技术总结
本发明公开了一种机器人自动充电控制方法，机器人包括设置于左右两侧的光敏传感装置；充电器发射扇形充电信号；包括以下步骤：机器人需要充电时，在区域内做随机运动，寻找充电信号；发现充电信号时，向充电信号方向运动；向充电信号运动过程中，检测左右两侧光敏传感装置接收的充电信号强度是否一致，如果不一致，则调整运动方向直至左右两侧充电信号强度一致；检测充电器的触片是否与机器人的充电触片接触，如果未接触，则继续运动直至接触并停止运动开始充电。本发明在机器人需要充电时，在区域内做随机运动，寻找充电信号，实现了机器人不在充电器发射的信号覆盖范围内时，也可以完成自主充电，增大了机器人自主活动的范围。
技术研发人员：施友岚;钱超;江承利
受保护的技术使用者：成都黑盒子电子技术有限公司
文档号码：201710032968
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.05.24