一种低电压大电流无刷电机控制器的制造方法
【专利摘要】一种低电压大电流无刷电机控制器，包括并联的三个三相逆变桥，每个三相逆变桥的电源输入端与24V直流电源正负端相连，每个三相逆变桥由六个场效应管连接组成，其中每两个场效应管组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组的一个接口，场效应管的控制信号输入端分别连接无刷电机控制芯片控制信号输出引脚，本实用新型采用三组逆变桥并联，实现了在额定电压下为无刷电机提供大电流的功能，结构简单，功能稳定，适合在需要大转矩的无刷电机设备上应用。
【专利说明】
一种低电压大电流无刷电机控制器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无刷电机控制器，具体是一种低电压大电流无刷电机控制器。
【背景技术】
[0002]无刷电机具有启动转矩大，噪声小，结构简单，寿命长等优点，近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。然而，在某些无刷电机的应用设备中，由于要求的启动转矩过大，导致电机的启动电流也非常大，超出了无刷电机驱动控制器的要求，因此在某些设备中，传统的无刷电机驱动控制器无法使用，需要一种无刷电机驱动控制器，能够在额定工作电压下为无刷电机提供足够大的启动电流。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种低电压大电流无刷电机控制器，能够在额定工作电压下为无刷电机提供足够大的启动电流，可靠性高。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采取得到技术方案为:
[0005]—种低电压大电流无刷电机控制器，包括并联的第一三相逆变桥、第二三相逆变桥和第三三相逆变桥，第一三相逆变桥的电源输入端与第一 24V直流电源BI正负端相连，第二三相逆变桥的电源输入端与第二 24V直流电源B2正负端相连，第三三相逆变桥的电源输入端与第三24V直流电源B3正负端相连；
[0006]第一三相逆变桥由第一场效应管Ql、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5、第六场效应管Q6连接组成，第一场效应管Ql与第四场效应管Q4组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组A接口，第二场效应管Q2与第五场效应管Q5组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组B接口，第三场效应管Q3与第六场效应管Q6组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组C接口 ；
[0007]第二三相逆变桥由第七场效应管Q7、第八场效应管Q8、第九场效应管Q9、第十场效应管QlO、第^^一场效应管Qll、第十二场效应管Ql 2连接组成，第七场效应管Q7与第十场效应管QlO组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组A接口，第八场效应管Q8与第十一场效应管Ql I组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组B接口，第九场效应管Q9与第十二场效应管Q12组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组C接口 ；
[0008]第三三相逆变桥由第十三场效应管Q13、第十四场效应管Q14、第十五场效应管Q15、第十六场效应管Q16、第十七场效应管Q17、第十八场效应管Q18连接组成，第十三场效应管Q13与第十六场效应管Q16组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组A接口，第十四场效应管Q14与第十七场效应管Q17组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组B接口，第十五场效应管Q15与第十八场效应管Q18组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组C接口；
[0009]场效应管的控制信号输入端分别连接无刷电机控制芯片控制信号输出引脚，其中，第一场效应管Q1、第七场效应管Q7、第十三场效应管Q13接同一控制引脚，第二场效应管Q2、第八场效应管Q8、第十四场效应管Q14接同一控制引脚，第三场效应管Q3、第九场效应管Q9、第十五场效应管Q15接同一控制引脚，第四场效应管Q4、第十场效应管Q10、第十六场效应管Q16接同一控制引脚，第五场效应管Q5、第^ 场效应管Qll、第十七场效应管Q17接同一控制引脚，第六场效应管Q6、第十二场效应管Ql 2、第十八场效应管Q18接同一控制引脚。
[0010]所述的24V直流电源为外接电源，或为24V蓄电池。
[0011]所述的场效应管为M0SFET。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用三组逆变桥并联，实现了在额定电压下为无刷电机提供大电流的功能，结构简单，功能稳定，适合在需要大转矩的无刷电机设备上应用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的电路图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图对本实用新型进行清楚、完整地描述。
[0015]参照图1，一种低电压大电流无刷电机控制器，包括并联的第一三相逆变桥、第二三相逆变桥和第三三相逆变桥，第一三相逆变桥的电源输入端与第一 24V直流电源BI正负端相连，第二三相逆变桥的电源输入端与第二 24V直流电源B2正负端相连，第三三相逆变桥的电源输入端与第三24V直流电源B3正负端相连；
[0016]第一三相逆变桥由第一场效应管Ql、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5、第六场效应管Q6连接组成，第一场效应管Ql与第四场效应管Q4组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组A接口，第二场效应管Q2与第五场效应管Q5组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组B接口，第三场效应管Q3与第六场效应管Q6组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组C接口 ；
