绑线设备的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种绑线设备。

背景技术：

交流异步铁壳电动机的定子由定子铁芯、定子绕组等共同组成。定子绕组在绑线的过程中，绑线机的绑针与绕组漆包线刮蹭易划伤漆包线，进而造成电机性能不良。

在生产中，只能依靠后工序定子性能检测仪来检测，但现有的定子性能检测仪对于此类型的伤线不能全部检测到，即使对于检测到的伤线也无法确定伤线的位置，从而导致定子维修时报废率较高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种绑线设备，以解决现有技术中的绑线机无法确定伤线位置的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种绑线设备，包括工作平台和用于对位于工作平台上的定子进行绑线的绑线针，绑线设备还包括：传导件，传导件用于与位于工作平台上的定子的绕组漆包线的线芯导电连接，传导件和绑线针位于同一个检测电路上，以在绑线针划伤绕组漆包线并与绕组漆包线的线芯接触时使检测电路导通以形成通电回路；控制单元，控制单元与检测电路连接，用于检测检测电路是否导通，以确定定子的伤线位置。

进一步地，传导件包括：导电板，导电板设置在工作平台的一侧，定子的绕组漆包线的线芯与导电板导电连接，导电板设置在检测电路上。

进一步地，定子具有与绕组漆包线的线芯导电连接的电源线，电源线的线芯与导电板导电接触，以使绕组漆包线通过电源线与导电板导电连接。

进一步地，导电板具有导电凹槽，电源线的端部位于导电凹槽内并与导电凹槽的槽壁接触，以使电源线的线芯与导电板接触。

进一步地，导电板包括：第一导电板，第一导电板沿工作平台的延伸方向延伸，第一导电板具有用于容纳电源线的端部的第一凹槽部。

进一步地，第一导电板具有第一板体部、第二板体部和第三板体部，第三板体部设置在第一板体部和第二板体部之间，以使第一板体部、第二板体部和第三板体部共同围成第一凹槽部；第一板体部安装在工作平台上。

进一步地，第一板体部和第二板体部相对设置，第二板体部具有朝向远离第一板体部的方向翻折的第一翻折部。

进一步地，导电板还包括：第二导电板，第二导电板设置在用于传送定子的定子传送线与工作平台之间并与第一导电板连接，以使定子的电源线的端部由第二导电板过渡至第一导电板。

进一步地，第二导电板具有第四板体部，第四板体部的一端与定子传送线连接，第四板体部的另一端与工作平台和第一导电板均连接。

进一步地，第二导电板还包括第五板体部和第六板体部，第五板体部和第六板体部分别设置在第四板体部的相对两侧，以使第四板体部、第五板体部和第六板体部共同围成用于容纳电源线的第二凹槽部。

进一步地，绑线设备还包括：位置检测器，位置检测器的检测探头朝向定子设置，位置检测器与控制单元连接，用于检测定子的相应定子槽的位置信息，并将位置信息传递至控制单元，以使控制单元确定定子的伤线位置。

进一步地，位置检测器与绑线针沿定子的周向间隔预定角度，以使控制单元根据位置检测器所检测到的定子槽的位置信息和预定角度确定定子的伤线位置。

进一步地，绑线设备还包括：安装部，安装部可转动地设置在工作平台上，定子安装在安装部上，以在安装部的带动下转动。

进一步地，安装部包括：记号环，记号环上设置有记号部，记号部为多个，多个记号部沿记号环的周向间隔设置，多个记号部与定子的各个定子槽一一对应地设置，相对应的记号部和定子槽沿定子的径向间隔设置。

