一种马达组装系统的制作方法

本发明涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种马达组装系统。

背景技术：

现有的马达主要一般包括外壳、上簧片、磁石、线圈、下簧片、端子以及底座，在生产过程中，需要将上述各个零件独自生产好之后，然后再通过人工进行组装，由于组装过程使依赖于人工作业，因而组装效率较低，且组装的成品不良率较高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种马达组装系统，其可实现马达组装的自动化。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种马达组装系统，包括，

线圈以及下簧片装配段，用于组装线圈以及下簧片并形成第一半成品；

马达底座以及端子装配段，用于将端子装配至马达底座并形成第二半成品；

第一组合段，第一组合段的起始端分别衔接于线圈以及下簧片装配段的末端和马达底座以及端子装配段的末端，并用于对第一半成品和第二半成品进行组合以形成第三半成品；

马达外壳、上簧片以及磁石装配段，用于将上簧片、磁石依次装配至马达外壳并形成第四半成品；

第二组合段，第二组合段起始端分别与第一组合段的末端和马达外壳、上簧片以及磁石装配段的末端衔接并用于将第三半成品和第四半成品进行组合以形成马达成品。

优选的，线圈以及下簧片装配段包括，

第一输送机构，所述第一输送机构上形成有线圈上料工位、第一点胶工位、下簧片上料工位、第一固化工位以及第一点锡工位；线圈上料工位、第一点胶工位、下簧片上料工位、第一固化工位以及第一点锡工位沿所述第一输送机构的输送方向依次间隔设置；

线圈上料机构，用于将线圈输送至线圈上料工位；

第一点胶机构，安装于第一点胶工位并用于对第一点胶工位的线圈进行点胶；

下簧片上料机构，安装于下簧片上料工位并用于将下簧片装配至线圈上；

第一固化机构，安装于第一固化工位并用于使线圈与下簧片之间的胶固化；

第一点锡机构，安装于第一点锡工位并用于在线圈与下簧片之间点锡以使线圈与下簧片电性连接。

优选的，马达底座以及端子装配段包括，

第二输送机构，第二输送机构上形成有底座上料工位、端子上料工位、第二点胶工位以及第二固化工位；底座上料工位、端子上料工位、第二点胶工位以及第二固化工位沿第二输送机构的输送方向依次间隔设置；

马达底座上料机构，用于将马达底座输送至底座上料工位；

端子上料机构，安装于端子上料工位并用于将端子装配至马达底座内；

第二点胶机构，安装于第二点胶工位并用于对端子进行点胶；

第二固化机构，安装于第二固化工位并用于使端子上的胶固化。

优选的，马达底座以及端子装配段还包括第五点胶机构，该第五点胶机构设于第二固化工位远离第二点胶工位的一侧，第五点胶机构用于对马达底座的四边进行点胶。

优选的，第一组合段包括，

第三输送机构，第三输送机构上形成有第一半成品上料工位、第二半成品上料工位、第一组合工位、第二点锡工位、第三点胶工位；第二半成品上料工位、第一半成品上料工位、第一组合工位、第二点锡工位、第三点胶工位沿第三输送机构的输送方向间隔排布；

第一半成品上料机构，用于将第一半成品输送至第一半成品上料工位；

第二半成品上料机构，用于将第一半成品输送至第一半成品上料工位；

第一装配机构，安装于第一组合工位并用于将第一半成品装配至第二半成品内；

第二点锡机构，安装于第二点锡工位并在端子和下簧片之间点锡以使端子和下簧片电性连接并形成第三半成品；

第三点胶机构，安装于第三点胶工位并用于对第三半成品的线圈进行点胶。

优选的，马达外壳、上簧片以及磁石装配段包括，

第四输送机构，第四输送机构上形成有外壳上料工位、上簧片上料工位、磁石上料工位、第四点胶工位；外壳上料工位、上簧片上料工位、磁石上料工位、第四点胶工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；

