一种马达定子插件机的制作方法

本发明涉及马达定子自动化插件技术领域，特指一种马达定子插件机。

背景技术：

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

现有技术生产的马达定子，其插脚往往是弯曲或需要纠正的。要使马达定子可以顺利的安装至pcb板，其插脚需要进行纠正，让插脚变直后才可以插进pcb板。针对马达定子的插脚纠正，目前往往需要通过人工进行纠正，无法实现自动化纠正；人工对马达定子的插脚纠正后，还需要通过人工进行插件，将马达定子插入pcb板，无法实现马达定子的自动化插件，浪费人力成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种马达定子插件机，马达定子的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子自动插入pcb板中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

为实现上述目的，本发明的一种马达定子插件机，包括机架，所述机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，所述机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；所述机架设置有马达定子旋转换位机构，所述机架设置有用于对pcb板进行上料的pcb板上料机构，所述马达定子旋转换位机构与pcb板上料机构之间设置有插件机械手，所述机架还设置有用于对插件后的pcb板进行下料的pcb板下料机构。

作为优选，所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有定位相机。

作为优选，所述机架设置有两组相互配合的插脚纠正机构。

作为优选，所述插脚纠正机构包括固定板，所述固定板设置有用于固定马达定子的固定座，所述固定座的两侧分别设置有相互配合的插脚纠正装置；所述插脚纠正装置包括安装于固定板的导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正推杆；所述滑块连接有动力驱动装置。

作为优选，所述动力驱动装置包括固定于固定板的驱动电机，驱动电机的输出轴穿过固定板连接有偏心块，所述偏心块与其中一侧插脚纠正装置的滑块之间连接有驱动杆；所述固定板设置有旋转轴，所述驱动电机的输出轴与旋转轴之间连接有传动带，所述旋转轴连接有偏心块，所述偏心块与另一侧插脚纠正装置的滑块之间连接有驱动杆。

作为优选，所述插脚纠正推杆包括相互排列的第一插脚纠正推杆、第二插脚纠正推杆和第三插脚纠正推杆，所述滑块设置有用于调节第一插脚纠正推杆、第二插脚纠正推杆和第三插脚纠正推杆的调节螺钉。

作为优选，所述插脚纠正装置的偏心块设置有传感器。

作为优选，所述插件机械手包括安装基座，所述安装基座连接有可转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有工业相机，所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入pcb板的夹料装置，所述夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；所述丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器。

作为优选，所述夹料装置包括连接于丝杆传动装置的安装基板，所述安装基板设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨滑动连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块的低部设置有夹料手指，所述力传感器固定于安装基板，所述力传感器的检测触点抵接于缓冲滑块的顶部。

作为优选，所述缓冲滑块与安装基板之间抵接有缓冲弹簧。

作为优选，所述旋转摆臂可360°旋转连接于安装基座。

本发明的有益效果：本发明的一种马达定子插件机，包括机架，机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，所述机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；所述机架设置有马达定子旋转换位机构，所述机架设置有用于对pcb板进行上料的pcb板上料机构，所述马达定子旋转换位机构与pcb板上料机构之间设置有插件机械手，所述机架还设置有用于对插件后的pcb板进行下料的pcb板下料机构。马达定子上料机构对马达定子进行上料，送料机械手夹取马达定子上料机构上的马达定子，输送安装至插脚纠正机构，插脚纠正机构对马达定子的插脚进行纠正，送料机械手将纠正后的马达定子夹取输送至马达定子旋转换位机构，马达定子旋转换位机构对马达定子进行旋转换位；pcb板上料机构同步对pcb板进行上料，插件机械手对pcb板进行拍照定位，然后将马达定子旋转换位机构上的马达进行夹取，并将其插入pcb板中，完成马达定子的插件动作，pcb板下料机构对插件后的pcb板进行下料，如此循环，实现马达定子的连续插件，马达定子的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子自动插入pcb板中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明插脚纠正机构的结构示意图。

