技术特征：
技术总结
本发明提供一种输电线路越障式除冰装置，包括固定装置、限位装置、行走装置和除冰装置；固定装置包括两个夹持部，对整个装置进行固定；限位装置包括支撑架和至少两个限位杆，支撑架设置限位腔，通过限位杆和限位腔将输电线限制在限位腔内；行走装置包括齿条、行走齿轮和第一电机；除冰装置包括第二电机、至少两个曲板以及三个依次啮合的斜齿轮，曲板铰接在限位装置的前端，第二电机设置在支撑架上，第二电机通过第二传动装置与其中的一个斜齿轮连接，斜齿轮通过转轴连接在曲板的内侧，斜齿轮的转轴上连接除冰轮。该装置可以实现机械自动除冰，节省人力，除冰效果比较好，同时，该装置可以跨越多种障碍物，适用性更强。
技术研发人员：杨晓利;杨开铭;李金刚;安广琳;赵俊伟
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.08.29