马达外壳上料机构，用于将马达外壳输送至外壳上料工位；

上簧片上料机构，安装于上簧片上料工位并用于将上簧片装配至马达外壳内；

磁石上料机构，安装于磁石上料工位并用于将磁石装配至上簧片表面；

第四点胶机构，安装于第四点胶工位并用于对上簧片进行点胶。

优选的，马达外壳、上簧片以及磁石装配段还包括第六点胶机构，该第六点胶机构设于第四点胶工位远离磁石上料工位的一侧，第六点胶机构用于对马达外壳的四边进行点胶。

优选的，第二组合段包括，

第五输送机构，第五输送机构上设有第三半成品上料工位以及第四半成品上料工位以及第二组合工位，第三半成品上料工位以及第四半成品上料工位以及第二组合工位沿第五输送机构的输送方向间隔排布；

第三半成品上料机构，用于输送第三半成品至第三半成品上料工位；

第四半成品上料机构，用于输送第四半成品至第四半成品上料工位；

第二装配机构，安装于第二组合工位并用于组装第三半成品和第四半成品以形成马达成品。

优选的，所述线圈以及下簧片装配段与第一组合段之间通过第一升降机构衔接；所述马达底座以及端子装配段与第一组合段之间通过第二升降机构衔接。

优选的，第一组合段与第二组合段之间通过第三升降机构衔接；马达外壳、上簧片以及磁石装配段与第三组合段之间通过第四升降机构衔接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其可分别通过线圈以及下簧片装配段、马达底座以及端子装配段、马达外壳、上簧片以及磁石装配段分别对应组装马达的半成品，对应的通过第一组合段和第二组合段进行对应半成品的组装，形成马达成品，减少人工参与，自动化程度较高，提供组装效率以及组装质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的线圈以及下簧片装配段的结构示意图；

图3为本发明的马达底座以及端子装配段的结构示意图；

图4为本发明的马达外壳、上簧片以及磁石装配段的结构示意图。

图中：100、线圈以及下簧片装配段；110、第一输送机构；120、线圈上料机构；130、第一点胶机构；140、下簧片上料机构；150、第一固化机构；160、第一点锡机构；200、马达底座以及端子装配段；210、第二输送机构；220、马达底座上料机构；230、端子上料机构；240、第二点胶机构；250、第二固化机构；260、第五点胶机构；300、第一组合段；400、马达外壳、上簧片以及磁石装配段；410、第四输送机构；420、马达外壳上料机构；430、上簧片上料机构；440、磁石上料机构；450、第四点胶机构；460、第六点胶机构；500、第二组合段；600、第一升降机构；700、第三升降机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-4所示的一种马达组装系统，包括线圈以及下簧片装配段100、马达底座以及端子装配段200、第一组合段300、马达外壳、上簧片以及磁石装配段400以及第二组合段500，上述线圈以及下簧片装配段100用于组装线圈以及下簧片并形成第一半成品。马达底座以及端子装配段200用于将端子装配至马达底座并形成第二半成品。第一组合段300，第一组合段300的起始端分别衔接于线圈以及下簧片装配段100的末端和马达底座以及端子装配段200的末端，并用于对第一半成品和第二半成品进行组合以形成第三半成品。马达外壳、上簧片以及磁石装配段400用于将上簧片、磁石依次装配至马达外壳并形成第四半成品。第二组合段500，第二组合段500起始端分别与第一组合段300的末端和马达外壳、上簧片以及磁石装配段400的末端衔接，并用于将第三半成品和第四半成品进行组合以形成马达成品。

在上述结构基础上，使用本发明的马达组装系统时，可通过线圈以及下簧片装配段100，将下簧片装配至线圈上形成第一半成品，同时，在马达底座以及端子装配段200可将端子装配至马达底座内形成第二半成品，在第一半成品和第二半成品组装完成之后，第一半成品和第二半成品可进入到第一组合段300，在第一组合段300处，可将线圈以及下簧片形成的第一半成品装配至端子和马达底座形成的第二半成品内，即可使线圈以及下簧片依次装配至马达底座内形成第三半成品。此外，在马达外壳、上簧片以及磁石装配段400可将上簧片、磁石依次装配在马达外壳内形成第四半成品。此后，第三半成品以及第四半成品可进入到第二组合段500进行整合，即可将装有线圈、下簧片以及端子的马达底座的第三半成品与装有上簧片、磁石的马达外壳对接，马达底座与马达外壳对接，且端子、下簧片以及线圈可吸附在磁石上，完成马达成品。

