1.一种带有补偿模块的永磁直线电机，包括定子(1)和动子(3)，其特征在于，还包括：连接块(4)和补偿模块(2)；
所述连接块(4)设置在所述定子(1)的一端，并嵌在所述定子(1)与所述补偿模块(2)之间；
所述补偿模块(2)包括辅助永磁体(202)、补偿绕组(203)和两个补偿铁芯(201)；每个所述补偿铁芯(201)呈直角形；所述辅助永磁体(202)安装在两个所述补偿铁芯(201)之间，与两个所述补偿铁芯(201)形成补偿槽；所述补偿绕组(203)穿过所述补偿槽绕在两个所述补偿铁芯(201)与所述辅助永磁体(202)的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种带有补偿模块的永磁直线电机，其特征在于，所述定子(1)包括：定子铁芯(101)、定子绕组(102)和永磁体(103)；所述定子铁芯(101)、所述定子绕组(102)和所述永磁体(103)均为多个；
多个所述定子铁芯(101)等距排列成一排；每个所述永磁体(103)放置在相邻的两个所述定子铁芯(101)之间；每个所述定子铁芯(101)上均开设一个定子槽；所述定子槽的开口方向朝向所述动子(3)；所述定子槽为全开口或半开口；所述定子绕组(102)穿过相邻的两个所述定子铁芯(101)的定子槽，绕在相邻的两个所述定子铁芯(101)上；位于所述定子边端的所述定子铁芯(101)为边端定子铁芯，每个所述边端定子铁芯的定子槽中穿过一个所述定子绕组(102)，除位于所述定子边端外的所述定子铁芯(101)为内部定子铁芯，每个所述内部定子铁芯的定子槽中穿过两个所述定子绕组(102)。
3.根据权利要求2所述的一种带有补偿模块的永磁直线电机，其特征在于，所述永磁体(103)的充磁方向与所述动子(3)的运动方向平行；相邻的两个所述永磁体(103)的充磁方向相反；所述永磁体(103)的材料包括钕铁硼、钐钴和铁氧体中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的一种带有补偿模块的永磁直线电机，其特征在于，所述动子(3)包括多个动子齿(301)；多个所述动子齿等距排列在所述动子(3)上。
5.根据权利要求4所述的一种带有补偿模块的永磁直线电机，其特征在于，两个所述补偿铁芯(201)的距离与相邻的两个所述动子齿(301)的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一种带有补偿模块的永磁直线电机，其特征在于，所述连接块(4)的宽度与所述定子(1)产生的力波动的基波的相位相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种带有补偿模块的永磁直线电机，其特征在于，所述补偿绕组(203)中通入的电流与所述定子(1)产生的力波动的二次谐波的相位相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种带有补偿模块的永磁直线电机，其特征在于，所述连接块(4)由非磁性材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种带有补偿模块的永磁直线电机，其特征在于，所述补偿模块(2)设置在所述定子(1)的一侧或两侧。