图4为本发明插脚纠正机构的俯视结构示意图。

图5为本发明插脚纠正机构的另一结构示意图。

图6为本发明插件机械手的结构示意图。

图7为本发明插件机械手的另一结构示意图。

图8为本发明插件机械手的又一结构示意图。

图9为本发明插件机械手的马达定子插入pcb板后的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架2—马达定子上料机构3—插脚纠正机构31—固定板32—固定座33—插脚纠正装置331—导轨332—滑块333—插脚纠正推杆3331—第一插脚纠正推杆3332—第二插脚纠正推杆3333—第三插脚纠正推杆334—动力驱动装置3341—驱动电机3342—偏心块3343—驱动杆3344—旋转轴3345—传动带335—调节螺钉336—传感器4—送料机械手5—马达定子旋转换位机构6—pcb板上料机构7—插件机械手71—安装基座72—旋转摆臂73—工业相机74—丝杆传动装置741—丝杆75—夹料装置751—安装基板752—缓冲滑轨753—缓冲滑块754—夹料手指755—缓冲弹簧76—力传感器77—距离传感器78—马达定子79—pcb板8—定位相机9—pcb板下料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图9所示，本发明的一种马达定子插件机，包括机架1，所述机架1设置有用于对马达定子78进行上料的马达定子上料机构2，所述机架1设置有用于对马达定子78的插脚进行纠正的插脚纠正机构31，所述马达定子上料机构2与插脚纠正机构31之间设置有送料机械手4；所述机架1设置有马达定子旋转换位机构5，所述机架1设置有用于对pcb板79进行上料的pcb板上料机构6，所述马达定子旋转换位机构5与pcb板上料机构6之间设置有插件机械手7。马达定子上料机构2对马达定子78进行上料，送料机械手4夹取马达定子上料机构2上的马达定子78，输送安装至插脚纠正机构31，插脚纠正机构31对马达定子78的插脚进行纠正，送料机械手4将纠正后的马达定子78夹取输送至马达定子旋转换位机构5，马达定子旋转换位机构5对马达定子78进行旋转换位；pcb板上料机构6同步对pcb板79进行上料，插件机械手7对pcb板79进行拍照定位，然后将马达定子旋转换位机构5上的马达进行夹取，并将其插入pcb板79中，完成马达定子78的插件动作，pcb板下料机构9对插件后的pcb板79进行下料，如此循环，实现马达定子78的连续插件，马达定子78的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子78自动插入pcb板79中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

本实施例的马达定子上料机构2与插脚纠正机构31之间设置有定位相机8。送料机械手4夹取马达定子上料机构2上的马达定子78后，先需要在定位相机8的上方进行停留拍照，以确认马达定子78的插脚位置，送料机械手4通过定位相机8拍照信号的反馈，控制马达定子78旋转至合适的角度，进一步输送安装至插脚纠正机构31。

本实施例的机架1设置有两组相互配合的插脚纠正机构31。两组相互配合的插脚纠正机构31可以对马达定子78插脚的四个方位进行纠正，第一组插脚纠正机构31可以对插脚的前后位置进行纠正，第二组插脚纠正机构31可以对插脚的左右位置进行纠正。

本实施例的插脚纠正机构31包括固定板31，所述固定板31设置有用于固定马达定子78的固定座32，所述固定座32的两侧分别设置有相互配合的插脚纠正装置33；所述插脚纠正装置33包括安装于固定板31的导轨331，所述导轨331滑动连接有滑块332，所述滑块332设置有用于对马达定子78的插脚进行纠正的插脚纠正推杆333；所述滑块332连接有动力驱动装置334。马达定子78插入固定于固定座32，动力驱动装置334驱动滑块332沿导轨331滑动，位于固定座32两侧的插脚纠正装置33同时动作，配合对马达定子78的插脚进行纠正，动力驱动装置334驱使滑块332沿导轨331滑出，插脚纠正装置33同时动作远离固定座32，完成对马达定子78插脚的自动化纠正。

本实施例的动力驱动装置334包括固定于固定板31的驱动电机3341，驱动电机3341的输出轴穿过固定板31连接有偏心块3342，所述偏心块3342与其中一侧插脚纠正装置33的滑块332之间连接有驱动杆3343；所述固定板31设置有旋转轴3344，所述驱动电机3341的输出轴与旋转轴3344之间连接有传动带3345，所述旋转轴3344连接有偏心块3342，所述偏心块3342与另一侧插脚纠正装置33的滑块332之间连接有驱动杆3343。驱动电机3341带动偏心块3342转动，转动的偏心块3342通过驱动杆3343带动插脚纠正装置33往复运动。驱动电机3341的输出轴通过传动带3345驱动另一侧的旋转轴3344转动，旋转轴3344上的偏心块3342通过驱动杆3343带动另一侧的插脚纠正装置33往复运动。