优选的，线圈以及下簧片装配段100包括工作台、线圈上料机构120、第一点胶机构130、下簧片上料机构140、第一固化机构150以及第一点锡机构160，在工作台上设有第一输送机构110，第一输送机构110上形成有线圈上料工位、第一点胶工位、下簧片上料工位、第一固化工位以及第一点锡工位，具体线圈上料工位、第一点胶工位、下簧片上料工位、第一固化工位以及第一点锡工位沿第一输送机构110的输送方向依次间隔设置。线圈上料机构120用于将线圈输送至线圈上料工位。第一点胶机构130安装于第一点胶工位，该第一点胶机构130用于对第一点胶工位的线圈进行点胶。下簧片上料机构140安装于下簧片上料工位，下簧片上料机构140用于将下簧片装配至线圈上。第一固化机构150安装于第一固化工位，第一固化机构150用于使线圈与下簧片之间的胶固化。第一点锡机构160安装于第一点锡工位，第一点锡机构160用于在线圈与下簧片之间点锡以使线圈与下簧片电性连接。

在上述结构基础上，组装马达下簧片和线圈时，可通过线圈上料机构120将线圈输送至第一输送机构110的线圈上料工位处，线圈便可在第一输送机构110的作用下输送至第一点胶工位，此时第一点胶机构130可对第一点胶工位的线圈进行点胶。此后，点胶后的线圈可在第一输送机构110的输送作用下输送至下簧片上料工位，在下簧片上料工位处通过人工或者机械手夹取下簧片至线圈上，使下簧片和线圈粘合成下簧片和线圈的组装成品。此后，上述组装成品可继续在第一输送机构110的输送作用下输送至第一固化工位，在第一固化机构150的作用下进行固化，使下簧片与线圈的固定结构更加稳定。再者，固化后的组装成品可在第一输送机构110的输送作用下输送至第一点锡工位，在第一点锡机构160的作用下，可在下簧片和线圈的作用下进行点锡使线圈与下簧片电性连接。至此，便可完成下簧片和线圈的组装，即第一半成品。

优选的，马达底座以及端子装配段200包括第二输送机构210、马达底座上料机构220、端子上料机构230、第二点胶机构240以及第二固化机构250，具体在第二输送机构210上形成有底座上料工位、端子上料工位、第二点胶工位以及第二固化工位，且上述的底座上料工位、端子上料工位、第二点胶工位以及第二固化工位沿所述第二输送机构210的输送方向依次间隔设置。马达底座上料机构220用于将马达底座输送至底座上料工位。端子上料机构230安装于端子上料工位并用于将端子装配至马达底座内。第二点胶机构240安装于第二点胶工位并用于对端子进行点胶。第二固化机构250安装于第二固化工位并用于使端子上的胶固化。

在上述结构基础上，组装马达端子以及马达底座时，可通过马达底座上料机构220将马达底座输送至第二输送机构210的底座上料工位处，马达底座便可在第二输送机构210的作用下输送至端子上料机构230。此后，在端子上料工位处，可通过端子上料机构230可将端子装配至底座内，如此端子与马达底座装配半成品可继续被输送至第二点胶工位。在第二点胶工位处，第二点胶机构240可对马达底座内的端子进行点胶，点胶之后的马达底座与端子的组装半成品可继续在第二输送机构210的输送作用下输送至第二固化工位，在第二固化机构250的作用下进行固化，便于后期第一半成品上的下簧片直接粘合至端子上，至此，便可完成端子和马达底座的组装，即第二半成品。整个端子和马达底座的装配过程人工参与较少，自动化程度较高，提高组装效率以及组装质量。

具体，上述马达底座以及端子装配段200还可包括第五点胶机构260，该第五点胶机构260可设于第二固化工位远离第二点胶工位的一侧，装配有端子的马达底座可由第二固化工位继续输送至第五点胶机构260处，第五点胶机构260可对马达底座的四边进行点胶，便于后期马达底座与马达外壳的粘合。

