基于未来能量水平确定控制负载和能量源的制作方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2016年3月7日递交的美国申请no.15/062,451的优先权，该申请要求于2015年8月7日递交的美国临时申请no.62/202,678的优先权，每个所述申请以引用方式将其整体并入本文。

概括地说，本申请涉及实体的能量管理。

背景技术：

实体(例如，房屋、办公室、车辆等等)与各种能量消耗活动相关联。另外，该实体还可以与能量源相关联。这些能量消耗活动中的一些比其它一些消耗更多能量，并且这些活动中的一些可以相互竞争以便从该能量源获取能量。这可能导致一些活动可能无法从该能量源获得它们要求量的能量，或者该能量源被耗尽并且替代能量源很昂贵的情况。因此，需要管理该能量源和能量消耗活动以降低这些情况的频率。

技术实现要素：

在这一公开内容中描述的是控制与实体(例如，房屋、办公室、车辆等等)相关联的负载和能量源的各个实施例。能量管理系统，也称为系统，可以从第一控制设备接收该负载的第一能量消耗水平，并且从第二控制设备接收该能量源的第一能量产生水平。该系统可以确定针对第一周期(例如，在现在时间之前)与该实体相关联的第一能量水平连同该第一能量水平的可变性。该第一能量水平可以至少部分基于该负载的第一能量消耗水平和该能量源的第一能量产生水平。该系统还可以确定针对第二周期(例如，在现在时间之后)与该实体相关联的上下文数据连同该上下文数据的可变性。该系统还可以确定针对该第二周期与该实体相关联的第二能量水平。该第二能量水平可以至少部分基于该第一能量水平和该上下文数据。该第二能量水平可以包括该负载的第二能量消耗水平和该能量源的第二能量产生水平。该系统可以至少部分基于该第二能量水平和该第二能量消耗水平控制该负载。另外或者作为替代，该系统可以至少部分基于该第二能量水平或第二能量产生水平控制该能量源。控制该负载可以包括针对第一预定周期激活或停用该负载，并且控制该能量源可以包括针对第二预定周期激活或停用该能量源。

在一些实施例中，该系统可以从第三控制设备接收与该实体相关联的能量存储的第一能量存储水平。与该实体相关联的第一能量水平可以至少部分基于该能量存储的第一能量存储水平。另外，该系统可以至少部分基于与该实体相关联的第二能量水平来控制该能量存储。控制该能量存储可以包括针对预定周期激活(例如，充电)或停用(例如，放电)该能量存储。在一些实施例中，该系统可以基于预测该负载的能量消耗水平和/或预测该能量源的能量产生水平来控制该能量存储或调度该负载的操作。在一些实施例中，该系统可以基于确定与每个调度相关联的成本来在用于操作该负载和/或控制该能量存储的各个调度中选择。

在一些实施例中，该系统可以至少部分基于在该第一周期期间监测与该实体相关联的实体数据来确定该上下文数据。在一些实施例中，该实体数据可以包括该实体相关联的区域的天气预报、该实体中的占有者数量、该实体中的占有者的能量相关活动、与该实体相关联的负载的类型、成本和使用、与该实体相关联的能量源的类型、成本和使用以及该实体相关联的能量存储的类型、成本和使用等。

附图说明

现在结合附图参考下面的详细描述。需要强调的是，各个特性不是按比例绘制的，并且为了讨论的清晰性，各个特性的尺寸可以任意增加或减少。此外，为了讨论的清楚性可以在某些附图中省略一些组件。

