便于补料的马达转子轴多级部件自动装配机的制作方法

本发明涉及一种马达转子轴加工设备，具体涉及一种便于补料的马达转子轴多级部件自动装配机。

背景技术：

马达转子轴为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过电磁感应带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。为使马达转子轴具有更好的功能性，在马达转子轴加工完成后，要对应的在马达转子轴安装一些组装部件，例如密封圈、齿轮等，传统的安装方式是采用手动放置于冲压机上进行安装，安装完一个组件以后收集并搬运至下一工位安装另一个组件，一方面浪费加工时间，降低加工效率，另一方面由人工沿竖向放置于冲压机的工装上，极易出现放置偏移，偏移之后导致安装偏移。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高工作效率的便于补料的马达转子轴多级部件自动装配机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括工作台面，其特征在于：所述的工作台面上依次设置有进料装置、第一加工座、第二加工座及出料装置，所述的工作台面位于第一加工座及第二加工座的侧面设置有装配装置，所述的进料装置和第一加工座之间设置有将马达转子轴依次切换位置的前运输装置，所述的第一加工座、第二加工座及出料装置之间设置有将马达转子轴依次切换位置的后运输装置，所述的进料装置和出料装置分别包括轨道支架、左齿轮带组件、右齿轮带组件及若干个马达转子轴放置座，所述的轨道支架沿运输方向设置，所述的左齿轮带组件和右齿轮带组件平行设置于轨道支架的横向两侧，左齿轮带组件及右齿轮带组件包括驱动齿轮、从动齿轮、齿轮带及轨道电机，所述的驱动齿轮及从动齿轮分别转动设置于轨道支架纵向两端，所述的齿轮带绕设于驱动齿轮及从动齿轮并与驱动齿轮及从动齿轮相啮合，所述的轨道电机安装于轨道支架并驱动主驱动齿轮转动，所述的齿轮带由若干个依次排布的连接销组成，相邻的连接销之间设置有与连接销转动配合的衔接片，各所述的衔接片间隔固定设置水平放置的支撑板，该支撑板与马达转子轴放置座底部呈可拆卸的安装配合，所述的马达转子轴放置座顶部横向两侧分别设置有放置板，所述的放置板顶部设置有放置马达转子轴的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上设置有若干组放置马达转子轴的装配板，各组所述的装配板将马达转子轴的端部朝向装配装置，所述的装配板顶部设置有与马达转子轴形状相适配的装配槽，所述的前运输装置和后运输装置包括运料架、主运料座及若干个运料单元，所述的运料架沿运输方向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的运料单元包括固定于主运料座的单元运料座，所述的单元运料座设置有夹爪组件及驱动夹爪组件升降的升降气缸，所述的装配装置包括振动盘、传动带机构、调位机构及抓取装配机构，所述的振动盘的出料位置设置有传动带机构衔接的供料轨道，所述的传动带机构与振动盘衔接的另一端与调位机构相对应，所述的调位机构包括侧移组件及竖推组件，所述的侧移组件包括侧移轨道及侧移推送块，所述的侧移轨道衔接于传动带机构并向侧面延伸，所述的侧移轨道上设置有驱动侧移推送块沿侧移轨道移动的侧移气缸，所述的侧移推送块设置有与组装部件部分外周形状相适配的推送面，所述的侧移轨道与抓取装配机构正下方对应设置有竖推孔，所述的竖推组件包括竖推轴及竖推气缸，所述的竖推气缸驱动竖推轴穿过竖推孔并将组装部件向抓取装配机构推送，所述的抓取装配机构包括装配座及摆动座，所述的工作台面上设置有驱动装配座向所对应的装配板移动的装配气缸，所述的摆动座竖向摆动设置于装配座，所述的装配座上设置有驱动摆动座竖向摆动的摆动电机，所述的摆动座上设置有抓取组件，各所述的振动盘下方设置有移动座，所述的移动座下方设置有滚轮及支撑支脚，所述的支撑支脚下方设置有支撑盘，所述的移动座内设置有将支撑支脚竖向移动的支撑气缸。

通过采用上述技术方案，由进料装置运输带装配马达转子轴到达第一加工座进行一次装配工序，然后达到第二加工座进行二次装配工序，各加工座可根据不同的需要设置多个装配装置，马达转子轴放置座可拆卸的安装于放置板，也可按需进行调节数量，夹爪组件将加工中的马达转子轴在加工座与进料装置及出料装置之间切换，加速加工效率，夹住组件同时对装配中的马达转子轴进行锁定位置，使其能够稳定装配，侧移组件及竖推组件将组装部件能够逐个放置于抓取组件，由抓取组件配合装配座从侧面进行装配，避免了竖直放置马达转子轴所带来的重心不稳的问题，加工更加准确，由机器不停机加工相较人工加工效率更高，由于振动盘局部在加工过程中被遮住，增设滚轮便于加工台面及移动座移动，而移动到位后利用支撑盘支撑于底面，增加与地面的接触面积，增加放置稳定性，与此同时，可让滚轮离地，避免整体偏移。