优选的，第一组合段300包括第三输送机构、第一半成品上料机构、第二半成品上料机构、第一装配机构、第二点锡机构以及第三点胶机构。在第三输送机构上形成有第一半成品上料工位、第二半成品上料工位、第一组合工位、第二点锡工位、第三点胶工位，使第二半成品上料工位、第一半成品上料工位、第一组合工位、第二点锡工位、第三点胶工位沿第三输送机构的输送方向间隔排布。第一半成品上料机构用于将第一半成品输送至第一半成品上料工位。第二半成品上料机构用于将第一半成品输送至第一半成品上料工位；第一装配机构安装于第一组合工位并用于将第一半成品装配至第二半成品内。第二点锡机构安装于第二点锡工位并用于在端子和下簧片之间点锡以使端子和下簧片电性连接并形成第三半成品。第三点胶机构，安装于第三点胶工位并用于对第三半成品的线圈进行点胶。

在上述结构基础上，组装第一半成品和第二半成品时，可通过第二半成品上料机构将第二半成品输送至第二半成品上料工位，第二半成品可在第三输送机构的输送作用下进入第一半成品工位，第一半成品工位可将第一半成品输送至第一半成品工位，然后第一半成品和第二半成品的输送至第一组合工位，第一装配机构便可将第一半成品的下簧片以及线圈粘合至第二半成品的安装底座的端子上，完成第三半成品的初步组装。此后，该第三半成品可继续被输送至第二点锡工位，第二点锡机构可在端子和下簧片之间点锡，并使端子和下簧片焊接，如此端子、下簧片和线圈便可电性连接。此后，该第三半成品可由第三输送机构继续输送至第三点胶机构处，第三点胶机构可对线圈进行点胶，便于后期第四半成品的上簧片的直接粘合。

优选的，马达外壳、上簧片以及磁石装配段400包括第四输送机构410、马达外壳上料机构420、上簧片上料机构430、磁石上料机构440以及第四点胶机构450，具体在第四输送机构410上形成有外壳上料工位、上簧片上料工位、磁石上料工位、第四点胶工位，且上述的外壳上料工位、上簧片上料工位、磁石上料工位、第四点胶工位沿第四输送机构410的输送方向依次间隔设置。马达外壳上料机构420用于将马达外壳输送至外壳上料工位。上簧片上料机构430安装于上簧片上料工位并用于将上簧片装配至外壳内。磁石上料机构440安装于磁石上料工位并用于将磁石装配至上簧片表面。第四点胶机构450安装于第四点胶工位并用于对上簧片进行点胶。

在上述结构基础上，进行马达上簧片、磁石以及外壳的组装时，可通过马达外壳上料机构420将马达外壳输送至第四输送机构410的上料工位处，马达外壳便可在第四输送机构410的作用下运动至上簧片上料工位，此时，上簧片上料机构430可将上簧片安装至马达外壳内，如此完成上簧片与马达外壳的组装。此后，装配有上簧片的马达外壳可在第四输送机构410的作业下继续输送至磁石上料工位处，在磁石上料工位处，磁石上料机构440可将磁石装配至上簧片上，即磁石可吸附在上簧片上，从而完成磁石、上簧片以及马达外壳的组装，即第四半成品。此后，上述组装第四半成品可继续在第四输送机构410的输送作用下输送至第四点胶工位，第四点胶机构450可对马达半成品的上簧片进行点胶，便于后期线圈与上簧片的直接粘合组装。整个装配过程人工参与较少，自动化程度较高，提高组装效率，且提高组装质量。

当然，上述马达外壳、上簧片以及磁石装配段400还可包括第六点胶机构460，该第六点胶机构460可设于第四点胶工位远离磁石上料工位的一侧，如此，装配有上簧片、磁石的马达外壳在第四点胶工位点胶之后，可继续输送至第六点胶机构460处，第六点胶机构460可对马达外壳的四边进行点胶，便于后期马达底座与马达外壳的粘合。

