变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法、装置与流程

本发明涉及压缩机
技术领域：
，特别涉及一种变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置和一种变频空调器。
背景技术：
：随着变频空调技术的不断发展，人们对变频空调节能性的要求越来越高。变频空调压缩机的电机电感参数，特别是电机直轴电感和电机交轴电感作为位置估计的重要输入参数，对电机驱动效率影响较大。相关技术中，一般是采用离线测量的方法获取电机电感参数，然后设置固定的电感参数用于控制电机的运行。而在电机实际运行过程中，电机电感参数受多方面因素的影响，例如电机运行频率，采用该方法往往不能获得最优的电机驱动效率，导致变频空调的节能性不能达到最优。技术实现要素：本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法，该方法可以根据变频空调压缩机的运行频率对变频空调压缩机的电机电感参数进行优化，从而可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本发明的第三个目的在于提出一种变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置。本发明的第四个目的在于提出一种变频空调器。为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法，包括以下步骤：s1，实时获取压缩机的运行频率；s2，判断所述压缩机的当前运行频率所处的频率区间，其中，将所述压缩机的运行频率划分为n个频率区间，每个所述频率区间对应一组电机电感参数，每组所述电机电感参数包括电机直轴电感和电机交轴电感；s3，根据所述压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取所述电机直轴电感和电机交轴电感，以在所述压缩机运行过程中对所述电机电感参数进行优化。根据本发明实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法，实时获取压缩机的运行频率，并判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间，再根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取电机直轴电感和电机交轴电感，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化。由此，该方法可以根据变频空调压缩机的运行频率对变频空调压缩机的电机电感参数进行优化，从而可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。另外，根据本发明上述实施例提出的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个实施例，根据以下步骤获取所述电机直轴电感：在预设的室内外环境温度下，控制所述压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，并根据所述压缩机电机的直轴电感标称值和交轴电感标称值确定初始直轴电感和初始交轴电感，以根据所述初始直轴电感和所述初始交轴电感对所述压缩机中的电机进行控制，以及测量所述压缩机的相电流峰值；在每次测量所述压缩机的相电流峰值后，保持所述电机交轴电感不变，并控制所述电机直轴电感以所述初始直轴电感为基础进行逐次累加，以及根据所述初始交轴电感和累加后的电机直轴电感对所述电机进行控制；当测量所述压缩机的相电流峰值的次数达到m次时，获取m个相电流峰值中的最小值，并根据m个相电流峰值中的最小值获取对应的电机直轴电感，以作为所述第一预设频率区间对应的电机直轴电感，其中，m为大于1的整数。根据本发明的一个实施例，在每次测量所述压缩机的相电流峰值后，根据以下公式对所述电机直轴电感进行累加：ld(m+1)＝ld(m)+ld(1)*0.01，其中，ld(m+1)为当前电机直轴电感，ld(m)为每次测量所述压缩机的相电流峰值前的电机直轴电感，ld(1)为所述初始直轴电感。根据本发明的一个实施例，根据以下步骤获取所述电机交轴电感：在预设的室内外环境温度下，控制所述压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，并根据第一预设频率区间对应的电机直轴电感和交轴电感标称值确定初始直轴电感和初始交轴电感，以根据所述初始直轴电感和所述初始交轴电感对所述压缩机中的电机进行控制，以及测量所述压缩机的相电流峰值；在每次测量所述压缩机的相电流峰值后，保持所述电机直轴电感不变，并控制所述电机交轴电感以所述初始交轴电感为基础进行逐次累加，以及根据所述初始直轴电感和累加后的电机交轴电感对所述电机进行控制；当测量所述压缩机的相电流峰值的次数达到m次时，获取m个相电流峰值中的最小值，并根据m个相电流峰值中的最小值获取对应的电机交轴电感，以作为所述第一预设频率区间对应的电机交轴电感，其中，m为大于1的整数。根据本发明的一个实施例，在每次测量所述压缩机的相电流峰值后，根据以下公式对所述电机交轴电感进行累加：lq(m+1)＝lq(m)+lq(1)*0.01，其中，lq(m+1)为当前电机交轴电感，lq(m)为每次测量所述压缩机的相电流峰值前的电机交轴电感，lq(1)为所述初始交轴电感。为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的电机电感参数优化控制方法。根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，实时获取压缩机的运行频率，并判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间，再根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取电机直轴电感和电机交轴电感，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化，从而可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置，包括：频率获取模块，用于实时获取压缩机的运行频率；判断模块，用于判断所述压缩机的当前运行频率所处的频率区间，其中，将所述压缩机的运行频率划分为n个频率区间，每个所述频率区间对应一组电机电感参数，每组所述电机电感参数包括电机直轴电感和电机交轴电感；参数优化控制模块，用于根据所述压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取所述电机直轴电感和电机交轴电感，以在所述压缩机运行过程中对所述电机电感参数进行优化。