本发明涉及一种将直流电压变换成交流电压的逆变器装置。
背景技术：
逆变器装置通过对电压和频率进行调整而对升降机、起重机、立体停车场以及印刷机械等的升降速度进行控制。
在专利文献1中公开了一种逆变器装置，其抑制用于将绞盘的绳索进行卷进或者卷出的感应电动机成为过扭矩状态。专利文献1的逆变器装置通过pi控制而对逆变器主电路进行控制，在通过扭矩电流检测电路检测出的扭矩电流超过所设定的等级而成为过扭矩状态时，基于从速度检测器输出的感应电动机的速度，决定由逆变器生成的交流电压的频率和电压。
专利文献1：日本特开平10-191689号公报
技术实现要素：
专利文献1的逆变器装置在pi控制与基于感应电动机的速度而决定频率的控制之间切换，因此有时难以使输出频率充分地追随于频率指令值。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种即使发生负载变动也能够调整为与负载的大小相对应的频率的逆变器装置。
为了解决上述的课题、实现目的，本发明涉及的逆变器装置具有：转换器电路部，其将交流电压变换成直流电压；逆变器电路部，其将由转换器电路部变换出的直流电压变换成交流电压，将变换出的交流电压供给至负载；电流检测部，其对逆变器电路部的输出电流进行检测；计算部，其基于由电流检测部检测出的输出电流，对频率指令值进行计算；以及脉冲信号输出部，其基于由计算部计算出的频率指令值，输出脉冲信号。计算部具有第1计算部及第2计算部。第1计算部对与负载的大小相对应的目标频率进行推定，对以推定出的目标频率为目标的第1频率指令值进行计算。第2计算部对第2频率指令值进行计算，该第2频率指令值用于使基于由电流检测部检测出的输出电流而检测出的扭矩电流追随于基于输出电流而计算出的扭矩电流限制值。在目标频率与第1频率指令值的偏差小于或等于判定值时，将向脉冲信号输出部的输出从第1频率指令值切换为第2频率指令值。
发明的效果
根据本发明，取得下述效果，即，即使发生负载变动，也能够调整为与负载的大小相对应的频率。
附图说明
图1是实施方式涉及的逆变器装置的结构图。
图2是用于说明由实施方式涉及的目标频率推定部进行的目标频率推定的流程的图。
图3是表示实施方式涉及的扭矩电流限制值与输出频率之间的关系的图。
图4是用于说明实施方式涉及的计算部的动作的流程图。
图5是用于说明实施方式涉及的逆变器装置的动作的图。
图6是用于说明逆变器装置的从由第1计算部进行的控制切换至由第2计算部进行的控制以后的动作的图。
图7是表示在仅使用第2计算部而使输出频率上升时的输出频率和扭矩电流的图。
图8是表示实施方式涉及的计算部的硬件结构的一个例子的框图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的逆变器装置进行详细说明。此外，本发明并不限定于下面的实施方式。
实施方式.
图1是表示本实施方式涉及的逆变器装置1的结构的图。图2是用于说明由本实施方式涉及的目标频率推定部进行的目标频率推定的流程的图。图3是表示本实施方式涉及的扭矩电流限制值与由逆变器电路部12输出的输出电压的频率(下面，称为“输出频率”)之间的关系的图。
逆变器装置1将从交流电源2输出的交流电压变换成直流电压，将变换出的直流电压再次变换成交流电压，将变换出的交流电压施加给电动机3。电动机3用于诸如升降机、起重机、立体停车场以及印刷机械这样的搭载有电动机的机器的升降。逆变器装置1具有：转换器电路部11，其将交流电压变换成直流电压；逆变器电路部12，其将直流电压变换成交流电压；电流检测部13，其对逆变器电路部12的输出电流进行检测；计算部14，其对频率指令值进行计算；以及脉冲信号输出部15，其输出脉冲信号。
在转换器电路部11与逆变器电路部12之间插入有平滑电容器16，该平滑电容器16使通过转换器电路部11变换出的直流电压变得平滑。逆变器装置1具有存储器17。详细情况在后面进行叙述，存储器17保存有：扭矩电流限制基准值、电动机3的额定频率即电动机额定频率、电动机3的额定扭矩即电动机额定扭矩、使用电动机3的装置的惯量值即装置整体的惯量值、以及用于对频率的推定误差进行校正的推定误差校正项。