图1根据本公开内容的一些实施例，给出了用于执行实体的能量管理的环境；

图2根据本公开内容的一些实施例，给出了用于控制与实体相关联的负载和能量源的方法；

图3根据本公开内容的一些实施例，给出了与该实体的能量管理相关联的图表；以及

图4根据本公开内容的一些实施例，给出了在用于操作与该实体相关联的负载和能量存储的调度中进行选择的方法。

虽然为了方便，类似的参考序号可以用于指代类似的元件，但是应该了解的是，各个示例实现的每一个可以被视为不同的变形。

具体实施方式

本公开内容的实施例涉及预测实体(例如，房屋、办公室、车辆等)的能量消耗和能量产生。这些预测可以用于调度该实体的某些能量相关活动。例如，能量存储(例如，电池)可以在与该实体相关联的能量源(例如，太阳能板)的能量产生水平高于该实体的能量消耗水平时的周期内被充电。举另一个例子，在从输电网获得的能量的成本低于在其它周期内从该输电网获得的能量的成本时的某个周期内使用从该输电网获得的能量对该能量存储充电。举另一个例子，在从该输电网获得的能量的成本等于或大于在其它周期内从该输电网获得的能量的成本时的某个周期内对该能量存储放电以便向实体提供能量或操作其负载。

图1给出了执行实体110的能量管理的环境。实体110可以是房屋。实体110可以包括能量管理系统150，也称为“系统”，它与智能能量控制器152通信。虽然该智能能量控制器152被示出为与系统150分离，但是在替代实施例中，该智能能量控制器152可以被包括在系统150中。该智能能量控制器152可以同与智能恒温器154相关联的控制设备153、与比如泳池水泵之类的负载156相关联的控制设备155、与比如太阳能板之类的能量源158相关联的控制设备157、与微型热电联合(微chp)系统160相关联的控制设备159、与比如电池之类的能量存储162相关联的控制设备161、负载中心166和使用交流(ac)连接连接到输电网168的智能仪表167通信。该智能恒温器154可以与采暖通风和空调(hvac)系统164通信。描述为相互通信的任何设备可以使用任何有线或无线连接相互通信。示例性有线连接可以是以太网连接或电力线通信(plc)连接。示例性无线连接可以是近场通信(nfc)连接、蓝牙连接、wi-fi连接、wi-fi对等(p2p)连接、全球微波接入互操作性(wimax)连接、zigbee连接等。在一些实施例中，图1中的任何设备可以与图1中的任何其它设备通信，即使该设备没有被显示为使用通信线连接的。

能量源158、微chp系统160和能量存储162可以使用直流(dc)连接连接到换流器165。该hvac系统164、负载156和换流器165可以使用ac连接连接到负载中心166。该负载中心166可以使用ac连接连接到智能仪表167。该智能仪表167可以使用ac连接连接到输电网168。能量可以在使用ac或dc连接连接的任何两个设备之间转移。在两个设备之间的任何dc连接上的能量转移可以是无方向的。两个设备之间的任何ac连接上的能量转移可以是双方向的。在一些实施例中，图1中的任何设备可以向图1中的任何其它设备转移能量，即使该设备没有被显示为使用dc或ac连接连接的。在一些实施例中，实体110可以包括除了图1中显示的那些设备之外的设备。

系统150可以包括比如处理器191、通信单元192、存储器193和i/o模块194之类的组件。除了图1中显示的那些之外的额外或替代组件可以被包括在系统150中。处理器191可以控制由系统150中的各个组件执行的其它组件和/或功能的任何一个。被描述为由处理器执行或运行的任何动作可以由处理器191单独或由处理器191与一个或多个额外组件联合执行或运行。另外，虽然只示出了一个处理器，但是可以存在多个处理器。因此，虽然指令可以被描述为由处理器191运行，但是该指令可以同时地、串行地或者以其它方式由一个或多个处理器执行。处理器191可以实现为一个或多个处理电路，并且可以是能够执行计算机指令的硬件设备。处理器191可以执行指令、代码、计算机程序或脚本。该指令、代码、计算机程序或脚本可以是从通信单元192、存储器193和/或i/o模块194接收的。