进一步地，位置检测器为感应开关，感应开关的感应头朝向记号环设置，以根据检测到的位于其下方的记号部确定与该记号部相对应的定子槽。

进一步地，绑线设备还包括：驱动轮，驱动轮可转动地设置在工作平台上，驱动轮与安装部传动连接，以带动安装部转动。

进一步地，绑线设备还包括：报警装置，控制单元与报警装置与通讯连接，以在检测到检测电路导通时控制报警装置发出报警提示。

本发明的绑线设备通过绑线针、检测电路、传导件以及控制单元能够确定在绑线设备对定子进行绑线过程中出现伤线的伤线位置，其中，定子设置在工作平台上，传导件和绑线针位于同一个检测电路上，控制单元与检测电路连接。在具体检测过程中，启动绑线设备，绑线针开始对定子的绕组漆包线进行绑线，在绑线过程中，如果绑线针划伤绕组漆包线，使得绑线针和划伤的绕组漆包线的线芯接触，考虑到传导件与位于工作平台上的定子的绕组漆包线的线芯导电连接，且传导件和绑线针位于同一个检测电路上，从而使检测电路导通以形成通电回路，由于控制单元与检测电路连接，在检测检测电路导通时，通过控制单元获取导通信号，从而可以通过确定此时绑线针与绕组漆包线的接触位置以确定定子的伤线位置。

相比现有技术中，对于定子的绕组漆包线的伤线情况的检测，在具体生产中只能依靠后续的定子性能检测仪来检测，利用定子性能检测仪检测时，不仅不能全部检测到伤线的数量，即使能够获取伤线的数量又无法确定具体的伤线位置，因此，导致维修时报废率高；而本发明的绑线设备，通过在线检测具体伤线的位置，能够高效准确地获取伤线的具体位置信息，从而解决了现有技术中的绑线机无法确定伤线位置的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的绑线设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的绑线设备的局部结构示意图；

图3示出了图2中的绑线设备的局部放大结构示意图；

图4示出了根据本发明的绑线设备的第一导电板的结构示意图；

图5示出了根据本发明的绑线设备的第一导电板的主视图；

图6示出了根据本发明的绑线设备的第一导电板的俯视图；

图7示出了根据本发明的绑线设备的第二导电板的结构示意图；

图8示出了根据本发明的绑线设备的第二导电板的主视图；

图9示出了根据本发明的绑线设备的第二导电板的俯视图；以及

图10示出了根据本发明的绑线设备的控制程序。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、绑线针；12、工作平台；13、安装部；14、驱动轮；15、驱动电机；131、记号环；20、定子；21、电源线；30、传导件；31、导电板；311、第一导电板；312、第二导电板；313、第一板体部；314、第二板体部；315、第三板体部；316、第四板体部；317、第五板体部；318、第六板体部；319、第一翻折部；40、位置检测器；41、z型支架；50、记号部；60、第一启动开关；70、第二启动开关；90、定子传送线；100、精整机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种绑线设备，请参考图1至图9，绑线设备包括工作平台12和用于对位于工作平台12上的定子20进行绑线的绑线针11，绑线设备还包括：传导件30，传导件30用于与位于工作平台12上的定子20的绕组漆包线的线芯导电连接，传导件30和绑线针11位于同一个检测电路上，以在绑线针11划伤绕组漆包线并与绕组漆包线的线芯接触时使检测电路导通以形成通电回路；控制单元，控制单元与检测电路连接，用于检测检测电路是否导通，以确定定子20的伤线位置。

本发明的绑线设备通过绑线针11、检测电路、传导件30以及控制单元能够确定在绑线设备对定子20进行绑线过程中出现伤线的伤线位置，其中，定子20设置在工作平台12上，传导件30和绑线针11位于同一个检测电路上，控制单元与检测电路连接。在具体检测过程中，启动绑线设备，绑线针11开始对定子20的绕组漆包线进行绑线，在绑线过程中，如果绑线针11划伤绕组漆包线，使得绑线针11和划伤的绕组漆包线的线芯接触，考虑到传导件30与位于工作平台12上的定子20的绕组漆包线的线芯导电连接，且传导件30和绑线针11位于同一个检测电路上，从而使检测电路导通以形成通电回路，由于控制单元与检测电路连接，在检测检测电路导通时，通过控制单元获取导通信号，从而可以通过确定此时绑线针11与绕组漆包线的接触位置以确定定子20的伤线位置。