逆变器电路部12基于从脉冲信号输出部15输出的脉冲信号，将通过转换器电路部11变换出的直流电压变换成与负载即电动机3相对应的频率的交流电压，将变换后的交流电压施加给电动机3。具体地说，逆变器电路部12通过可变电压可变频率(variablevoltagevariablefrequency：vvvf)控制而对交流电压的频率和施加电压进行控制。
电流检测部13对从逆变器电路部12输出的u相、v相以及w相的相电流进行检测。此外，将该相电流统称为输出电流。
计算部14基于由电流检测部13检测出的输出电流，生成频率指令值。此外，对计算部14的详细的结构在后面进行叙述。
脉冲信号输出部15基于由计算部14生成的频率指令值，将脉冲信号输出至逆变器电路部12。脉冲信号是脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation：pwm)后的信号。
在这里，对计算部14的结构进行说明。计算部14具有：计算部21，其为第1计算部，对电动机扭矩进行计算，对负载扭矩进行计算，对目标频率进行推定，生成与目标频率相对应的频率指令值；计算部22，其为第2计算部，对扭矩电流进行检测，对扭矩电流限制值进行计算，判断是中断负载的加速、还是恢复负载的加速，基于判断结果而生成频率指令值；开关23，其基于频率指令值，将向脉冲信号输出部15的输出从计算部21切换至计算部22；以及判断部24，其为第1判断部，判断将向脉冲信号输出部15的输出从计算部21向计算部22进行切换的定时。
下面，对计算部21的结构进行说明。计算部21具有：电动机扭矩计算部31，其对电动机扭矩进行计算；负载扭矩计算部32，其对负载扭矩进行计算；目标频率推定部33，其对目标频率进行推定；以及频率指令值计算部34，其生成用于达到推定出的目标频率的频率指令值。
电动机扭矩计算部31基于在恒定加速中由电流检测部13检测出的输出电流，对电动机扭矩进行计算。在这里，电动机扭矩的计算式的一个例子如下面的(1)式所示。
【式1】
i1q：扭矩电流(反馈)
φ2：磁通(反馈)
i1q(100％)：额定扭矩电流
φ2(100％)：额定磁通
上述(1)式是在采用矢量控制方式的控制系统中使用的计算式的一个例子。此外，矢量控制方式是将励磁电流和扭矩电流双方独立地进行控制的方式。在(1)式中，i1q是反馈至控制系统的扭矩电流，φ2是反馈至控制系统的磁通。另外，i1q(100％)为额定电流，φ2(100％)为额定磁通。此外，扭矩电流能够通过对由电流检测部13检测出的输出电流进行dq坐标变换而求出。
在上述(1)式中未出现励磁电流，在对励磁电流进行控制的情况下，能够使用下面的(2)式。
【式2】
i1q：扭矩电流(反馈)
i1d：励磁电流(反馈)
ld，lq：电动机常数
φf：感应电压常数
p：电动机极数
在上述(2)式中，i1q是反馈至控制系统的扭矩电流，i1d是反馈至控制系统的励磁电流。另外，ld、lq为电动机常数，φf为感应电压常数，p为电动机极数。
负载扭矩计算部32使用由电动机扭矩计算部31计算出的电动机扭矩、从存储器17读出的搭载有电动机3的装置的惯量值、以及恒定加速中的加速度，将它们代入至下面的(3)式而对负载扭矩进行计算。
负载扭矩
＝电动机扭矩－(装置整体的惯量值×恒定加速中的加速度)…(3)
在这里，从(3)式也可看出，负载扭矩是即使加速度为0时也对负载进行保持所需的扭矩。负载扭矩是与负载的大小相对应地决定的。
目标频率推定部33根据由负载扭矩计算部32计算出的负载扭矩和基于从存储器17读出的电动机额定频率及电动机额定扭矩的电动机扭矩特性，对目标频率进行推定。在这里，目标频率是在驱动开始初期基于负载扭矩和电动机扭矩特性而由计算部21使用上述(3)式推定的频率。