通信单元192可以包括一个或多个无线收发机、芯片、模拟前端(afe)单元、天线、处理单元、存储器、其它逻辑和/或用于实现通信协议(有线或无线)和用于与智能能量控制器152或图1中显示的任何其它设备(例如，任何控制设备)通信有关的功能的其它组件。举另一个例子，通信单元192可以包括一个或多个调制解调器、调制解调器集群、以太网设备、通用串行总线(usb)接口设备、串行接口、令牌环设备、光纤分布式数据接口(fddi)设备、无线局域网(wlan)设备、wi-fi设备、无线收发机设备(诸如码分多址(cdma)设备、全球移动通信系统(gsm)无线收发机设备、通用移动电信系统(umts)无线收发机设备、长期演进型(lte)无线收发机设备)、wimax设备和/或其它通信设备。通信单元192中包括的各种设备中的每一个可以包括设备特定组件或可以与其它设备共享的组件(例如，天线)。举例而言，wi-fi设备可以与wimax设备共享天线。

存储器193可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或各种形式的辅存储。ram可以用于存储易失性数据和/或用于存储可以由处理器191执行的指令。例如，存储的数据可以是用于控制图1中显示的任何设备、系统150的当前运行状态、系统150的期望运行状态等的命令。rom可以是具有比辅存储的存储器容量更小的存储器容量的非易失性存储器设备。rom可以用于存储可以在计算机指令执行过程中读取的指令和/或数据。对ram和rom二者的存取可以比对辅存储的存取更快。辅存储可以由一个或多个硬盘驱动或磁带驱动组成，并且可以用于数据的非易失性存储或用作如果ram不足够大保存所有数据时的溢出数据存储设备。辅存储可以用于存储被选择用于执行的程序时加载到ram中的这些程序。

i/o模块194可以包括液晶显示器(lcd)、触摸屏显示器、键盘、小型键盘、开关、拨号盘、麦克风、轨迹球、语音识别器、读卡器、纸带读取器、打印机、视频监控器或其它输入/输出设备。在一些实施例中，该系统150可以包括在计算设备、桌面型计算机、膝上型计算机、无周边设备(例如，没有用户接口)、移动计算设备(例如，移动电话)、可穿戴计算设备或另一个合适的计算设备中。

智能能量控制器152可以包括用于与智能恒温器154、负载156、能量源158、微chp系统160、能量存储162、负载中心166和智能仪表167通信并且控制它们的硬件和/或软件。智能恒温器154可以包括用于与hvac系统164通信并且控制其运行模式的硬件和/或软件。举个例子，智能能量控制器152或智能恒温器154可以包括类似于通信单元192、存储器193、i/o模块194和处理器191的通信单元、存储器、i/o模块和处理器。

hvac系统164可以包括用于对实体110采暖、通风和空调的组件。负载156可以代表任何能量消耗设备或活动。例如，该负载156可以代表泳池水泵。能量源158可以包括用于吸收或产生能量的设备。例如，能量源158可以是用于从太阳吸收能量的太阳能板。微chp系统160可以是驱动发电机的燃料电池或热引擎，该发电机为实体110提供电能和热量。能量存储162可以包括能够被充电(例如，从能量源158吸收的能量或从输电网168获得的能量)和放电以便向负载156提供能量的电池。在一些实施例中，hvac系统164、微chp系统160、能量源158、能量存储162和智能仪表167也可以代表负载形式。

负载中心166可以有助于从一个设备向另一个设备的能量转移。例如，负载中心166可以包括有助于能量从输电网168向hvac系统164、负载156、能量源158、微chp系统160和能量存储162的转移和分发的电路。在一些实施例中，能量从输电网168向各个设备的分发可以由与该负载中心166通信的智能能量控制器152控制。举另一个例子，该负载中心166可以包括有助于能量从该能量存储162向输电网168的转移的电路。换流器165可以包括用于将与能量源158、微chp系统160或能量存储162相关联的dc信号转换为ac信号的电路。在一些实施例中，该换流器165可以用包括用于将与设备相关联的ac信号转换为dc信号的电路的转换器替代。该智能仪表167可以包括用于确定输电网168向负载中心166提供的，或由该负载中心166向输电网168提供的能量的量的电路。输电网168可以包括位于实体110外部的能量源。

