特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车的制作方法

本发明属于特高压输变电技术领域，尤其是涉及一种特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车。

背景技术：

当±800kV、1000kV特高压交直流输电线路耐张杆塔发生故障时，由于线路输送功率大，常常需要采用带电消缺的方式。而且特高压输电线路耐张塔单串绝缘子都在85-90片，等电位作业人员在进入等电位时，需要沿绝缘子采取“跨二短三”的方法进入电场。

“跨二短三”方式进入电场存在如下缺点：

1）高压输电线路耐张绝缘子串间距离较远，等电位电工进入电场过程时，双手必须一直保持伸直，作业人员无法保持半蹲状态，移动困难；

2）高压输电线路耐张绝缘子串绝缘子片数多，作业人员劳动强度较大，体力消耗严重，影响后续带电作业工作甚至无法完成作业。

同时，在采用“跨二短三”方式进入电场过程中等电位人员往往需要休息4到5次，而且腿部酸疼、费时费力。因此，需要研制一种能在绝缘子串上可前后移动的小车，等电位人员坐在小车上，通过电机装置控制移动小车前进、后退，提高工作效率，降低劳动强度。

专利公开号为CN106207864A的发明专利公开了一种用于500kV耐张绝缘子串上的载人小车，包括水平板，水平板的下端面对称设置有2个立板，2个立板的外侧对称设置有2个皮带传送机构，所述皮带传送机构包括皮带，以及用于支撑皮带的第一驱动轮和第二驱动轮，还包括传动机构，所述传动机构用于控制皮带传送机构的移动。该发明能够适用于高压带电作业，无需作业员进行攀爬更换绝缘子，降低了对作业员的要求。然而，该发明结构复杂，使用时大部分结构位于绝缘子串上方，造成重心高、稳定性和安全性均大幅降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车，解决了等电位人员进出电场时间长和耗费大量体力问题，进而在提高工作效率的同时也保证的人身和电网的安全。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车，包括车板，所述车板左右两侧下部分别设置左行走架和右行走架，所述左行走架和所述右行走架的截面形状均为不带底边的等腰梯形，所述左行走架和所述右行走架的两个等腰边上分别设置一排滚轮。

进一步地，所述左行走架和/或所述右行走架顶部开设长槽，所述长槽内设置行走轮且所述行走轮的转轴位于所述长槽的上方，所述转轴通过传动件连接有驱动电机，所述驱动电机电信号连接有控制面板；所述车板上部设置车座，所述车板下部设置悬置架，所述悬置架上设置供电电源，所述供电电源为所述驱动电机提供电能。

进一步地，每排滚轮的相邻滚轮之间的距离与耐张塔绝缘子串上相邻绝缘子之间的距离相匹配。

进一步地，所述滚轮为由绝缘材料制成的弹性滚轮。

进一步地，所述行走轮包括梅花形轮架，所述梅花形轮架的突出部位设置伸出所述梅花形轮架的绝缘板，所述梅花形轮架与绝缘板之间通过紧固件紧固。

进一步地，所述紧固件为紧固螺钉。

进一步地，所述绝缘板为弹性材料制成的绝缘板。

进一步地，所述车板上部的所述车座的对面设置脚蹬。

进一步地，所述悬置架底部中心开设阶梯孔，且所述阶梯孔上部直径大于下部直径，所述阶梯孔内通过轴承转动设置有转杆，所述转杆下部设置有平衡杆，所述转杆上部设置从动齿轮，所述悬置架上设置步进电机，且所述步进电机的输出轴上设置与所述从动齿轮相配合的主动齿轮，所述步进电机电信号连接所述控制面板。

进一步地，所述左行走架的左等腰边下端中部设置左吊杆，所述右行走架的右等腰边下端中部设置右吊杆，所述左吊杆下端前侧/后侧设置左横杆，所述有吊杆下端后侧/前侧设置右横杆，所述左横杆和所述右横杆的上表面分别用于支撑所述平衡杆的一端底面。

进一步地，所述左横杆和所述右横杆的自由端上表面均设置楔形面。

本发明的有益效果是：

本发明针对目前等电位人员进出电场时间长和耗费大量体力问题，提供一种特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车，本移动小车能在绝缘子串上可前后移动，等电位人员坐在小车上，通过电机装置控制移动小车前进、后退，提高工作效率，降低劳动强度。采用在车板左右两侧下部分别设置左行走架和右行走架，并在左行走架和右行走架的两个等腰边上分别设置一排滚轮的方式实现将本移动小车能够在耐张塔绝缘子串上移动。

另外，在左行走架和/或右行走架的顶部开设长槽，长槽内用于装设行走轮，进而驱动电机在控制面板的控制下驱动行走轮前进、后退和停止，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。本发明解决了等电位人员进出电场时间长和耗费大量体力问题，进而在提高工作效率的同时也保证的人身和电网的安全。

附图说明

图1为本发明第一种实施例和第二种实施例的结构主视示意图。

图2为本发明第一种实施例和第二种实施例的结构左视示意图。

图3为本发明第一种实施例和第二种实施例的结构俯视示意图。

图4为本发明的第二种实施例中行走轮的结构主视示意图。

图5为本发明的第二种实施例中行走轮的结构右视示意图。

图6为本发明第三种实施例的结构俯视示意图。

图7为本发明第四种实施例的结构主视示意图。

图8为本发明第五种施例的结构主视示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至8，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车，包括车板1，所述车板1左右两侧下部分别设置左行走架2和右行走架3，所述左行走架2和所述右行走架3的截面形状均为不带底边的等腰梯形，所述左行走架2和所述右行走架3的两个等腰边上分别设置一排滚轮4。