频率指令值计算部34将基于推定出的目标频率而计算出的频率指令值输出至开关23。
在图2中示出了通常的电动机扭矩特性。如图2所示，恒定输出区域的电动机扭矩相对于输出频率呈反比的关系，该关系能够通过下面的(4)式进行表示。
恒定输出区域的电动机扭矩
＝电动机额定扭矩×电动机额定频率/输出频率…(4)
在这里，恒速中的电动机扭矩相当于在(3)式中加速度为零的情况。因此，恒速中的电动机扭矩＝负载扭矩。因此，目标频率能够通过下面的(5)式而求出。
目标频率
＝电动机额定扭矩×电动机额定频率/负载扭矩…(5)
下面，对计算部22的结构进行说明。计算部22具有：扭矩电流检测部41，其对扭矩电流进行检测；扭矩电流限制值计算部42，其对扭矩电流限制值进行计算；判断部43，其为第2判断部，判断是中断负载的加速、还是恢复负载的加速；以及频率指令值计算部44，其对频率指令值进行计算。
扭矩电流检测部41基于由电流检测部13检测出的输出电流，对扭矩电流进行检测。具体地说，扭矩电流检测部41基于由电流检测部13检测出的输出电流，进行dq坐标变换，对扭矩电流进行检测。
扭矩电流限制值计算部42对扭矩电流限制值进行计算。在图3中示出了扭矩电流限制值相对于输出频率的特性。如图3所示，扭矩电流限制值相对于输出频率呈反比的关系，该关系能够通过下面的(6)式进行表示。
扭矩电流限制值
＝扭矩电流限制基准值×电动机额定频率/输出频率…(6)
扭矩电流限制值计算部42将从存储器17读出的扭矩电流限制基准值及电动机额定频率、从频率指令值计算部44输入的频率指令值代入至上述(6)，对扭矩电流限制值进行计算。此外，扭矩电流限制值是随着电动机3的磁通的减少而变小的值。
判断部43基于扭矩电流及扭矩电流限制值，判断是中断负载的加速、还是恢复负载的加速。具体地说，判断部43在扭矩电流大于或等于扭矩电流限制值的情况下，将中断加速的信号输出至频率指令值计算部44，在扭矩电流小于扭矩电流限制值的情况下，将恢复加速的信号输出至频率指令值计算部44。
频率指令值计算部44基于判断部43的判断结果，对频率指令值进行计算。具体地说，频率指令值计算部44在接收到中断加速的信号的情况下，维持前次的频率指令值，在接收到恢复加速的信号的情况下，使频率指令值增加。频率指令值计算部44将计算出的频率指令值输出至脉冲信号输出部15。
开关23基于从目标频率推定部33输出的目标频率以及从频率指令值计算部34输出的频率指令值，将向脉冲信号输出部15输出的频率指令值从由计算部21计算出的频率指令值切换为由计算部22计算出的频率指令值。
下面，参照图4所示的流程图，对包含频率指令值的切换在内的计算部14的一系列处理的流程进行说明。图4是用于说明本实施方式涉及的计算部14的动作的流程图。此外，在仅通过文字对由计算部21的频率指令值计算部34计算出的频率指令值与由计算部22的频率指令值计算部44计算出的频率指令值进行区别时，将由计算部21的频率指令值计算部34计算出的频率指令值称为“第1频率指令值”，将由计算部22的频率指令值计算部44计算出的频率指令值称为“第2频率指令值”。
首先，在步骤st1中，计算部14将恒定加速度下的频率指令值输出至脉冲信号输出部15。此时，在电动机3流过电流，电动机3以恒定加速度进行加速。
在步骤st2中，电动机扭矩计算部31基于在恒定加速中由电流检测部13检测出的输出电流，对电动机扭矩进行计算。
在步骤st3中，负载扭矩计算部32基于由电动机扭矩计算部31计算出的电动机扭矩，对负载扭矩进行计算。
在步骤st4中，目标频率推定部33基于由负载扭矩计算部32计算出的负载扭矩，对目标频率进行推定。
在步骤st5中，频率指令值计算部34将由目标频率推定部33推定出的目标频率设为目标，将以固定的时间间隔按照固定的比例进行增加后的第1频率指令值经由开关23而输出至脉冲信号输出部15。由此，电动机3以目标频率为目标不断进行加速。
