输电线路越障式除冰装置的制作方法

本发明涉及输电线路养护设备领域，特别涉及一种输电线路越障式除冰装置。

背景技术：

输电线覆冰导致的各种故障一直是国内外电力系统的严重灾害之一，现在我国的输电线除冰基本还是人工除冰方法，劳动强度大、费用高、危险性大。为了保证电力系统的可靠性，提高除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发一种高压输电线路除冰装置进行高压输电线路覆冰治理作业，已经成为目前国内外相关研究的热点。目前利用除冰装置对输电线路进行除冰作业处于初步应用阶段，现有的除冰装置存在难以越障的技术问题，即如何使装置跨越高压输电线上的防震锤，线夹，绝缘子等障碍物。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种输电线路越障式除冰装置，可以跨越线上的多种障碍物，具有一定的爬坡能力，除冰效果较好。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种输电线路越障式除冰装置，包括固定装置、限位装置、行走装置和除冰装置；

所述固定装置包括两个夹持部，夹持部通过转轴交叉连接在固定板上，两个夹持部的尾端连接第一液压缸；

所述限位装置包括支撑架和至少两个限位杆，支撑架设置限位腔，限位腔上端开口，限位杆可活动的连接在限位腔的上端；

所述行走装置包括齿条、行走齿轮和第一电机，行走齿轮与齿条啮合，行走齿轮安装在支撑架上，齿条的前端与固定板连接，第一电机通过第一传动装置与行走齿轮连接；

所述除冰装置包括第二电机、至少两个曲板以及三个依次啮合的斜齿轮，曲板铰接在限位装置的前端，曲板通过第二液压缸与支撑架连接，第二电机设置在支撑架上，第二电机通过第二传动装置与其中的一个斜齿轮连接，斜齿轮通过转轴连接在曲板的内侧，斜齿轮的转轴上连接除冰轮。

优选的方案中，所述第一传动装置包括皮带轮、传动轴、第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一电机的转轴与皮带轮连接，所述皮带轮通过传动轴与第一斜齿轮连接，第二斜齿轮与行走齿轮同轴连接，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，第二斜齿轮与行走齿轮啮合。

优选的方案中，所述第二传动装置包括第二皮带轮、第一传动轴、第三斜齿轮和第四斜齿轮、主动齿轮、从动齿轮、第二传动轴和第五斜齿轮，第二电机的转轴与皮带轮连接，所述皮带轮通过传动轴与第三斜齿轮连接，第三斜齿轮和第四斜齿轮啮合，第四斜齿轮与主动齿轮同轴连接，第二传动轴的一端设置从动齿轮，另一端设置第五斜齿轮，主动齿轮与从动齿轮，第五斜齿轮与斜齿轮啮合。

优选的方案中，除冰装置还包括除冰杆，除冰杆通过连接杆连接第六斜齿轮，第六斜齿轮与斜齿轮啮合。

优选的方案中，还包括限位杆调节装置，限位杆调节装置包括第三电机、调节齿轮和调节齿条，第三电机设置在支撑架上，调节齿轮与调节齿条啮合，调节齿条与限位杆的一端连接。

优选的方案中，所述限位杆上套装转动杆，转动杆的两端设置挡环，转动杆可以沿限位杆转动。

优选的方案中，所述第一夹持部和第二夹持部的夹持端为弧形。

优选的方案中，所述限位腔为圆柱形。

本发明提供的一种输电线路越障式除冰装置，通过采用以上结构，可以实现机械自动除冰，节省人力，除冰效果比较好，同时，该装置可以跨越多种障碍物，适用性更强。优选的方案中，设置的除冰杆，与除冰轮起到双重除冰，除冰效果更好。设置的限位杆调节装置，可以方便限位杆与支撑架的连接和分离，从而打开或关闭限位腔的开口。限位杆上套装转动杆，可以减少限位装置的移动阻力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明沿a-a面的剖视图。

图3为本发明除冰装置张开状态的结构示意图。

图4为本发明除冰装置闭合状态的结构示意图。

图5为本发明除冰装置的传动部件连接示意图。

图6为本发明的限位杆与调节齿条的连接示意图。

图中：夹持部1，固定板2，第一液压缸3，支撑架4，限位腔5，限位杆6，第一电机7，行走齿轮8，齿条9，第一传动装置10，第二电机11，曲板12，斜齿轮13，除冰轮14，第二传动装置15，第二液压缸16，除冰杆17，第六斜齿轮18，第三电机19，调节齿轮20，调节齿条21，转动杆22，挡环23，皮带轮1001，传动轴1002，第一斜齿轮1003，第二斜齿轮1004，第二皮带轮1501，第一传动轴1502，第三斜齿轮1503，第四斜齿轮1504，主动齿轮1505，从动齿轮1506，第二传动轴1507，第五斜齿轮1508。