本实施例的插脚纠正推杆333包括相互排列的第一插脚纠正推杆3331、第二插脚纠正推杆3332和第三插脚纠正推杆3333，所述滑块332设置有用于调节第一插脚纠正推杆3331、第二插脚纠正推杆3332和第三插脚纠正推杆3333的调节螺钉335。位于固定座32两侧的第一插脚纠正推杆3331、第二插脚纠正推杆3332和第三插脚纠正推杆3333相互压合，对马达定子78的插脚进行纠正。针对不同型号的马达定子78插脚设计不同的插脚纠正推杆333，适用具体的纠正需要。该调节螺钉335可用于调节不同纠正推杆的推进行程，适用不同马达定子78插脚的纠正需要。

本实施例的插脚纠正装置33的偏心块3342设置有传感器336。传感器336可以感应偏心块3342的位置，感应插脚纠正装置333的滑动位置。

本实施例的插件机械手7包括安装基座71，所述安装基座71连接有可转动的旋转摆臂72，所述旋转摆臂72设置有工业相机73，所述旋转摆臂72设置有可上下升降的丝杆传动装置74，所述丝杆传动装置74设置有用于将马达定子78插入pcb板79的夹料装置75，所述夹料装置75设置有用于检测马达定子78插入力的力传感器76；所述丝杆传动装置74设置有用于检测马达定子78插入高度的距离传感器77。旋转摆臂72上的工业相机73拍摄pcb板79的安装工位，然后旋转至马达定子78的上方，丝杆传动装置74驱动夹料装置75下降，夹料装置75夹取马达定子78，丝杆传动装置74驱动夹料装置75上升，旋转摆臂72进一步旋转至pcb板79需要插件的工位上，丝杆传动装置74驱动夹料装置75下降，将马达定子78插入pcb板79内，夹料装置75下压插件过程中，力传感器76检测插入力，若插入力超过设定力度时，丝杆传动装置74停止驱动马达定子78插入，避免造成零部件的损坏；马达定子78插入pcb板79后，距离传感器77检测马达定子78插入后的距离，如果在距离范围内，表示插入合格，如果不在距离范围内，表示插入不合格，该马达定子78插件机的插件机械手7，将马达定子78自动插入pcb板79中，实现自动化插件，降低用人成本。

本实施例的夹料装置75包括连接于丝杆传动装置74的安装基板751，所述安装基板751设置有缓冲滑轨752，所述缓冲滑轨752滑动连接有缓冲滑块753，所述缓冲滑块753的低部设置有夹料手指754，所述力传感器76固定于安装基板751，所述力传感器76的检测触点抵接于缓冲滑块753的顶部。丝杆传动装置74驱动夹料装置75下降，将马达定子78插入pcb板79内，夹料装置75下压插件，缓冲滑块753沿缓冲滑轨752滑动，缓冲滑块753抵压力传感器76，力传感器76检测马达定子78插入pcb板79内的插入力。

本实施例的缓冲滑块753与安装基板751之间抵接有缓冲弹簧755。马达定子78插入pcb板79后，缓冲弹簧755可以驱使缓冲滑块753沿缓冲滑轨752复位，以准备下一次马达定子78的插件。

本实施例的旋转摆臂72可360°旋转连接于安装基座71。旋转摆臂72沿安装基座71360°旋转，可以循环连续完成拍照、取料和插件的动作。

本实施例的丝杆传动装置74包括驱动电机3341、丝杆741，所述驱动电机3341设置于旋转摆臂72内，所述驱动电机3341设置有用于螺母套，所述丝杆741与螺母套连接并延伸至旋转摆臂72外侧，所述安装基板751固定于丝杆741的底部。驱动电机3341带动螺母套旋转，从而驱使丝杆741上下升降，安装于丝杆741上的安装基板751整体升降移动。

本发明的一种马达定子插件机，马达定子78的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子78自动插入pcb板79中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。