本发明进一步设置为：所述的速停机构包括气囊及给气囊供气的供气管，所述的气囊设置于主运料轨道与主运料座相对的端面上并在充气时与主运料座侧面相抵。

通过采用上述技术方案，由于气缸的弊端，移动会出现偏差，故增设速停机构，利用膨胀的气囊与主运料座抵配，利用逐渐增加的压力及摩擦力使其快速停下，使移位更加准确。

本发明进一步设置为：所述的夹爪组件包括夹爪、夹爪座、单元运料座及夹爪气缸，所述的升降气缸驱动单元运料座升降，所述的单元运料座上设置有供两侧的夹爪座靠近及远离的夹爪轨道，各所述的夹爪座上对应安装有夹爪，所述的夹爪气缸驱动各夹爪座沿夹爪轨道移动，所述的夹爪朝向另一个夹爪设置有弧形的夹持面，所述的夹持面局部由弹性材料制成。

通过采用上述技术方案，夹爪组件夹住马达转子轴时，局部由弹性材料的夹持面增加夹爪与马达转子轴的接触面积，增加夹持的稳定性

本发明进一步设置为：所述的轨道支架设置有同轴穿过从动齿轮的调节轴，该调节轴延伸至轨道支架侧面外部，所述的轨道支架侧面固定设置有涨紧板，所述的涨紧板上沿传输方向设置有条形槽，所述的调节轴穿过条形槽并沿条形槽滑移，所述的涨紧板沿条形槽切转动设置有调节丝杆，所述的调节丝杆与调节轴呈螺纹配合。

通过采用上述技术方案，调节丝杆配合调节轴可调节从动齿轮的位置，使齿轮带安装完成后进行涨紧，降低齿轮带的安装难度。

本发明进一步设置为：所述的装配座上设有启动座，所述的启动座上设置有启动轴及将启动轴向摆动座复位的蓄力弹簧，所述的启动轴与摆动座相抵时推动摆动座转动。

通过采用上述技术方案，由于电机启动需要克服一定扭矩才能使摆动座转动，增设组装部件，利用被压缩后实现蓄力的蓄力弹簧，给予摆动电机在启动初期以辅助力，缩短装配时长，增加装配效率。

本发明进一步设置为：所述的竖推轴由内轴、外轴及缓冲组件组成，所述的内轴同轴滑移于外轴内，所述的竖推气缸驱动内轴移动，所述的缓冲组件包括缓冲环、弹性材料环及缓冲弹簧，所述的缓冲环固定于内轴外周，所述的缓冲弹簧压缩于缓冲环与外轴端面之间，所述的弹性材料环固定于缓冲环与外轴端面之间并包覆于缓冲弹簧外周。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧在组装部件受到一定量的反作用力之后自然向后收缩，保护组装部件，此外，弹性材料环一方面给予缓冲弹簧一定的保护及密封作用，另一方面，控制内轴及外轴相对移动的活动范围，避免两者脱离。

本发明进一步设置为：所述的放置槽包括水平设置的底面及向两侧不断扩大的侧面。

通过采用上述技术方案，侧面引导马达转子轴至底面中心位置，一方面降低马达转子轴放置于放置槽时调出的可能性，另一方面摆正加工位置，便于抓取或搬运。

本发明进一步设置为：所述的抓取组件包括设置于摆动座的抓取环，所述的抓取环内周沿周向等距设置有钢珠抓取组件，所述的钢珠抓取组件包括钢珠轴、钢珠、钢珠弹簧及钢珠腔，所述的钢珠轴穿过抓取环，所述的钢珠腔设置于钢珠轴内并朝向抓取环内侧设置有开口，所述的钢珠及钢珠弹簧位于钢珠腔内，所述的钢珠弹簧将钢珠向开口复位并将部分钢珠伸出开口，所述的抓取环壁还穿设有可伸缩的调整销，该调整销与组装部件相抵。

通过采用上述技术方案，由于组装部件强度有限，如用夹爪进行夹持易产生形变，由于需要将组装部件套设至马达转子轴，微量形变都会增加装配难度，故采用抓取环的方式，组装部件被竖推部件推入抓取环后，由钢珠抵配组装部件外周，使其无法脱离抓取环，由于钢珠弹簧的存在，会根据组装部件的强度自动调节抓取力，从而增加装配的成功率。

本发明进一步设置为：所述的侧移推送块朝向组装部件设置有可伸缩于侧移推送块壁的校位销。

通过采用上述技术方案，校位销可将组装部件的位置进行微量调节，使侧移推送块与组装部件能够准确配合，不会出现间隙或震动，避免无法推送到竖推轴对应位置的可能性。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图；

