电动助力转向系统中旋转变压器的角度解码方法与流程

技术特征：

1.一种电动助力转向系统中旋转变压器的角度解码方法，所述旋转变压器上设有一个初级绕组和两个次级绕组，所述两个次级绕组机械错位90°，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：使用AD采样模块，获取次级绕组的正余弦模拟电压信号Va和Vb，转换输出两个数字电压信号；

步骤S2：基于CORDIC算法，利用FPGA的硬件资源对转换后的正余弦数字电压信号进行反正切运算，解码得出旋转变压器转子的位置角；

步骤S3：将解码得出的位置角输出到EPS控制器，作为角度反馈输入信号。

2.如权利要求1所述的电动助力转向系统中旋转变压器的角度解码方法，其特征在于，所述初级绕组位于转子上作为励磁绕组输入，所述两个次级绕组位于定子上，其中一个作为正弦绕组输出，另一个作为余弦绕组输出。

3.如权利要求1所述的电动助力转向系统中旋转变压器的角度解码方法，其特征在于，所述步骤S2包括：计算两个模拟电压对比值对应角度的所在的象限，然后记录象限区间，将[0,2π]转换到[0,π/4]范围内，并在每个象限区间根据CORDIC算法计算[0,1]范围内的反正切角度，再根据之前记录的象限值，将角度值还原到[0,2π]范围内。

4.如权利要求1所述的电动助力转向系统中旋转变压器的角度解码方法，其特征在于，所述步骤S2包括：令在二维坐标系中，构造向量(x₁,y₁)，当旋转θ₁角度后得到向量(x₂,y₂)，当旋转θ₂角度后得到向量(x₃,y₃)，θ_n＝arctan(2^1-n)，n＞＝1；当y_n大于0时，向下旋转θ_n；当y_n小于0时，向上旋转θ_n；控制向量(x₁,y₁)旋转一定次数m次后，使得旋转后的向量(x_m,y_m)中的y_m值趋于0，此时求解出旋转的角度：