在步骤st6中，判断部24将第1频率指令值和目标频率进行比较，在第1频率指令值小于“从目标频率减去允差得出的值”的情况下(步骤st6，no)，继续步骤st5的处理。此外，这些步骤st5、st6的处理表示计算部21的输出经由开关23而输出至脉冲信号输出部15的状态。
另一方面，在步骤st6中，判断部24在第1频率指令值大于或等于“从目标频率减去允差得出的值”的情况下(步骤st6，yes)，转入至步骤st7的处理，进行步骤st7至步骤st12的处理。此外，步骤st7至步骤st12的处理表示计算部22的输出经由开关23而输出至脉冲信号输出部15的状态。
此外，在上述步骤st6的判定处理中，是对第1频率指令值是否大于或等于“从目标频率减去允差得出的值”进行判定，但等价于对目标频率与第1频率指令值的偏差是否小于或等于允差进行判定。在该情况下，在目标频率与第1频率指令值的偏差超过允差时，继续步骤st5的处理，在目标频率与第1频率指令值的偏差小于或等于允差时，转入至步骤st7的处理，进行步骤st7至步骤st12的处理。
另外，在上述步骤st6的判定处理中，设为在第1频率指令值等于“从目标频率减去允差得出的值”时执行步骤st7的处理，但也可以设为执行步骤st5的处理。即，第1频率指令值是否等于“从目标频率减去允差得出的值”的判定在“yes”、“no”中的哪一者进行判定均可。
另外，在步骤st6的处理中，判定所使用的允差相当于在存储器17保存的推定误差校正项。推定误差校正项的目的在于对与负载的大小相对应的频率的推定误差进行校正，能够考虑装置所放置的环境或者检测精度而进行决定。
步骤st7至步骤st12的处理是计算部22的处理。首先，在步骤st7中，扭矩电流检测部41基于由电流检测部13检测出的输出电流，对扭矩电流进行检测。
在步骤st8中，扭矩电流限制值计算部42基于扭矩电流限制基准值、电动机额定频率以及第2频率指令值，对扭矩电流限制值进行计算。扭矩电流限制值的计算式如(6)式所示，扭矩电流限制值计算部42将时时刻刻进行变化的扭矩电流限制值输出至判断部43。此外，即使在计算部22的输出、即第2频率指令值没有输出至脉冲信号输出部15的情况下，计算部22自身也在进行动作。
在步骤st9中，判断部43判断扭矩电流是否大于或等于扭矩电流限制值。在判断为扭矩电流大于或等于扭矩电流限制值的情况下(步骤st9，yes)，进入至步骤st10。另一方面，在判断为扭矩电流并非大于或等于扭矩电流限制值、即扭矩电流小于扭矩电流限制值的情况下(步骤st9，no)，进入至步骤st11。
在步骤st10中，判断部43将中断加速的信号输出至频率指令值计算部44。
在步骤st11中，判断部43将恢复加速的信号输出至频率指令值计算部44。
通过步骤st10、st11的处理，扭矩电流以追随于扭矩电流限制值的方式进行变化。
在步骤st12中，频率指令值计算部44基于判断部43的判断结果，对第2频率指令值进行计算。
此外，在上述步骤st9的判定处理中，设为在扭矩电流等于扭矩电流限制值时执行步骤st10的处理，但也可以设为执行步骤st11的处理。即，扭矩电流是否等于扭矩电流限制值的判定在“yes”、“no”中的哪一者进行判定均可。
以上，对逆变器装置1的内部的动作进行了说明。接下来，参照图5及图6，对从电动机3的角度来看的逆变器装置1的动作进行说明。图5是用于说明本实施方式涉及的逆变器装置1的动作的图。在图5的上栏示出了向目标频率不断上升的输出频率随时间的变化，在图5的下栏示出了负载扭矩电流与加速电流之和即扭矩电流随时间的变化。此外，在下面的说明中，如图5所示，假设在时刻t3，通过开关23，将向脉冲信号输出部15输出的频率指令值切换为由计算部22提供的频率指令值。另外，图6是用于说明逆变器装置1的从由计算部21进行的控制切换至由计算部22进行的控制以后的动作的图。此外，在下面的说明中，如图6所示，假设中断加速的信号是在时刻t31输入的，恢复加速的信号是在时刻t32输入的。
