技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于绕轴往复运动的驱动装置，包括：一个输出转矩周期和曲线可调的驱动电机，用于输出周期性转矩驱动载荷；一个或多个参数可调的储能器，用于在载荷减速时吸收能量，载荷加速时输出能量；一个载荷基座。其往复运动周期可调，往复运动零点位置可调，往复运动转角幅值可调。本发明用于驱动载荷作绕轴往复运动，采用力矩电机直接驱动转轴，取消了机械传动装置，并设置了储能器，具有运动参数可调，传动机构简单，分析计算方法方便，同时具有能耗低、可靠性高、噪声低、成本低等优点。
技术研发人员：张仲宁;贲宇;巫健;朱亮亮;王文运
受保护的技术使用者：南京智真电子科技股份有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.09.22