相比现有技术中，对于定子20的绕组漆包线的伤线情况的检测，在具体生产中只能依靠后续的定子性能检测仪来检测，利用定子性能检测仪检测时，不仅不能全部检测到伤线的数量，即使能够获取伤线的数量又无法确定具体的伤线位置，因此，导致维修时报废率高；而本发明的绑线设备，通过在线检测具体伤线的位置，能够高效准确地获取伤线的具体位置信息，从而解决了现有技术中的绑线机无法确定伤线位置的问题。

为了能够使传导件30和绕组漆包线的线芯导电连接，如图1所示，传导件30包括：导电板31，导电板31设置在工作平台12的一侧，定子20的绕组漆包线的线芯与导电板31导电连接，导电板31设置在检测电路上。通过在传导件30上设置有导电板31，其中，导电板31设置在工作平台12的一侧，通过将定子20的绕组漆包线的线芯与导电板31导电连接，导电板31设置在检测电路上，从而能够保证传导件30和绕组漆包线的线芯导电连接。

优选地，定子20具有与绕组漆包线的线芯导电连接的电源线21，电源线21的线芯与导电板31导电接触，以使绕组漆包线通过电源线21与导电板31导电连接。

为了能够使电源线21稳定与导电板31导电连接，导电板31具有导电凹槽，电源线21的端部位于导电凹槽内并与导电凹槽的槽壁接触，以使电源线21的线芯与导电板31接触。

在本实施例中，导电板31具有导电凹槽，通过将电源线21的端部位于导电凹槽内并与导电凹槽的槽壁接触，从而能够使电源线21的线芯与导电板31稳定接触。

针对导电板31的具体结构，如图1所示，导电板31包括：第一导电板311，第一导电板311沿工作平台12的延伸方向延伸，第一导电板311具有用于容纳电源线21的端部的第一凹槽部。通过在导电板31上设置有第一导电板311，其中，第一导电板311沿工作平台12的延伸方向延伸，通过在第一导电板311上设置有用于容纳电源线21的端部的第一凹槽部，从而能够在电源线21的线芯与第一导电板311可靠接触。

考虑到第一导电板311的使用方便，如图4至6所示，第一导电板311具有第一板体部313、第二板体部314和第三板体部315，第三板体部315设置在第一板体部313和第二板体部314之间，以使第一板体部313、第二板体部314和第三板体部315共同围成第一凹槽部；第一板体部313安装在工作平台12上。

为了能够增加电源线21的线芯与第一导电板311的接触面积，如图4和图6所示，第一板体部313和第二板体部314相对设置，第二板体部314具有朝向远离第一板体部313的方向翻折的第一翻折部319。

为了能够保证绑线过程中电源线21的线芯与导电板31始终接触，导电板31还包括：第二导电板312，第二导电板312设置在用于传送定子20的定子传送线90与工作平台12之间并与第一导电板311连接，以使定子20的电源线21的端部由第二导电板312过渡至第一导电板311。

在本实施例中，导电板31由第一导电板311和第二导电板312组成，其中，第一导电板311沿工作平台12的延伸方向延伸，第二导电板312设置在用于传送定子20的定子传送线90与工作平台12之间并与第一导电板311连接，从而能够保证绑线过程中电源线21的线芯与导电板31始终接触。

优选地，第二导电板312具有第四板体部316，第四板体部316的一端与定子传送线90连接，第四板体部316的另一端与工作平台12和第一导电板311均连接。

相应地，如图7至9所示，第二导电板312还包括第五板体部317和第六板体部318，第五板体部317和第六板体部318分别设置在第四板体部316的相对两侧，以使第四板体部316、第五板体部317和第六板体部318共同围成用于容纳电源线21的第二凹槽部。