[0017]第二三相逆变桥由第七场效应管Q7、第八场效应管Q8、第九场效应管Q9、第十场效应管QlO、第^^一场效应管Qll、第十二场效应管Ql 2连接组成，第七场效应管Q7与第十场效应管QlO组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组A接口，第八场效应管Q8与第十一场效应管Ql I组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组B接口，第九场效应管Q9与第十二场效应管Q12组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组C接口 ；
[0018]第三三相逆变桥由第十三场效应管Q13、第十四场效应管Q14、第十五场效应管Q15、第十六场效应管Q16、第十七场效应管Q17、第十八场效应管Q18连接组成，第十三场效应管Q13与第十六场效应管Q16组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组A接口，第十四场效应管Q14与第十七场效应管Q17组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组B接口，第十五场效应管Q15与第十八场效应管Q18组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组C接口；
[0019]场效应管的控制信号输入端分别连接无刷电机控制芯片控制信号输出引脚，其中，第一场效应管Q1、第七场效应管Q7、第十三场效应管Q13接同一控制引脚，第二场效应管Q2、第八场效应管Q8、第十四场效应管Q14接同一控制引脚，第三场效应管Q3、第九场效应管Q9、第十五场效应管Q15接同一控制引脚，第四场效应管Q4、第十场效应管Q10、第十六场效应管Q16接同一控制引脚，第五场效应管Q5、第^ 场效应管Qll、第十七场效应管Q17接同一控制引脚，第六场效应管Q6、第十二场效应管Ql 2、第十八场效应管Q18接同一控制引脚。
[0020]所述的24V直流电源为外接电源，或为24V蓄电池。
[0021]所述的场效应管为M0SFET。
[0022]本实用新型的工作原理是，将三组三相逆变桥并联，在共同工作在24V直流电压的环境下，无刷电机的电流为三组三相逆变桥输出电流的加和，因此，每组三相逆变桥所承受的电流仅为无刷电机工作电流的三分之一。
[0023]当无刷电机绕组A正向导通，无刷电机绕组B反相导通时，控制芯片发送控制信号使第一场效应管Ql、第五场效应管Q5、第七场效应管Q7、第^^一场效应管Ql 1、第十三场效应管Q13、第十七场效应管Q17导通，电流分别由第一场效应管Q1、第七场效应管Q7、第十三场效应管Q13流出，三个电流相加流入无刷电机绕组A，电流从无刷电机绕组B流出，分别流入第五场效应管Q5、第十一场效应管Q11、第十七场效应管Q17，返回直流电源。
[0024]无刷电机其他状态与上述原理相同。
【主权项】
1.一种低电压大电流无刷电机控制器，其特征在于:包括并联的第一三相逆变桥、第二三相逆变桥和第三三相逆变桥，第一三相逆变桥的电源输入端与第一 24V直流电源(BI)正负端相连，第二三相逆变桥的电源输入端与第二 24V直流电源(B2)正负端相连，第三三相逆变桥的电源输入端与第三24V直流电源(B3)正负端相连； 第一三相逆变桥由第一场效应管(Ql)、第二场效应管(Q2)、第三场效应管(Q3)、第四场效应管(Q4)、第五场效应管Q5()、第六场效应管(Q6)连接组成，第一场效应管(Ql)与第四场效应管(Q4)组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组A接口，第二场效应管(Q2)与第五场效应管(Q5)组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组B接口，第三场效应管(Q3)与第六场效应管(Q6)组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组C接口 ； 第二三相逆变桥由第七场效应管(Q7)、第八场效应管(Q8)、第九场效应管(Q9)、第十场效应管(QlO)、第i^一场效应管(Qll)、第十二场效应管(Q12)连接组成，第七场效应管(Q7)与第十场效应管(QlO)组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组A接口，第八场效应管(Q8)与第i 场效应管(Ql I)组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组B接口，第九场效应管(Q9)与第十二场效应管(Ql 2)组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组C接口 ； 第三三相逆变桥由第十三场效应管(Q13)、第十四场效应管(Q14)、第十五场效应管(Q15)、第十六场效应管(Q16)、第十七场效应管(Q17)、第十八场效应管(Q18)连接组成，第十三场效应管(Ql3)与第十六场效应管(Ql6)组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组A接口，第十四场效应管(Q14)与第十七场效应管(Q17)组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组B接口，第十五场效应管(Q15)与第十八场效应管(Q18)组成的桥臂输出端连接无刷电机绕组C接口； 场效应管的控制信号输入端分别连接无刷电机控制芯片控制信号输出引脚，其中，第一场效应管(Ql)、第七场效应管(Q7)、第十三场效应管(Q13)接同一控制引脚，第二场效应管(Q2)、第八场效应管(Q8)、第十四场效应管(Q14)接同一控制引脚，第三场效应管(Q3)、第九场效应管(Q9)、第十五场效应管(Q15)接同一控制引脚，第四场效应管(Q4)、第十场效应管(QlO)、第十六场效应管(Q16)接同一控制引脚，第五场效应管(Q5)、第^ 场效应管(Qll)、第十七场效应管(Q17)接同一控制引脚，第六场效应管(Q6)、第十二场效应管(Q12)、第十八场效应管(Q18)接同一控制引脚。2.根据权利要求1所述的一种低电压大电流无刷电机控制器，其特征在于:所述的24V直流电源为外接电源，或为24V蓄电池。3.根据权利要求1所述的一种低电压大电流无刷电机控制器，其特征在于:所述的场效应管为MOSFET。
【文档编号】H02P6/28GK205490264SQ201620237816
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】郝英俊, 万少松, 刘艳朋
【申请人】西京学院