在一个示例运行模式中，系统150和/或智能能量控制器152可以向与智能恒温器154、负载156、能量源158、微chp系统160、能量存储162、负载中心166或智能仪表167相关联的控制设备发送命令。该命令可以是用于激活、停用或改变该智能恒温器154、负载156、能量源158、微chp系统160、能量存储162、负载中心166或智能仪表167的运行模式的命令。例如，改变该智能恒温器154的运行模式可以包括将hvac系统164的运行模式从制冷模式改变为加热模式。举另一个例子，激活或停用能量源158可以包括激活或停用该能量源158的机制以便从太阳吸收能量。举另一个例子，激活或停用该能量存储162可以包括对能量存储162充电或放电。举又另一个示例，改变负载中心166的运行模式可以包括改变向连接到该负载中心166的各个设备的能量分发。

图2显示了一种控制与实体(例如，实体110)相关联的负载(例如，负载156)和能量源(例如，能量源158)的方法。如本公开内容中使用的，术语周期也可以称为时刻。在一些实施例中，该方法的各个块可以由比如能量管理系统150之类的能量管理系统执行。在块210处，该方法包括建立(例如，从与该能量管理系统通信的智能能量控制器152)到第一控制设备(例如，控制设备155)的第一连接用于监测该负载的第一能量消耗水平。在块220处，该方法还包括建立(例如，从该智能能量控制器)到第二控制设备(例如，控制设备157)的第二连接用于监测该能量源的第一能量产生水平。

在块225处，该方法还包括从该第一控制设备接收(例如，在该能量管理系统处)该负载的第一能量消耗水平。在块226处，该方法还包括从该第二控制设备接收(例如，在该能量管理系统处)该能量源的第一能量产生水平。在块230处，该方法还包括至少部分基于该负载的第一能量消耗水平和该能量源的第一能量产生水平来确定针对第一周期与该实体相关联的第一能量水平。该第一周期可以是过去的一个周期(例如，在当前时间之前)。块210到230代表“多对一”传输，因为一个或多个负载的能量消耗水平和一个或多个能量源的能量产生水平可以被用于确定单个实体的能量水平。

在块240处，该方法还包括针对第二周期确定与该实体相关联的上下文数据。该第二周期可以是未来的周期(例如，在当前时间之后)。上下文数据可以包括与该实体相关联的任何数据或与该实体相关联的地理区域。例如，上下文数据可以包括与该实体相关联的地理区域的天气预报、该能量源可用的日照周期、与该能量源相关联的云层覆盖周期、季节、特定时间(例如，一天中的时间、一周或一年中的一天等等)、该实体的占有者、与该实体的占有者相关联的习惯或活动、与该实体相关联的特性(例如，实体的尺寸、该实体中的房间数量、与该实体相关联的能量相关活动(例如，能量消耗活动、能量产生活动、能量存储活动等等)的成本、类型和频率、与该实体相关联的能量源、负载和存储的数量和类型等等)。在一些实施例中，能量消耗的成本可以与向该实体提供能量的输电网(例如，输电网168)或能量提供方相关联。在一些实施例中，块240处的上下文数据可以基于该上下文数据的过去趋势(例如，该第一周期内)来确定。在一些实施例中，上下文数据的发生可以与概率相关联。例如，在考虑天气预报时，一个区域中下雨的概率可能针对特定周期是50％。在一些实施例中，该方法还可以包括在块230中确定针对该第一周期的上下文数据，以及然后基于在块230中确定的该第一周期的上下文数据来在块240中确定第二周期的上下文数据。

该方法还可以包括基于块230和240中的确定来确定该实体的能量管理程序。在块250处，确定该能量管理程序可以包括至少部分基于该第一能量水平和上下文数据来确定针对该第二周期与该实体相关联的第二能量水平。该第二能量水平可以包括该负载的第二能量消耗水平和该能量源的第二能量产生水平。由于块240中的上下文数据的发生与概率相关联，因此块250处确定该实体的第二能量水平也可以与概率相关联。块240和250代表“一对一”变换，因为针对单个实体与第一周期相关联的能量水平可以被用于确定针对该单个实体与第二周期相关联的能量水平。