在本实施例中，第六板体部318与第二板体部314连接，通过在第二板体部靠近第二导电板312的一端设置有避让开口，从而能够使第四板体部316和第三板体部315连接。

优选地，如图7至图9所示，第六板体部318具有朝向远离第五板体部317的方向翻折的第二翻折部。

为了能够使控制单元确定定子20的伤线位置，如图3所示，绑线设备还包括：位置检测器40，位置检测器40的检测探头朝向定子20设置，位置检测器40与控制单元连接，用于检测定子20的相应定子槽的位置信息，并将位置信息传递至控制单元，以使控制单元确定定子20的伤线位置。

在本实施例中，通过在绑线设备上设置有位置检测器40，其中，位置检测器40的检测探头朝向定子20设置，通过将位置检测器40与控制单元连接，使得位置检测器40将检测到的定子20的相应定子槽的位置信息传递至控制单元，从而能够使控制单元确定定子20的伤线位置，在本实施例中，位置检测器40通过z型支架41使得位置检测器40的检测探头朝向定子20设置。

为了能够使控制单元通过位置检测器40检测到的位置信息确定定子20的伤线位置，位置检测器40与绑线针11沿定子20的周向间隔预定角度，以使检测单元根据位置检测器40所检测到的定子槽的位置信息和预定角度确定定子20的伤线位置。通过将位置检测器40与绑线针11沿定子20的周向间隔预定角度，从而能够使检测单元根据位置检测器40所检测到的定子槽的位置信息和预定角度确定定子20的伤线位置。

为了能够将定子20可转动地设置在工作平台12上，如图2所示，绑线设备还包括：安装部13，安装部13可转动地设置在工作平台12上，定子20安装在安装部13上，以在安装部13的带动下转动。

在本实施例中，通过在绑线设备上设置有安装部13，通过将安装部13可转动地设置在工作平台12上，定子20安装在安装部13上，从而使定子20在安装部13的带动下转动。

为了能够通过使位置检测器40检测到定子20的相应定子槽的位置信息，如图3所示，安装部13包括：记号环131，记号环131上设置有记号部50，记号部50为多个，多个记号部50沿记号环131的周向间隔设置，多个记号部50与定子20的各个定子槽一一对应地设置，相对应的记号部50和定子槽沿定子20的径向间隔设置。

在本实施例中，通过在安装部13上设置有记号环131，其中，记号环131上设置有记号部50，记号部50为多个，多个记号部50沿记号环131的周向间隔设置，多个记号部50与定子20的各个定子槽一一对应地设置，相对应的记号部50和定子槽沿定子20的径向间隔设置，从而使得位置检测器40通过确定相应的记号部50的位置信息得到与记号部50相对应的定子槽的位置信息。

优选地，位置检测器40为感应开关，感应开关的感应头朝向记号环131设置，以根据检测到的位于其下方的记号部50确定与该记号部50相对应的定子槽。

在本实施例中，感应开关可选用红外感应开关、压电感应开关、电磁感应开关、电容感应开关等。

为了能够使安装部13实现转动，如图2所示，绑线设备还包括：驱动轮14，驱动轮14可转动地设置在工作平台12上，驱动轮14与安装部13传动连接，以带动安装部13转动。

在本实施例中，通过在绑线设备上设置有驱动轮14，驱动轮14可转动地设置在工作平台12上，其中，安装部13为与驱动轮14相适配的从动齿轮，从而通过齿轮啮合实现安装部13的转动。

为了能够在检测到绑线针11划伤绕组漆包线时及时通知操作者，绑线设备还包括：报警装置，控制单元与报警装置与通讯连接，以在检测到检测电路导通时控制报警装置发出报警提示。