图2为本发明具体实施方式中进料装置的立体图；

图3为图2中A的放大图；

图4为本发明具体实施方式中装配装置的立体图；

图5为图4中B的放大图；

图6为本发明具体实施方式中启动座的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中竖推轴的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中抓取环的结构示意图；

图9为图1中C的放大图；

图10为本发明具体实施方式中速停机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1—图10所示，本发明公开了一种便于补料的马达转子轴多级部件自动装配机，包括工作台面1，工作台面1上依次设置有进料装置2、第一加工座3、第二加工座4及出料装置5，工作台面1位于第一加工座3及第二加工座4的侧面设置有装配装置6，进料装置2和第一加工座3之间设置有将马达转子轴依次切换位置的前运输装置7，第一加工座3、第二加工座4及出料装置5之间设置有将马达转子轴依次切换位置的后运输装置8，进料装置2和出料装置5分别包括轨道支架21、左齿轮带组件22、右齿轮带组件23及若干个马达转子轴放置座24，轨道支架21沿运输方向设置，左齿轮带组件22和右齿轮带组件23平行设置于轨道支架21的横向两侧，左齿轮带组件22及右齿轮带组件23包括驱动齿轮221、从动齿轮222、齿轮带223及轨道电机224，驱动齿轮221及从动齿轮222分别转动设置于轨道支架21纵向两端，齿轮带223绕设于驱动齿轮221及从动齿轮222并与驱动齿轮221及从动齿轮222相啮合，轨道电机224安装于轨道支架21并驱动主驱动齿轮221转动，齿轮带223由若干个依次排布的连接销2231组成，相邻的连接销2231之间设置有与连接销2231转动配合的衔接片2232，各衔接片2232间隔固定设置水平放置的支撑板2233，该支撑板2233与马达转子轴放置座24底部呈可拆卸的安装配合，马达转子轴放置座24顶部横向两侧分别设置有放置板241，放置板241顶部设置有放置马达转子轴的放置槽242，第一加工座3和第二加工座4上设置有若干组放置马达转子轴的装配板31，各组装配板31将马达转子轴的端部朝向装配装置6，装配板31顶部设置有与马达转子轴形状相适配的装配槽32，前运输装置7和后运输装置8包括运料架71、主运料座72及若干个运料单元73，运料架71沿运输方向设置有供主运料座72滑移的主运料轨道74，主运料轨道74端部设置有驱动主运料座72滑移的主运料气缸75及快速停止主运料座72的速停机构，运料单元73包括固定于主运料座72的单元运料座731，单元运料座731设置有夹爪组件732及驱动夹爪组件732升降的升降气缸733，装配装置6包括振动盘61、传动带机构62、调位机构63及抓取装配机构64，振动盘61的出料位置设置有传动带机构62衔接的供料轨道611，传动带机构62与振动盘61衔接的另一端与调位机构63相对应，调位机构63包括侧移组件及竖推组件，侧移组件包括侧移轨道631及侧移推送块632，侧移轨道631衔接于传动带机构62并向侧面延伸，侧移轨道631上设置有驱动侧移推送块632沿侧移轨道631移动的侧移气缸633，侧移推送块632设置有与组装部件部分外周形状相适配的推送面6321，侧移轨道631与抓取装配机构64正下方对应设置有竖推孔634，竖推组件包括竖推轴635及竖推气缸636，竖推气缸636驱动竖推轴635穿过竖推孔634并将组装部件向抓取装配机构64推送，抓取装配机构64包括装配座641及摆动座642，工作台面1上设置有驱动装配座641向所对应的装配板31移动的装配气缸643，摆动座642竖向摆动设置于装配座641，装配座641上设置有驱动摆动座642竖向摆动的摆动电机644，摆动座642上设置有抓取组件，由进料装置2运输带装配马达转子轴到达第一加工座3进行一次装配工序，然后达到第二加工座4进行二次装配工序，各加工座可根据不同的需要设置多个装配装置6，马达转子轴放置座24可拆卸的安装于放置板241，也可按需进行调节数量，夹爪组件732将加工中的马达转子轴在加工座与进料装置2及出料装置5之间切换，加速加工效率，夹住组件同时对装配中的马达转子轴进行锁定位置，使其能够稳定装配，侧移组件及竖推组件将组装部件能够逐个放置于抓取组件，由抓取组件配合装配座641从侧面进行装配，避免了竖直放置马达转子轴所带来的重心不稳的问题，加工更加准确，由机器不停机加工相较人工加工效率更高。