该能量管理程序可以被存储在存储器(例如，存储器193)中并且可由处理器(例如，处理器191)执行。该能量管理程序可以在第二周期期间控制与该实体相关联的一个或多个能量相关活动。能量相关活动可以与图1中显示的任何设备相关联。例如，在块260处，该方法还包括基于该第二能量水平或第二能量消耗水平来控制该负载。可以通过向与该负载相关联的控制设备(例如，控制设备155)发送控制指令来控制该负载。因此，该能量管理程序可以确定何时激活或停用该负载的操作，以及针对激活或停用选择的负载的类型。

替代地或者另外地，在块261处，该方法还包括基于该第二能量水平和该第二能量产生水平来控制该能量源。可以通过向该与能量源相关联的控制设备(例如，控制设备157)发送控制指令来控制该能量源。因此，该能量管理程序可以确定何时激活和停用该能量源，以及使用该能量源要产生的能量的量。

另外，在一些实施例中，该方法还可以包括控制能量存储(例如，能量存储162)。可以通过向与该能量存储相关联的控制设备(例如，控制设备161)发送控制指令来控制该能量存储。因此，该能量管理程序可以确定何时对与该实体相关联的能量存储充电或放电。该能量存储可以使用该能量源或输电网充电。在一些实施例中，该能量管理程序还可以确定是否要将过量能量从该能量存储发送回该能量源或该输电网。在一些实施例中，控制该负载、能量源和能量存储可以包括针对某个周期激活和/或禁用该负载、该能量源和该能量存储。块260和261代表“一对多”变换，因为单个实体的能量水平可以被用于控制与该单个实体相关联的一个或多个负载、一个或多个能量源和/或一个或多个能量存储。图2的各个块可以按照任何顺序执行，并且该顺序并不仅限于本文所描述的顺序。另外，一些块可以是可选的。

在一些实施例中，在该方法的各个部分中确定的信息可以被用于构造未来能量消耗和/或产生的能量模型或规划。例如，该方法可以包括将该第一和第二周期的上下文数据与块230中的第一能量水平和块250中的第二能量水平组合起来以便导出该实体的能量模型。能量模型可以被用于确定天气预报和未来能量产生水平、先前能量产生或消耗水平和未来能量产生和消耗水平、一天中的时间/一周或一年中的一天和未来能量产生或消耗水平等等之间的关系。

如先前指示的，在块250处确定的该实体的能量水平可以与概率相关联。例如，针对第二周期确定的能量水平(例如，产生水平、消耗水平等等)可以与60％的概率相关联。在一些实施例中，作为能量管理程序的一部分的能量相关活动可以是基于包括确定与该活动相关联的预期功用和使与该活动相关联的预期功用最大化的计算来选择的。所述预期功用可以基于在块250处确定的与该活动相关联的能量水平，以及与该确定的能量水平相关联的概率。

在该实体是房屋的实施例中，对于两个相似尺寸的房屋，该能量管理程序可以是不同的。这可能由于块240中确定的上下文数据(例如，占有者的习惯或活动、天气状况等等)针对每个房屋可以是不同的。举另一个例子，考虑具有相似的块230中的能量水平的确定和相似的块240中的上下文数据的确定(例如，占有者的习惯或活动、天线状况等等)的两个房屋。但是，一个房屋的上下文数据相比于另一个房屋具有高得多程度的可变性(例如，该占有者或占有者的习惯或活动频繁改变、天气状况频繁改变等等)。一个房屋的上下文数据的更高的可变性导致与块240中的确定相关联的相比于另一个房屋的块240中的确定更低的概率。替代地或另外地，针对一个房屋的块230中确定的能量水平具有相比于另一个房屋的块230中的确定高得多程度的可变性。针对一个房屋的块230中的能量水平的更高可变性导致与块250中的确定相关联的相比于另一个房屋更低的概率。在这一示例中，确定的能量管理程序可以针对两个房屋是不同的，因为本公开内容中描述的方法考虑与块240和250中的确定相关联的概率。

