具有线性动力的物流移送系统的制作方法

本发明涉及FPD及半导体生产领域，特别涉及一种具有线性动力的物流移送系统。

背景技术：

在FPD 产业及半导体产业领域中，将产线产品在工程间移送方面，自动化物流移送至今最广为使用的是利用了链条的Conveyor System或者是利用了传送带的 Conveyor system。

这样的物流移送系统有着噪音/震动/冲击/异物等缺点。移送系统由于异物、震动及冲击会造成产品破损和不良，从而降低产品合格率；然而噪音的害处在于系统的近距离作业方式会对作业者带来危害，在长时间的噪音环境下工作可使作业者患上耳背、幻听等疾病的职业病。

但是，到目前为止一直忍受着这样的不便使用现有系统的原因是分析到一直都没有其他体裁技术。

随着FPD 及半导体产业的持续发展，生产现场里运送的产品跟以往的产品对比有着向“高精密化”、“薄化”、“重量增加”、“大型化”的变化趋势，这就更需要对此行业中的物流移送系统做进一步的改进，从而满足现今FPD 及半导体产业中的需求了。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出了一种具有线性动力的物流移送系统，以改善在以往的FPD及半导体产业领域中生产工程之间的物流移送系统具有的缺点。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种具有线性动力的物流移送系统，包括支撑底架、直线行走轨道、移送载体以及直线驱动机构，所述直线行走轨道平行设置于支撑底架上，所述直线驱动机构用于驱动所述移送载体在所述直线行走轨道上发生位移，其包括电磁线圈和永久磁石组，所述电磁线圈和永久磁石组可选择地设于支撑底架上或者移送载体上，所述永久磁石组包括若干N极和S极的永久磁石，N极和S极的永久磁石间隔连续地设置在支撑底架上或者移送载体上，移送载体通过电磁线圈通交流电形成的可变磁场与永久磁石的N极和S极相互作用实现推动。

作为优选地，所述永久磁石间隔连续地设于移送载体的下方，对应地，所述电磁线圈包括若干个，其间隔设于支撑底架上部。

作为优选地，所述永久磁石间隔连续地设于支撑底架上部，对应地，所述电磁线圈为一个，其设于移送载体上。

作为优选地，所述电磁线圈的两端部都设有霍尔传感器，用于感知永久磁石N极、S极，获取移送载体所在的位置。

作为优选地，所述电磁线圈连接有通电控制器，所述通电控制器连接有PLC控制器，PLC控制器通过控制通电控制器对电磁线圈的通/断电，从而改变移送载体的运行状态。

作为优选地，所述直线行走轨道包括竖向行走轨道和横向行走轨道，所述竖向行走轨道与横向行走轨道的相交处设有转向装置，而移送载体下方设有行走轮，所述转向装置用于改变行走轮在竖向行走轨道与横向行走轨道的相交处的方向，从而改变移送载体的方向。

作为优选地，所述行走轮的表面为槽面，其供直线行走轨道嵌入并在直线行走轨道上滚动，所述转向装置包括转向底座和设置在转向底座上的转向轨道节，所述行走轮与移送载体之间设有转动轴使得行走轮可以绕转动轴活动转动，所述转向底座带动所述转向轨道节转动，从而带动嵌合在转向轨道节上的行走轮转向，从而改变移送载体的移送方向。

本发明的运行原理为：通过直线驱动机构的驱动实现移送载体运动，给电磁线圈供电的话，其表面上会产生包括N极和S极的电磁场，这时，在电磁线圈的对面设置了用永久磁石组，永久磁石组是由若干永久磁石N极和S极以一定的间隔排列而成。由于电磁场的N/S极与永久磁石 N/S极相互产生的推力推动移送载体进行移动，为了将移送载体停在想让它静止的位置上，活用可以感知永久磁石N/S极的传感器，可以使移送载体静止在想要的位置上。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明是在于驱动运转移送载体，其中无需使用任何阻碍装置，变更移送载体的运行方向而不使用额外的转向结构。当行走轮到达转向装置上，以转换移送载体的行走轮方向的方式，从而使移送载体的行走方向改变90°，转向装置及行走轮的转向完成后，驱动竖向行走轨道和横向行走轨道交叉位置的电磁线圈，从而驱动移送载体在新的运转方向上运动。

附图说明

图1为本发明实施例1的直线驱动机构的工作原理图；

图2为本发明实施例1的直线行走轨道的分布示意图；

图3为本发明实施例1的转向装置的与行走轮的配合示意图；

图4为本发明实施例2的直线驱动机构的工作原理图。

具体实施方式

为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示的具有线性动力的物流移送系统，包括支撑底架1、直线行走轨道2、移送载体3以及直线驱动机构，直线行走轨道2平行设置于支撑底架1上，直线驱动机构用于驱动移送载体3在直线行走轨道2上发生位移，其包括电磁线圈4和永久磁石组5，电磁线圈4和永久磁石组5分别设于支撑底架1上和移送载体3上，永久磁石组5包括若干N极和S极的永久磁石51，N极和S极的永久磁石51间隔连续地设置在支撑底架1上或者移送载体3上，移送载体3通过电磁线圈4通交流电形成的可变磁场与永久磁石51的N极和S极相互作用实现推动。

本实施例中，永久磁石51间隔连续地设于移送载体3的下方，对应地，电磁线圈4包括若干个，其间隔设于支撑底架1上部。

每个电磁线圈4的两端部都设有霍尔传感器6，用于感知永久磁石51的N极和S极，获取移送载体3所在的位置，电磁线圈4连接有通电控制器，所述通电控制器连接有PLC控制器，PLC控制器通过控制通电控制器对电磁线圈4的通/断电，从而改变移送载体3的运行状态。

而本实施例还解决了移送载体3在直线行走轨道2上的变向问题，直线行走轨道2包括竖向行走轨道21和横向行走轨道22，竖向行走轨道21与横向行走轨道22的相交处设有转向装置7，而移送载体3下方设有行走轮31，转向装置7用于改变行走轮31在竖向行走轨道21与横向行走轨道22的相交处的方向，从而改变移送载体3的移送方向。

具体地，行走轮31的表面为槽面，其供直线行走轨道2嵌入并在直线行走轨道2上滚动，转向装置7包括转向底座71和设置在转向底座71上的转向轨道节72，行走轮31与移送载体3之间设有转动轴8使得行走轮31可以绕转动轴8活动转动，转向底座71带动转向轨道节72转动，从而带动嵌合在转向轨道节72上的行走轮31转向，从而改变移送载体3的移送方向。

实施例2

本实施例与实施例1的物流移送系统基本相似，不同之处在于，永久磁石51间隔连续地设于支撑底架1上部，而电磁线圈4为一个，其设于移送载体3上，具体结构如图4所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。