技术特征：
技术总结
本发明提供了一种小型太阳能跟踪系统，包括主太阳能跟踪器1、上位机2和多路太阳能跟踪器3三部分构成，主太阳能跟踪器1由单片机最小系统11、左光照传感器15、中光照传感器16、右光照传感器17、步进电机驱动器12、步进电机13和太阳能发电板14组成，三个光照传感器在同一时刻采集到不同的光强，将采集的光强值传送到单片机最小系统11，单片机最小系统11由相应控制算法，通过步进电机驱动器12控制步进电机13单步转动，步进电机13输出轴与太阳能发电板14连接，带动太阳能发电板14转向阳光直射的位置，上位机2是HMI人机交互界面，可控制整个系统的启停，同时控制多路太阳能跟踪器3与主太阳能跟踪器1同步转动到最强光照的位置。
技术研发人员：傅隆生;李玉龙;李瑞
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2017.07.22
技术公布日：2017.10.03