配置为执行图2的方法或比如图4的任何其它方法的任何装置或设备可以包括通信单元(例如，通信单元192)、存储器(例如，存储器193)、i/o模块(例如，i/o模块194)和处理器(例如，处理器191)。该处理器可以耦接到该i/o模块、存储器和通信单元，并且可以被配置为执行本公开内容中描述的各个方法。替代地，该装置或设备可以包括用于执行本公开内容中描述的各种方法的任何适当单元。在一些实施例中，提供非暂时性性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质可以包括在由装置或设备的一个或多个处理器执行时使该装置或设备执行本公开内容中描述的各个方法的代码。

因此，本公开内容可以涉及将与负载相关联的过去的能量消耗水平和/或与能量源相关联的过去的能量产生水平转换为与该实体相关联的过去的能量水平。可以将该实体相关联的过去的能量水平可以与关于未来的上下文数据一起考虑以确定与该实体相关联的未来能量水平。与该实体相关联的未来能量水平可以被用于在现在时间期间或未来控制该负载、能量源或能量存储。

在替代实施例中，可以将与该负载相关联的过去的能量消耗水平与关于未来的上下文数据一起考虑以确定与与该负载相关联的未来的能量消耗水平。与该负载相关联的未来的能量消耗水平可以被用于在当前时间期间或未来控制该负载。类似地，可以将与该能量源相关联的过去的能量产生水平与关于未来的上下文数据一起考虑以产生与该能量源相关联的未来的能量产生水平。与该能量源相关联的未来的能量产生水平可以被用于在当前时间期间或未来控制该能量源。最后，可以将与该能量存储相关联的过去的能量存储水平与关于未来的上下文数据一起考虑以产生与该能量存储相关联的未来的能量存储水平。与该能量存储相关联的未来能量存储水平可以被用于在当前时间期间或未来控制该能量存储。

图3显示了与实体(例如，实体110)的能量管理相关联的图表。图表310示出太阳能产生与时间之比。该太阳能可以使用与实体110相关联的一个或多个能量源(例如，能量源158)产生。图表320示出电池水平与时间之比。该电池水平可以与存储产生的太阳能的能量存储(例如，能量存储162)相关联。该能量存储可以存储有限数量的能量并且可以被用于为与该实体相关联的各种能量相关活动供电。如图表330中所指示的，由于该能量存储的有限容量而无法被存储在该能量存储中的过量太阳能可以被发送给向该实体提供替换能量源的输电网(例如，输电网168)。来自能量存储(图表320)和输电网(图表340)的能量可以被组合用于向与该实体相关联的负载(例如，负载156)提供能量。针对任何特定负载，使用的来自能量存储的能量的量的增加可以造成使用的来自输电网的能量的量的减少，反之亦然。在一些实施例中，某些类型的负载可能要求来自能量存储而不是来自输电网的能量，反之亦然。如图表350中所指示的，从该输电网获得能量的成本可能随时间变化。为了做出针对该实体的更好的能量决策(例如，基于从该输电网获得能量的成本)，需要优化各种能量相关活动的调度。

图4显示一种在用于操作与实体(例如，实体110)相关联的负载(例如，负载156)和能量存储(例如，能量存储162)的调度中进行选择的方法。在一些实施例中，该方法的各个块可以由能量管理系统(例如，能量管理系统150)执行。在块410处，该方法包括预测针对一个未来周期该负载的能量消耗水平。在一些实施例中，该能量消耗水平可以基于由任何控制设备(例如，控制设备155)或本公开内容中描述的控制设备的组合确定的该负载的过去或当前能量消耗水平来预测。另外，在一些实施例中，该能量消耗水平可以基于本公开内容中描述的任何上下文数据来预测。

在块420处，该方法还包括针对一个未来周期预测能量源(例如，能量源158)的能量产生水平。在一些实施例中，该能量产生水平可以基于由任何控制设备(例如，控制设备157)或本公开内容中描述的控制设备的组合确定的该能量源的过去或当前能量产生水平来预测。另外，在一些实施例中，该能量产生水平可以基于本公开内容中描述的任何上下文数据来预测。