所述左行走架2和/或所述右行走架3顶部开设长槽5，所述长槽5内设置行走轮6且所述行走轮6的转轴7位于所述长槽5的上方，所述转轴7通过传动件连接有驱动电机8，所述驱动电机8电信号连接有控制面板9。

所述车板1上部设置车座10，所述车板1下部设置悬置架11，所述悬置架11上设置供电电源12，所述供电电源12为所述驱动电机8提供电能。

每排滚轮4的相邻滚轮之间的距离与耐张塔绝缘子串上相邻绝缘子之间的距离相匹配。

本发明针对目前等电位人员进出电场时间长和耗费大量体力问题，提供一种特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车，本移动小车能在绝缘子串上可前后移动，等电位人员坐在小车上，通过电机装置控制移动小车前进、后退，提高工作效率，降低劳动强度。采用在车板左右两侧下部分别设置左行走架和右行走架，并在左行走架和右行走架的两个等腰边上分别设置一排滚轮的方式实现将本移动小车能够在耐张塔绝缘子串上移动。

另外，在左行走架和/或右行走架的顶部开设长槽，长槽内用于装设行走轮，进而驱动电机在控制面板的控制下驱动行走轮前进、后退和停止，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。本发明解决了等电位人员进出电场时间长和耗费大量体力问题，进而在提高工作效率的同时也保证的人身和电网的安全。

实施例二：

如图1至图5所示，特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车，包括车板1，所述车板1左右两侧下部分别设置左行走架2和右行走架3，所述左行走架2和所述右行走架3的截面形状均为不带底边的等腰梯形，所述左行走架2和所述右行走架3的两个等腰边上分别设置一排滚轮4。

所述左行走架2和/或所述右行走架3顶部开设长槽5，所述长槽5内设置行走轮6且所述行走轮6的转轴7位于所述长槽5的上方，所述转轴7通过传动件连接有驱动电机8，所述驱动电机8电信号连接有控制面板9。

所述车板1上部设置车座10，所述车板1下部设置悬置架11，所述悬置架11上设置供电电源12，所述供电电源12为所述驱动电机8提供电能。

每排滚轮4的相邻滚轮之间的距离与耐张塔绝缘子串上相邻绝缘子之间的距离相匹配。

所述滚轮4为由绝缘材料制成的弹性滚轮。

所述行走轮6包括梅花形轮架61，所述梅花形轮架61的突出部位设置伸出所述梅花形轮架61的绝缘板62，所述梅花形轮架61与绝缘板62之间通过紧固件63紧固。

所述绝缘板62为弹性材料制成的绝缘板。

所述紧固件63为紧固螺钉。

该实施例中，滚轮为采用绝缘材料支撑的弹性滚轮，这样一方面滚轮在滚动接触耐张塔绝缘子串时能够保证一定的弹性避免压坏绝缘子串，另一方面能够避免局部放电；另外，行走轮采用梅花形轮架的结构，并在梅花形轮架的突出部位设置伸出梅花形轮架的绝缘板且绝缘板为弹性材料制成的绝缘板，这样绝缘板一方面能够在行走过程中起到轮齿的作用便于本移动小车在绝缘子串上行走，另一方面在行走过程中能够避免绝缘板将绝缘子串压坏。

实施例三：

如图6所示，其与实施例二的区别在于：所述车板1上部的所述车座10的对面设置脚蹬13。

该实施例中，在车板的上部且位于车座的对面设置脚蹬，目的是便于等电位人员的脚放置在脚蹬上，使乘坐更加舒适。

实施例四：

如图7所示，其与实施例三的区别在于：所述悬置架11底部中心开设阶梯孔14，且所述阶梯孔14上部直径大于下部直径，所述阶梯孔14内通过轴承15转动设置有转杆16，所述转杆16下部设置有平衡杆17，所述转杆16上部设置从动齿轮18，所述悬置架11上设置步进电机19，且所述步进电机19的输出轴上设置与所述从动齿轮18相配合的主动齿轮20，所述步进电机19电信号连接所述控制面板9。

该实施例中，在悬置架底部中心的阶梯孔内设置转杆，并在转杆的下部设置平衡杆，这样，在使用平衡杆来调整本小车的平衡时能够通过控制面板来控制步进电机的运行，当电机运行后设置在步进电机输出轴上的主动齿轮能够通过从动齿轮带动转杆转动，进而转杆带动平衡杆转动，当平衡杆转动到与本小车的悬置架相垂直的位置时停止，此时平衡杆能够保持本小车的平衡；与此相反，在不使用平衡杆时同样通过控制面板来控制步进电机反向运行，进而使得平衡杆转动到与本小车的悬置架相平行的位置停止即可。

实施例五：

如图8所示，其与实施例四的区别在于：所述左行走架2的左等腰边下端中部设置左吊杆21，所述右行走架3的右等腰边下端中部设置右吊杆22，所述左吊杆21下端前侧设置左横杆23，所述右吊杆22下端后侧设置右横杆24，所述左横杆23和所述右横杆24的上表面分别用于支撑所述平衡杆17的一端底面。

所述左横杆23和所述右横杆24的自由端上表面均设置楔形面。

该实施例中，在左行走架的左等腰边下端中部设置左吊杆，在右行走架的右等腰边下端中部设置右吊杆，而且在左吊杆下端前侧设置左横杆，在右吊杆下端后侧设置右横杆，这样，当需要使用平衡杆时一方面能够将平衡杆的两端分别放置在左横杆和右横杆上，另一方面能够通过左横杆、右横杆和平衡杆的结合使用使得本小车能够闭锁在耐张塔绝缘子串上，能够避免本小车从耐张塔绝缘子串上掉落，在满足本小车将作业人员送入电场的同时也增大了本小车的安全性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。