在图5中，在时刻t0开始加速，由于以恒定加速度进行加速，从而输出频率上升。接下来，在恒定加速中的时刻t1～t2之间，通过计算部21对目标频率进行推定。随后，以目标频率为目标而生成频率指令值，继续进行恒定加速。然后，在时刻t3，通过开关23而将向脉冲信号输出部15输出的频率指令值(第1频率指令值)切换为由计算部22提供的频率指令值(第2频率指令值)。此外，此时的时刻t3代表在图4的流程图中的步骤st6的判定处理中判定为“yes”的时刻。
如上所述，时刻t3以后成为计算部22的处理。由于成为计算部22的处理，因此从时刻t3起执行基于扭矩电流限制值的限制处理。判断部43在扭矩电流大于或等于扭矩电流限制值的情况下中断加速。如图5的下栏的波形所示，由于加速被中断，因此扭矩电流以加速扭矩电流的量减少。
判断部43在由于扭矩电流减少而导致扭矩电流变得小于扭矩电流限制值的情况下恢复加速。输出频率由于加速的恢复而上升。
通过加速的中断或恢复，扭矩电流以追随于扭矩电流限制值的方式而不断推移。
在图6中示出了加速的中断和恢复的情形。在计算部22中，频率指令值计算部44在没有输入来自判断部43的信号时、以及被输入了恢复加速的信号时，如图6所示，直至达到由计算部22提供的与负载的大小相对应的频率为止，将以固定的时间间隔按照固定的比例进行增加后的频率指令值输出至脉冲信号输出部15。在这里，图6中的a示出了在不中断加速地增加至与负载的大小相对应的频率时的频率指令值的变化。另一方面，图6中的b示出了在执行加速的中断和恢复而增加至与负载的大小相对应的频率时的频率指令值的波形。此外，图6中的时刻t31、t32是位于图5中的时刻t3、t4之间的时刻。
频率指令值计算部44在时刻t31从判断部43输入了中断加速的信号的情况下，将相同值的频率指令值输出至脉冲信号输出部15，以不使输出频率增加。频率指令值计算部44在时刻t32从判断部43输入了恢复加速的信号的情况下，为了使输出频率增加，将按照固定的比例增加后的频率指令值输出至脉冲信号输出部15。
返回至图5，在加速扭矩电流消失，即使中断加速，扭矩电流也不减少的情况下，输出频率不再上升。即，输出频率变得恒定时的频率为与负载的大小相对应的频率。频率指令值计算部44在输出频率达到与负载的大小相对应的频率的情况下，将恒定的频率指令值持续输出至脉冲信号输出部15以维持该输出频率。
逆变器装置1在扭矩电流大于或等于扭矩电流限制值的情况下，中断加速而使输出频率变得恒定，将加速扭矩变小而使扭矩电流减少，另外，在扭矩电流小于扭矩电流限制值的情况下，恢复加速而使输出频率上升，由此最终使扭矩电流与扭矩电流限制值相同。
因而，逆变器装置1即使在由计算部21推定出的目标频率存在误差的情况下，也能够利用开关23通过切换至计算部22而准确地调整为与负载的大小相对应的频率。图5的上栏是在目标频率存在误差的情况下的例示，示出了收敛于并非目标频率的频率的情形。此外，收敛的时刻t4与开始加速的时刻t0的时间差即t4－t0为收敛时间t1。这样，本实施方式涉及的逆变器装置能够调整为与负载相对应的输出频率，而不受加速中的负载变动的影响。
这样，本实施方式涉及的逆变器装置1成为如下状态，即，在第1期间，脉冲信号的输出频率按照固定的比例进行上升，在第1期间之后的第2期间，输出频率的上升率减少，在第2期间之后的第3期间，输出频率等于与负载的大小相对应的频率。在这里，第1期间表示t0至t3之间的期间，第2期间表示t3至t4之间的期间，第3期间表示t4以后的期间。另外，所谓等于与负载的大小相对应的频率的状态，只要在逆变器装置1的可控制的范围，输出频率等于与负载的大小相对应的频率即可。
接下来，使用图5及图7对同时使用计算部21和计算部22的效果进行说明。图7是表示在仅使用计算部22而使输出频率上升时的输出频率和扭矩电流的图。与图5相同地，在图7的上栏示出了向与负载的大小相对应的频率不断上升的输出频率随时间的变化，在图7的下栏示出了扭矩电流随时间的变化。
在仅使用计算部22而使输出频率上升的情况下，如图7的上栏所示，向与负载的大小相对应的频率不断地上升。此时，如图7的下栏所示，扭矩电流从加速的开始事项即时刻t0起被限制为不超过扭矩电流限制值