优选的，上述的第二组合段500包括第五输送机构、第三半成品上料机构、第四半成品上料机构以及第二装配机构，具体第五输送机构上设有第三半成品上料工位以及第四半成品上料工位以及第二组合工位，第三半成品上料工位以及第四半成品上料工位以及第二组合工位沿第五输送机构的输送方向间隔排布。第三半成品上料机构用于输送第三半成品至第三半成品上料工位。第四半成品上料机构，用于输送第四半成品至第四半成品上料工位。第二装配机构，安装于第二组合工位并用于组装第三半成品和第四半成品以形成马达成品。

在上述结构基础上，进行第三半成品和第四半成品的装配时，可通过第三半成品将第三半成品输送至第三半成品上料工位上，第三半成品可在第五输送机构的输送作用下到达第四半成品上料工位，同时第四半成品输送机构可将第四半成品输送至第四半成品输送第四半成品上料工位，如此，第三半成品和第四半成品可在第五输送机构的作用下输送至第二组合工位，在第二装配机构的下，即可将装有线圈、下簧片以及端子的马达底座的第三半成品与装有上簧片、磁石的马达外壳对接，马达底座与马达外壳对接，且端子、下簧片以及线圈可吸附在磁石上，完成马达成品。

优选的，本实施例中，线圈以及下簧片装配段100与第一组合段300之间通过第一升降机构600衔接，同样的马达底座以及端子装配段200与第一组合段300之间通过第二升降机构衔接，通过第一升降机构和第二升降机构的升降台可将与第一组合段300高度不同的线圈以及下簧片装配段100和马达底座以及端子装配段200衔接，便于第一半成品和第二半成品输送至第一组合段300上。

同样的，第一组合段300与第二组合段500之间通过第三升降机700衔接，马达外壳、上簧片以及磁石装配段400与第二组合段之间通过第四升降机构衔接，如此，通过第三升降机构以及第四升降机构可将与第二组合段500高度不同的第一组合段300和马达外壳、上簧片以及磁石装配段400进行衔接，便于第三半成品和第四半成品的衔接。

需要说明的是，本实施例中，上述所有装配段的采用的上料装置均可均设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送马达外壳至第一检测工位，使第一检测机构安装于第一检测工位处，第一检测工位可对马达外壳进行检测并发送第一检测信号。上述的取料机构可根据第一检测信号夹取第一检测工位的马达外壳至马达外壳上料工位。即是说，可通过将上料机构将马达外壳依次输送至检测工位处，第一检测机构可在检测到马达外壳输送到位后发送第一检测信号，取料机构即可根据第一检测信号将马达外壳夹取至马达外壳上料工位，即输送机构的输送端面上，如此，便于马达外壳的定位以及准确输送，便于后期簧片的装配有序进行。

更具体的是，可在每个装配段对应的输送机构的输送端面上均可设有定位槽，定位槽与马达零件结构匹配，上述的取料机构可夹取对应的马达零件至定位槽内，如此可便于后续各个零件的装配。

此外，上述的所有的装配段中所使用的点胶机构均可包括第一点胶件、第一检测机构、第二点胶件以及第二检测机构，第一检测机构、第一点胶件、第二检测机构以及第二点胶件可沿各个输送段对应的输送机构的输送方向间隔排布，如此，在进行点胶时上述第一检测机构可用于检测待点胶零件的位置并发送第一检测信号，使第一点胶件根据第一检测信号进行点胶，点胶位置准确。此后点胶后的零件可继续输送，在第二检测机构处进行检测，该第二检测机构可对第一点胶件的点胶质量进行检测，发现有漏点胶的情况可发送第二检测信号，第二点胶件根据该第二检测信号进行补胶，如此，提高点胶质量。

且第一点胶件以及第二点胶机均可沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向的运动，通过第一点胶件和第二点胶件在不同方向上的运动，可对马达零件（上簧片、下簧片、端子、马达外壳以及马达底座）的不同位置进行点胶，也可实现四边点胶，便于后期粘合。

当然，上述每个装配段中的点锡机构可与上述点胶机构的结构相同。

需要说明的是，上述的每个装配段中的上料装置也可通过机械手来实现，点胶组件也可选用现有技术中点胶枪来替换。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。