具体实施方式

如图1～6中，一种输电线路越障式除冰装置，包括固定装置、限位装置、行走装置和除冰装置；所述固定装置包括两个夹持部1，夹持部1通过转轴交叉连接在固定板2上，两个夹持部1的尾端连接第一液压缸3；所述限位装置包括支撑架4和至少两个限位杆6，支撑架4设置限位腔5，限位腔5上端开口，限位杆6可活动的连接在限位腔5的上端；

所述行走装置包括齿条9、行走齿轮8和第一电机7，行走齿轮8与齿条9啮合，行走齿轮8安装在支撑架4上，齿条9的前端与固定板2连接，第一电机7通过第一传动装置10与行走齿轮8连接；所述除冰装置包括第二电机11、至少两个曲板12以及三个依次啮合的斜齿轮13，曲板12铰接在限位装置的前端，曲板12通过第二液压缸16与支撑架4连接，第二电机11设置在支撑架4上，第二电机11通过第二传动装置15与其中的一个斜齿轮13连接，斜齿轮13通过转轴连接在曲板12的内侧，斜齿轮13的转轴上连接除冰轮14。

所述第一传动装置10包括皮带轮1001、传动轴1002、第一斜齿轮1003和第二斜齿轮1004，第一电机7的转轴与皮带轮1001连接，所述皮带轮1001通过传动轴1002与第一斜齿轮1003连接，第二斜齿轮1004与行走齿轮8同轴连接，第一斜齿轮1003与第二斜齿轮1004啮合，第二斜齿轮1004与行走齿轮8啮合。

所述第二传动装置15包括第二皮带轮1501、第一传动轴1502、第三斜齿轮1503和第四斜齿轮1504、主动齿轮1505、从动齿轮1506、第二传动轴1507和第五斜齿轮1508，第二电机11的转轴与皮带轮1501连接，所述皮带轮1501通过传动轴1502与第三斜齿轮1503连接，第三斜齿轮1503和第四斜齿轮1504啮合，第四斜齿轮1504与主动齿轮1505同轴连接，第二传动轴1507的一端设置从动齿轮1506，另一端设置第五斜齿轮1508，主动齿轮1505与从动齿轮1506，第五斜齿轮1508与斜齿轮13啮合。

除冰装置还包括除冰杆17，除冰杆17通过连接杆连接第六斜齿轮18，第六斜齿轮18与斜齿轮13啮合。

还包括限位杆调节装置，限位杆调节装置包括第三电机19、调节齿轮20和调节齿条21，第三电机19设置在支撑架4上，调节齿轮20与调节齿条21啮合，调节齿条21与限位杆6的一端连接。

所述限位杆6上套装转动杆22，转动杆22的两端设置挡环23，转动杆22可以沿限位杆6转动。

所述夹持部1夹持端为弧形。

所述限位腔5为圆柱形。

具体使用时，限位杆调节装置将限位杆6移出，限位腔5上端开口打开，输电线穿过限位腔5，通过限位杆调节装置将限位杆6连接在限位腔5上端的开口处，限位腔5处于闭合状态，通过限位杆6和限位腔5将输电线限制在限位腔5内；固定装置的夹持部1向前伸出，通过调节第一液压缸3使夹持部夹住输电线，通过调节第二液压缸16使除冰装置处于闭合状态；第一电机7启动反转，行走装置带动限位装置往前移动，同时启动第二电机11，第二电机11带动除冰轮14以及除冰杆17转动，除冰轮14可以削掉冰层，除冰杆17可以敲落输电线上的冰层。

当遇到障碍物时，把曲板12打开，固定装置的夹持部1向前伸出，通过调节第一液压缸3使夹持部夹住前方的输电线，让障碍从限位腔5穿过，之后再闭合曲板12，继续除冰。

当遇到交叉线路障碍时时，把曲板12打开，固定装置的夹持部1向前伸出，固定后，通过行走装置带动限位装置往前移动，在前面的限位杆6接触交叉输电线之前，将前面的限位杆6移出，使交叉线路越过前面的限位杆6，然后关闭前方的限位杆6，当交叉线路要接触到后方的限位杆6时，再将后方的限位杆6移出，当全部通交叉线路障碍后，关闭后方的限位杆6。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。