如图7所示，在时刻t5以后，由于基于扭矩电流限制值的限制，加速扭矩电流不断减少。在图7的上栏，示出了在时刻t6时收敛于与负载的大小相对应的频率的情形。此外，收敛的时刻t6与开始加速的时刻t0的时间差即t6－t0为收敛时间t2。在这里，如果将同时使用计算部21和计算部22时的收敛时间t1与仅使用计算部22时的收敛时间t2进行比较，则根据图5与图7的比较也明确可知，t1＜t2。即，通过同时使用计算部21和计算部22，能够将至目标值为止的收敛时间缩短。
这样，在本实施方式中，如图5所示，在直至从第1频率指令值向第2频率指令值的切换点为止的期间，输出频率按照固定的比例进行上升，但只要至少仅t1至t2之间的区间按照固定的比例进行上升即可。但是，如与图7之间的比较所示，为了将至目标值为止的收敛时间缩短，优选如图5所示地在输出频率为0的时刻起至从第1频率指令值向第2频率指令值的切换点之间，按照固定的比例进行上升。即，第1期间只要至少设为t1至t2即可，但从缩短收敛时间的观点出发，优选设为t0至t3。
另外，图6示出了第2期间中的频率指令值。如图6所示，频率指令值以扭矩电流追随于扭矩电流限制值的方式推移，由此图5的第2期间中的输出频率的上升率连续地减少，即平缓地减少。
另外，如果像专利文献1那样，仅在判断为过扭矩状态时，基于感应电动机的速度而决定频率，在其他状态下实施pi控制，则在pi控制期间中，频率一边相对于指令值而反复过冲、下冲，一边达到恒定频率，因此产生输出频率未充分地追随于频率指令值的问题。另一方面，如果应用本实施方式，则以使扭矩电流追随于扭矩电流限制值的方式而对第2频率指令值进行计算，因此输出频率追随于频率指令值，能够对过冲、下冲进行抑制。
另外，在专利文献1中，在扭矩电流超过预设的等级时，从pi控制切换至基于根据检测速度所决定的频率指令值而进行的控制，因此在诸如与负载的大小相对应的频率比目标频率大这样的情况下，即在以扭矩变小的方式发生变动的情况下，难以应用该技术。另一方面，如果应用本实施方式，则无论在负载扭矩的变动或者误差变大的情况下，还是在变小的情况下，都能够进行应用。
另外，如果像专利文献1那样，在过扭矩状态时，基于感应电动机的速度而决定频率，则需要速度检测器，但如果应用本实施方式，则在没有使用速度检测器的情况下也能够进行应用。
此外，上述的本实施方式涉及的计算部14也可以如图8所示地由下述部分而构成，即：cpu101，其进行运算；rom102，其对由cpu101读取的程序进行保存；ram103，其对在rom102保存的程序进行展开；以及接口104，其进行信号的输入输出。计算部14的各结构要素被程序化而保存于rom102。接口104输入来自电流检测部13的输出信号，将输出频率输出至脉冲信号输出部15。
cpu101将在rom102保存的程序读出，将读出的程序在ram103中展开，基于从电流检测部13输入的输出信号和在存储器17保存的数据而进行运算，对上述的输出频率进行计算。由cpu101计算出的输出频率经由接口104而输出至脉冲信号输出部15。
以上的实施方式示出的结构表示的是本发明的内容的一个例子，还能够与其他公知的技术进行组合，也能够在不脱离本发明的主旨的范围对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1逆变器装置，2交流电源，3电动机，11转换器电路部，12逆变器电路部，13电流检测部，14计算部，15脉冲信号输出部，16平滑电容器，17存储器，21计算部(第1计算部)，22计算部(第2计算部)，23开关，24判断部(第1判断部)，31电动机扭矩计算部，32负载扭矩计算部，33目标频率推定部，34频率指令值计算部，41扭矩电流检测部，42扭矩电流限制值计算部，43判断部(第2判断部)，44频率指令值计算部，101cpu，102rom，103ram，104接口。