技术总结
本发明公开了一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法，该方法通过以下四步解决了现有技术自整定过程复杂和自整定效果不足的问题。具体为：首先为伺服系统规划正弦形式的电流信号，根据伺服电机速度方程的频域形式计算负载惯量比；然后根据伺服系统速度闭环特性建立比例增益和积分增益的关系，并搜索最大增益参数；在此基础上自动生成增益等级表；最后根据负载惯量比和增益等级表计算速度控制器实际增益。本发明方法具有自整定执行简单和自整定效果好的优点。
技术研发人员：李世华;吴超;石珂;李奇;曹为理;张允志
受保护的技术使用者：东南大学;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
文档号码：201710232375
技术研发日：2017.04.11
技术公布日：2017.06.20