、梯形、三角形或圆形。

根据本实用新型的一个优选实施例，轴承为深沟球轴承。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

1、电机的转子采用空心结构，在试验以及产品加工时利用一个与转子内孔过度配合的假轴穿过转子内孔进行转子动平衡试验以及电机的一系列调试工作，待调试完成后将产品的前后端盖以及假轴全部取下后装入与减速机构相连的电机的轴，可以很好完成电机调试以及电机与两台减速机构的同心问题，确保两台减速机构共用一台大功率电机进行驱动的问题，使电机同时驱动两个减速机构，很好的减小了整个驱动装置的体积；同时降低了整个电机的体积。

2、前述第一点在降低体积的同时降低了整个电传动系统的质量，也降低了整个电机的质量。

3、该电机采用在电机定子外壳上加装螺旋水套，通过循环流水对电机定子进行散热，确保在大功率状态下电机的散热需求；大大改善了电机的散热效果，解决了在狭小空间以及大功率电机的散热问题。

4、对电机前端盖组件位置进行了分离设计，将前端盖组件分解为前挡盖和后挡盖并通过螺钉穿过前后挡盖以及前端盖，确保了电机前端盖轴承位置的拆卸和装配，既能够进行电机单体的装配试验又能够实现电机与两个减速机构的配合，使电机与减速机构的装配非常方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的电机的结构示意图；

图2为图1中定子外壳和水套的结构示意图；

图3为图1中前端盖组件的结构示意图；

图中：1、转子，2、定子，21、定子外壳，3、第一减速机构，4、第二减速机构，5、轴，6、水套，7、螺旋水道，8、轴承，9、前端盖，10、后挡盖，11、前挡盖，12、螺钉，13、垫圈。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1和图2，一种基于电传动系统的永磁驱动电机，包括转子1、定子2、设于转子1和定子2组成的组合体一端的第一减速机构3、设于组合体另一端的第二减速机构4、中心设有通孔的带动转子1转动的轴5、起散热作用的螺旋水道7、与螺旋水道7配合形成封闭的散热介质流动空间的设于定子2外侧的水套6。

定子2包括定子外壳21，定子外壳21表面周向设有供散热介质流动以对电机进行散热的螺旋水道7。

请参阅图3，进一步地，还包括设于第一减速机构3与组合体间的轴5上的轴承8、设于轴承8上的前端盖9、设于轴承8与前端盖9接触处左端的前挡盖11、设于轴承8与前端盖9接触处右端的后挡盖10、用于依次贯穿前挡盖11、前端盖9和后挡盖10从而将三者固定的螺钉12和垫圈13。

进一步地，前端盖9带有用于盛放轴承8的中心通孔，前挡盖11与后挡盖10均为内侧带有垂直凸起的圆环形金属板，二者的凸起相对且紧贴轴承外圈8和中心通孔的内壁设置。

进一步地，螺旋水道7的横截面为矩形、梯形、三角形或圆形。

进一步地，轴承8为深沟球轴承。

本实用新型是一种基于电传动系统的永磁驱动电机，采用一台大功率驱动电机驱动两台减速机构，解决了产品体积大，重量重，电机散热，电机与减速机构的装配等一系列问题。

请参阅图1，本实用新型提供的电机包括转子1、定子2、第一减速机构3、第二减速机构4、轴5组成，将完成试验的前端盖9和假轴(工艺轴，安装位置与轴5的安装位置相同，图未示)取下后用轴5穿过定子2后连接第一减速机构3和第二减速机构4，完成整个电传动系统的装配；

请参阅图1，将与转子1配合的假轴穿过转子1后进行动平衡及各项试验检测，所有检测完成后取下假轴，保证后续产品装配的同心；

请参阅图2，在定子外壳21上开设螺旋水道7后套上水套6后焊接，在使用过程中通过在螺旋水道7中流动的水带走电机在运行过程中产生的热量，保证整个电机的散热效果达到系统的要求；

请参阅图3，将前端盖组件(前端盖轴承座)分解为后挡盖10和前挡盖11，利用螺钉12和垫圈13将前后挡盖10和前端盖9连接到一起，确保在将第一减速机构3和第二减速机构4与转子1进行装配时可将前端盖9以及轴承8进行拆卸，可方便完成拆卸和后续整个电传动系统的装配。

电机的转子1采用空心结构，在试验以及产品加工时利用一个与转子1内孔过度配合的假轴穿过转子1内孔进行转子1动平衡试验以及电机的一系列调试工作，待调试完成后将产品的前后端盖以及假轴全部取下后装入与减速机构相连的电机的轴5，可以很好地完成电机调试以及电机与两台减速机构的同心问题，确保两台减速机构共用一台大功率电机进行驱动的问题，使电机同时驱动两个减速机构，很好的减小了整个驱动装置的体积，降低了整个电传动系统的重量；

为解决在狭小空间以及大功率电机的散热问题，该电机采用在电机定子外壳21上加装螺旋水道7，通过循环流水对电机的定子2进行散热，确保在大功率状态电机的散热需求；

为了既能够进行电机单体的装配试验又能够实现电机与两个减速机构的配合，对电机前端盖组件位置进行了分离设计，将前端盖组件分解为前挡盖11和后挡盖10并通过螺钉12穿过前后挡盖10以及前端盖9，确保了电机前端盖组件的拆卸和装配方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。