一种分段倾斜模块化开关磁通直线电机的制作方法

技术特征：

1.一种分段倾斜模块化开关磁通直线电机，其特征在于，包括初级结构(1)、次级结构(2)、绕组(3)；所述初级结构(1)对应所述次级结构(2)的一面或两面设置，所述初级结构(1)与所述次级结构(2)之间具有设定间隙，且所述初级结构(1)相对于所述次级结构(2)往复运动；所述初级结构(1)包括两个初级段，所述两个所述初级段水平连接；所述次级结构(2)包括两个次级段，两个所述次级段水平连接且两个所述次级段相互错开设定距离；

各所述初级段均包括k个初级模块，各所述初级模块包括m个初级单元和m-1个连接块(1-6)，所述连接块(1-6)设置在任意相邻的两个所述初级单元之间其中，k为大于等于1的整数，m为大于等于3的整数；

所述初级单元包括两个第一叠层段(1-4)、一个第二叠层段(1-5)及两个永磁体(1-7)，所述第二叠层段(1-5)设置在相邻的两个第一叠层段(1-4)之间；所述永磁体(1-7)设置在所述第一叠层段(1-4)和所述第二叠层段(1-5)之间；

所述绕组(3)包括k个绕组模块，所述绕组模块包括m个绕组单元(3-1)，m个所述绕组单元(3-1)具体为m相绕组；各所述绕组单元(3-1)包括两个绕组线圈；在所述第一叠层段叠层段(1-4)上设有一个初级槽(1-8)，在所述第二叠层段(1-5)上设有两个初级槽(1-8)，各所述初级槽(1-8)的开口均朝向所述次级结构(2)；各所述绕组单元(3-1)的两个绕组线圈分别嵌入在两个初级段中对应的一对初级单元上的四个所述初级槽(1-8)内，且处于同一绕组线圈内的两个初级段上的一对永磁体(1-7)充磁方向与运动方向平行且极性相反。

2.根据权利要求1所述的分段倾斜模块化开关磁通直线电机，其特征在于，所述分段倾斜模块化开关磁通直线电机还包括：

2个位置传感器(4)，2个所述位置传感器(4)分别位于任意一个所述次级段的2个末端，用于检测初级结构(1)的两个末端到各所述次级段的两个末端位置的距离。

3.根据权利要求2所述的分段倾斜模块化开关磁通直线电机，其特征在于，所述位置传感器(4)为红外探测器或雷达距离探测器。

4.根据权利要求1所述的分段倾斜模块化开关磁通直线电机，其特征在于，所述分段倾斜模块化开关磁通直线电机还包括：

连接机构，所述初级结构(1)通过所述连接机构与所述次级结构(2)连接，使得所述初级结构(1)与所述次级结构(2)之间具有设定间隙。

5.根据权利要求1所述的分段倾斜模块化开关磁通直线电机，其特征在于，所述次级段包括多个次级凸极(2-1)，相邻所述次级凸极(2-1)的距离与所述初级结构(1)中的参数应满足如下关系：λ₁＝nλ_s，其中，λ_s为次级凸极极距，所述次级凸极极距为所述次级段相邻的两个所述次级凸极(2-1)之间对应的水平距离，λ₁为同一所述初级单元中同一所述永磁体(1-7)两侧的所述第一叠层段(1-4)的所述初级槽(1-8)与所述第二叠层段(1-5)的所述初级槽(1-8)之间对应的距离，λ₂为同一所述初级单元中两个所述永磁体(1-7)之间对应的距离，λ₃为相邻所述初级单元之间对应的距离，m为所述初级单元的相数，i、j、l、n为参考系数，i、j、n为非负整数，l取值为0或1。

6.根据权利要求5所述的分段倾斜模块化开关磁通直线电机，其特征在于，所述初级结构(1)上的所述初级槽(1-8)与所述次级结构(2)上的所述次级凸极(2-1)对应设置。

7.根据权利要求5所述的分段倾斜模块化开关磁通直线电机，其特征在于，所述两个所述次级段相互错开设定距离为次级凸极极距的一半。

8.根据权利要求1所述的分段倾斜模块化开关磁通直线电机，其特征在于，永磁体(7)沿运动方向充磁，且相邻的两个永磁体(1-7)的充磁方向相反。

9.根据权利要求1所述的分段倾斜模块化开关磁通直线电机，其特征在于，所述连接块(1-6)为非磁性材料。