一种无刷电机控制器的制作方法

本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种无刷电机控制器。

背景技术：

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

传统的无刷电机控制系统太单一，只能控制电机的开启、关闭以及调速，功能不能满足现代生产的需求。

技术实现要素：

发明目的：本发明旨在解决上述难题提出一种无刷电机控制器。

技术方案：一种无刷电机控制器，包括电源电路、逆变电路、电压传感器、第一光耦、驱动电路、第二光耦、电流传感器、位置转速传感器、和dsp控制芯片，所述电源电路输出端分别连接所述逆变电路和所述电压传感器；所述逆变电路输出端分别连接至电机和所述电流传感器；所述电压传感器连接至所述第一光耦，所述逆变电路的输入端连接有所述驱动电路，所述驱动电路的输入端连接有所述第二光耦，所述电机的信号端连接有所述位置转速传感器，所述第一光耦、所述第二光耦、所述电流传感器、所述位置转速传感器均连接至所述dsp控制芯片。

进一步的，所述dsp控制芯片包括sci端口、can端口、gpio端口、pdpint端口、pwm端口、adc端口和qep端口。

进一步的，所述sci端口连接有上位机。

进一步的，所述can端口连接有从机接口。

进一步的，所述gpio接口连接有io接口。

进一步的，所述pdpint接口和所述pwm接口均连接所述第二光耦。

进一步的，所述adc接口分别连接所述第一光耦和所述电流传感器。

进一步的，所述qep接口分别连接至所述位置转速传感器。

有益效果：本发明的无刷电机控制器通过采用以上技术方案、使得控制系统更为智能化，操作起来更加的方便。

附图说明

图1控制器电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

一种无刷电机控制器，包括电源电路1、逆变电路2、电压传感器3、第一光耦4、驱动电路5、第二光耦6、电流传感器7、位置转速传感器8和dsp控制芯片9，所述电源电路1输出端分别连接所述逆变电路2和所述电压传感器3；所述逆变电路2输出端分别连接至电机和所述电流传感器7；所述电压传感器3连接至所述第一光耦4，所述逆变电路2的输入端连接有所述驱动电路5，所述驱动电路5的输入端连接有所述第二光耦6，所述电机的信号端连接有所述位置转速传感器8，所述第一光耦4、所述第二光耦6、所述电流传感器7、所述位置转速传感器8均连接至所述dsp控制芯片9。

进一步的，所述dsp控制芯片9包括sci端口、can端口、gpio端口、pdpint端口、pwm端口、adc端口和qep端口。

进一步的，所述sci端口连接有上位机10。

进一步的，所述can端口连接有从机接口11。

进一步的，所述gpio接口连接有io接口12。

进一步的，所述pdpint接口和所述pwm接口均连接所述第二光耦。

进一步的，所述adc接口分别连接所述第一光耦和所述电流传感器。

进一步的，所述qep接口分别连接至所述位置转速传感器。

本发明的无刷电机控制器通过采用以上技术方案、使得控制系统更为智能化，操作起来更加的方便。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无刷电机控制器，包括电源电路、逆变电路、电压传感器、第一光耦、驱动电路、第二光耦、电流传感器、位置转速传感器、和DSP控制芯片，所述电源电路输出端分别连接所述逆变电路和所述电压传感器；所述逆变电路输出端分别连接至电机和所述电流传感器；所述电压传感器连接至所述第一光耦，所述逆变电路的输入端连接有所述驱动电路，所述驱动电路的输入端连接有所述第二光耦，所述电机的信号端连接有所述位置转速传感器，所述第一光耦、所述第二光耦、所述电流传感器、所述位置转速传感器均连接至所述DSP控制芯片，本发明的无刷电机控制器通过采用以上技术方案、使得控制系统更为智能化，操作起来更加的方便。

技术研发人员：高兴政
受保护的技术使用者：扬州金邮机电有限公司
技术研发日：2017.08.06
技术公布日：2019.02.26