速停机构包括气囊741及给气囊741供气的供气管742，气囊741设置于主运料轨道74与主运料座72相对的端面上并在充气时与主运料座72侧面相抵，由于气缸的弊端，移动会出现偏差，故增设速停机构，利用膨胀的气囊741与主运料座72抵配，利用逐渐增加的压力及摩擦力使其快速停下，使移位更加准确。

夹爪组件732包括夹爪7321、夹爪座7322及夹爪气缸7323，升降气缸733驱动单元运料座731升降，单元运料座731上设置有供两侧的夹爪座7322靠近及远离的夹爪轨道7325，各夹爪座7322上对应安装有夹爪7321，夹爪气缸7323驱动各夹爪座7322沿夹爪轨道7325移动，夹爪7321朝向另一个夹爪7321设置有弧形的夹持面7326，夹持面7326局部由弹性材料制成，夹爪7321组件732夹住马达转子轴时，局部由弹性材料的夹持面7326增加夹爪7321与马达转子轴的接触面积，增加夹持的稳定性

轨道支架21设置有同轴穿过从动齿轮222的调节轴211，该调节轴211延伸至轨道支架21侧面外部，轨道支架21侧面固定设置有涨紧板212，涨紧板212上沿传输方向设置有条形槽213，调节轴211穿过条形槽213并沿条形槽213滑移，涨紧板212沿条形槽213切转动设置有调节丝杆214，调节丝杆214与调节轴211呈螺纹配合，调节丝杆214配合调节轴211可调节从动齿轮222的位置，使齿轮带223安装完成后进行涨紧，降低齿轮带223的安装难度。

各振动盘61下方设置有移动座65，移动座65下方设置有滚轮651及支撑支脚652，支撑支脚652下方设置有支撑盘653，移动座65内设置有将支撑支脚652竖向移动的支撑气缸654，由于振动盘61局部在加工过程中被遮住，增设滚轮651便于加工台面及移动座65移动，而移动到位后利用支撑盘653支撑于底面，增加与地面的接触面积，增加放置稳定性，与此同时，可让滚轮651离地，避免整体偏移。

装配座641上设有启动座645，启动座645上设置有启动轴6451及将启动轴6451向摆动座642复位的蓄力弹簧6452，启动轴6451与摆动座642相抵时推动摆动座转动，由于电机启动需要克服一定扭矩才能使摆动座转动，增设组装部件，利用被压缩后实现蓄力的蓄力弹簧6452，给予摆动电机在启动初期以辅助力，缩短装配时长，增加装配效率。

竖推轴635由内轴6351、外轴6352及缓冲组件组成，内轴6351同轴滑移于外轴6352内，竖推气缸驱动内轴6351移动，缓冲组件包括缓冲环6353、弹性材料环6354及缓冲弹簧6355，缓冲环6353固定于内轴6351外周，缓冲弹簧6355压缩于缓冲环6353与外轴6352端面之间，弹性材料环6354固定于缓冲环6353与外轴6352端面之间并包覆于缓冲弹簧6355外周，缓冲弹簧6355在组装部件受到一定量的反作用力之后自然向后收缩，保护组装部件，此外，弹性材料环6354一方面给予缓冲弹簧6355一定的保护及密封作用，另一方面，控制内轴6351及外轴6352相对移动的活动范围，避免两者脱离。

放置槽242包括水平设置的底面2421及向两侧不断扩大的侧面2422，侧面2422引导马达转子轴至底面2421中心位置，一方面降低马达转子轴放置于放置槽242时调出的可能性，另一方面摆正加工位置，便于抓取或搬运。

抓取组件包括设置于摆动座642的抓取环646，抓取环646内周沿周向等距设置有钢珠抓取组件，钢珠抓取组件包括钢珠轴6461、钢珠6462、钢珠弹簧6463及钢珠腔6464，钢珠6462轴6461穿过抓取环646，钢珠腔6464设置于钢珠6462轴6461内并朝向抓取环646内侧设置有开口，钢珠6462及钢珠弹簧6463位于钢珠腔6464内，钢珠弹簧6463将钢珠6462向开口复位并将部分钢珠6462伸出开口，抓取环646壁还穿设有可伸缩的调整销6465，该调整销6465与组装部件相抵，由于组装部件强度有限，如用夹爪7321进行夹持易产生形变，由于需要将组装部件套设至马达转子轴，微量形变都会增加装配难度，故采用抓取环646的方式，组装部件被竖推部件推入抓取环646后，由钢珠6462抵配组装部件外周，使其无法脱离抓取环，由于钢珠弹簧6463的存在，会根据组装部件的强度自动调节抓取力，从而增加装配的成功率。

侧移推送块632朝向组装部件设置有可伸缩于侧移推送块632壁的校位销6322，校位销6322可将组装部件的位置进行微量调节，使侧移推送块632与组装部件能够准确配合，不会出现间隙或震动，避免无法推送到竖推轴635对应位置的可能性。