在块430处，该方法还包括生成用于操作该负载和/或对该能量存储充电或放电的第一调度。在块440处，该方法还包括生成用于操作该负载和/或对该能量存储充电或放电的第二调度。调度可以确定用于激活或停用该负载和/或对该能量存储充电或放电的开始时间和/或结束时间。与该第一调度相关联的用于激活或停用该负载和/或对该能量存储充电或放电的开始时间和/或结束时间可以不同于与该第二调度相关联的那些开始时间和/或结束时间。另外，该第一调度期间的操作中的负载类型(例如，泳池水泵、hvac系统等)可以不同于该第二调度期间的操作中的负载类型。

在块431处，该方法还包括确定该第一调度的成本。该成本可以与执行与该负载、能量存储、能量源或输电网(例如，输电网168)相关联的能量操作(例如，能量转移或能量使用操作)相关联。示例性能量转移操作可以是能量从该输电网向该负载的转移。示例性能量使用操作可以是该负载的激活。在块441处，该方法还包括确定该第二调度的成本。

在块450处，该方法还包括确定该第一调度的成本是否小于该第二调度的成本。如果该第一调度的成本小于该第二调度的成本，则在块456处，该方法还包括选择该第一调度。如果该第一调度的成本不小于该第二调度的成本，则在块457处，该方法还包括选择该第二调度。图4的各个块可以用任何顺序执行，并且该顺序不仅限于本文中描述的顺序。另外，一些块可以是选择性的。虽然图4中的示例性方法描述了在两个调度之间进行选择的过程，但是该方法可以扩展到在任何数量的调度之间进行选择。

虽然已经根据公开的原则在上面描述了各种实现，但是应该理解的是，它们仅仅以举例说明的方式示出而非限制性的。因此，所述实现的广度和范围不应该受到任何上述示例性实现的限制，而是应该只根据权利要求和由本公开内容产生的它们的等效物来定义。此外，上述优势和特性是在描述的实现中提供的，但是不应将这些提出的权利要求的应用限制在完成任何或全部上述优势的处理和结构上。

本公开内容中使用的各种术语在其出现的技术领域有特定的意义。一个具体术语是否应该被解释为“专用术语”取决于使用该术语的上下文。“连接到”、“与…通信”、“通信地连接到”、“在…的通信范围内”或其它类似术语应该一般地被解释为广泛地包括在提到的元素之间有直接的或在所述提到的元素之间有通过一个或多个中间物的通信和连接，包括通过互联网或一些其它通信网络。“网络”、“系统”、“环境”和其它类似的术语一般指的是包含本公开内容的一个或多个方面的联网计算系统。这些和其它术语根据它们在本公开内容中被使用的上下文来解释，并且被解释为本领域的普通技术人员应该理解的那些术语，本领域的技术人员应该能在所公开的上下文中理解那些术语。上述定义并不排除基于所公开的上下文可能被授予那些术语的其它意义。

诸如“在那时”、“等同的”、“在…期间”、“完成”之类的比较、测量和定时的词语等等应该理解为意味着“大体上在那时”、“大体上等于”、“大体上在…期间”、“大体上完成”等等，其中，“大体上”意味着这些比较、测量和定时是可实践用于完成隐式地或显式地声明的期望结果的。

另外，本公开内容中章节标题是针对与37c.f.r.1.77下的建议一致性提供的，或者提供组织结构上的提示。这些标题不应该限制或特征化可能从本公开内容产生的任何权利要求中提出的实现。更具体的并且举例而言，虽然标题指的是“技术领域”，但是这些权利要求应该不仅限这一标题下为了描述所谓的技术领域而选择的语言。此外，在“背景技术”中的技术描述不应解释为承认该技术是针对这一公开内容中的任何实现的当前技术。“发明内容”也不应该被视为权利要求中提出的实现的特征化。此外，这一公开内容中以单数形式对“实现”的任何应用不应该用于证明在这一公开内容中只有单独一个新颖点。根据从这一公开内容产生的多个权利要求的限制可以提出多个实现，及其同样受保护的等效物。在所有实例中，这些权利要求的范围应该被根据这一公开内容针对它们各自的情况考虑，而不应该受到本公开内容中的标题的约束。