技术特征：
技术总结
通过反映负载转矩的周期性来修正旋转速度指令，从而减小激励转矩及/或输出转矩的脉动。减法器(109)从旋转速度指令(ωeo*)中减去角速度校正量(Δωe*)，得到已校正旋转速度指令(ωe*)。加法器(107)将γc轴电流(iγc)与第2轴电流校正值(Δiγc1)相加，得到已校正第2轴电流(iγc1)。角度脉动提取部(105a)根据与同步电动机(3)的机械角相关的旋转角(θm)，得到旋转角(θm)的脉动分量即旋转角差分(Δθm)。n分量提取部(105b)提取旋转角差分(Δθm)的、旋转角(θm)的基本频率的n次分量(Δθms(n)、Δθmc(n))。在转矩换算部(105i)中得到激励转矩(τv)的估计值的n次分量(τvs(n)、τvmc(n))。校正量计算部(105h)使用n次分量(τvs(n)、τvmc(n))得到第2轴电流校正值(Δiγc1)。
技术研发人员：鬼头稔;北野伸起;小林直人;日比野宽;松山亮
受保护的技术使用者：大金工业株式会社
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2018.07.31