优选地，绑线设备还包括：驱动电机15，驱动电机15与驱动轮14驱动连接，以驱动驱动轮14转动。

优选地，绑线设备还包括：第一启动开关60和第二启动开关70，通过第一启动开关60和第二启动开关70控制绑线设备的运行。

优选地，靠近绑线设备还设置有精整机100，从而能够将完成绑线的定子20直接送至精整机100进行后续的处理。

本发明还提供了一种设备控制程序，设备控制程序应用到上述的绑线设备。

绑线设备的绑线针11在绑线过程中，若划伤绕组漆包线，此时线槽(导电板31)与绑线针11接通这就相当于一个开关x003。绑线针划伤绕组漆包线时相当于开关闭合，即x003产生一个上升沿脉冲信号。

针对具体的程序流程，如图10所示，控制程序中x000、x001为绑线机的启动开关(对应第一启动开关60和第二启动开关70)。x002为一个感应开关用来才采集位置信息，定子20通过绑线机设备的大齿轮(安装部13)固定，伺服电机(驱动电机15)的连接齿轮(驱动轮14)与大齿轮啮合，大齿轮转过的角度与定子转过的角度一致，故通过感应开关采集到大齿轮带动定子一个槽一个槽运动的信号如一个上升沿脉冲信号x002。程序中的y0为一个蜂鸣器当输出y0时蜂鸣器开始报警，d100(故障点位置寄存)、d105(断线次数计算)为存储器。

具体程序的运行过程，当操作人员按下x000、x001启动开关时，清除储存器d100和d105，绑线设备开始工作，感应开关x002开始产生上升沿脉冲信号储存器d105记录x002产生的脉冲数，同步设置报警辅助m0。当绑线机绑针伤线时x003便产生一个上升沿脉冲信号，此时蜂鸣器开始报警。在显示屏内建立工程对d100，d105储存器内的进行设置使其在显示屏内显示出对应的数字。d100内的数据为产生伤线对应的定子槽序号，d105内数据为产生该机器产生伤线的次数。

任意按下x000、x001启动开关，报警辅助停止报警，绑线设备停止运行。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的绑线设备通过绑线针11、检测电路、传导件30以及控制单元能够确定在绑线设备对定子20进行绑线过程中出现伤线的伤线位置，其中，定子20设置在工作平台12上，传导件30和绑线针11位于同一个检测电路上，控制单元与检测电路连接。在具体检测过程中，启动绑线设备，绑线针11开始对定子20的绕组漆包线进行绑线，在绑线过程中，如果绑线针11划伤绕组漆包线，使得绑线针11和划伤的绕组漆包线的线芯接触，考虑到传导件30与位于工作平台12上的定子20的绕组漆包线的线芯导电连接，且传导件30和绑线针11位于同一个检测电路上，从而使检测电路导通以形成通电回路，由于控制单元与检测电路连接，在检测检测电路导通时，通过控制单元获取导通信号，从而可以通过确定此时绑线针11与绕组漆包线的接触位置以确定定子20的伤线位置。

相比现有技术中，对于定子20的绕组漆包线的伤线情况的检测，在具体生产中只能依靠后续的定子性能检测仪来检测，利用定子性能检测仪检测时，不仅不能全部检测到伤线的数量，即使能够获取伤线的数量又无法确定具体的伤线位置，因此，导致维修时报废率高；而本发明的绑线设备，通过在线检测具体伤线的位置，能够高效准确地获取伤线的具体位置信息，从而解决了现有技术中的绑线机无法确定伤线位置的问题。

本发明的绑线设备能够对绑线针伤线情况进行实时监控，从而提高了产品的质量，对比传统的找伤线位置的方法，本发明的绑线设备通过显示伤线对应的槽的序号大大提升维修的效率并降低维修时的报废率，即提升了质量又节约了成本。

本发明的绑线设备可以对绑线过程中的伤线准确检测并定位至相应的定子槽内，且可以对绑线设备的伤线情况进行统计并制作报表。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。