根据本发明实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置，通过频率获取模块实时获取压缩机的运行频率，判断模块判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间，参数优化控制模块根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取电机直轴电感和电机交轴电感，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化。由此，该装置可以根据变频空调压缩机的运行频率对变频空调压缩机的电机电感参数进行优化，从而可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。另外，根据本发明上述实施例提出的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个实施例，所述参数优化控制模块根据以下步骤获取所述电机直轴电感：在预设的室内外环境温度下，控制所述压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，并根据预设的初始直轴电感和初始交轴电感对所述压缩机中的电机进行控制，以及测量所述压缩机的相电流峰值；在每次测量所述压缩机的相电流峰值后，保持所述电机交轴电感不变，并控制所述电机直轴电感以所述初始直轴电感为基础进行逐次累加，以及根据所述初始交轴电感和累加后的电机直轴电感对所述电机进行控制；当测量所述压缩机的相电流峰值的次数达到m次时，获取m个相电流峰值中的最小值，并根据m个相电流峰值中的最小值获取对应的电机直轴电感，以作为所述第一预设频率区间对应的电机直轴电感，其中，m为大于1的整数。根据本发明的一个实施例，在每次测量所述压缩机的相电流峰值后，所述参数优化控制模块根据以下公式对所述电机直轴电感进行累加：ld(m+1)＝ld(m)+ld(1)*0.01，其中，ld(m+1)为当前电机直轴电感，ld(m)为每次测量所述压缩机的相电流峰值前的电机直轴电感，ld(1)为所述初始直轴电感。根据本发明的一个实施例，所述参数优化控制模块根据以下步骤获取所述电机交轴电感：在预设的室内外环境温度下，控制所述压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，并根据预设的初始直轴电感和初始交轴电感对所述压缩机中的电机进行控制，以及测量所述压缩机的相电流峰值；在每次测量所述压缩机的相电流峰值后，保持所述电机直轴电感不变，并控制所述电机交轴电感以所述初始交轴电感为基础进行逐次累加，以及根据所述初始直轴电感和累加后的电机交轴电感对所述电机进行控制；当测量所述压缩机的相电流峰值的次数达到m次时，获取m个相电流峰值中的最小值，并根据m个相电流峰值中的最小值获取对应的电机交轴电感，以作为所述第一预设频率区间对应的电机交轴电感，其中，m为大于1的整数。根据本发明的一个实施例，在每次测量所述压缩机的相电流峰值后，所述参数优化控制模块根据以下公式对所述电机交轴电感进行累加：lq(m+1)＝lq(m)+lq(1)*0.01，其中，lq(m+1)为当前电机交轴电感，lq(m)为每次测量所述压缩机的相电流峰值前的电机交轴电感，lq(1)为所述初始交轴电感。为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种变频空调器，包括上本发明第三方面实施例所述的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置。本发明实施例的变频空调器，通过上述的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置，可以根据压缩机的运行频率对压缩机的电机电感参数进行优化，从而可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。附图说明图1是根据本发明一个实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法的流程图；图2是根据本发明另一个实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法的流程图；图3是根据本发明又一个实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法的流程图；以及图4是根据本发明一个实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图来描述本发明实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法、非临时性计算机可读存储介质、变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置和变频空调器。图1是根据本发明一个实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：s1，实时获取压缩机的运行频率。s2，判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间。其中，将压缩机的运行频率划分为n个频率区间，每个频率区间对应一组电机电感参数，每组电机电感参数包括电机直轴电感ld和电机交轴电感lq。s3，根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取电机直轴电感ld和电机交轴电感lq，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化。具体地，变频空调压缩机的运行频率一般在0-100hz之间，可以将压缩机的运行频率划分为n个频率区间，n可以为大于1的任意自然数。例如，可以将压缩机的运行频率划分为5个频率区间，分别为(0，30】、(30，60】、(60，80】、(80，90】、(90，100】，每个频率区间对应一组电机电感参数，即电机直轴电感ld和电机交轴电感lq，该电机电感参数为压缩机运行在该频率区间时对应的最优电机电感参数。每个频率区间对应的电机直轴电感ld和电机交轴电感lq可根据相关实验测得，并提前预设在变频空调器中。在压缩机运行时，实时获取压缩机的运行频率，并根据压缩机的当前运行频率判断所处的频率区间，然后，根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取对应的电机直轴电感ld和电机交轴电感lq，并根据电机直轴电感ld和电机交轴电感lq对压缩机进行控制，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化。由此，该方法可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。下面结合具体地实施例描述每个频率区间对应的电机直轴电感ld和电机交轴电感lq的获取方法。根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据以下步骤获取电机直轴电感ld：s301，在预设的室内外环境温度下，控制压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，并根据压缩机电机的直轴电感标称值和交轴电感标称值确定初始直轴电感ld(1)和初始交轴电感lq(1)，以根据初始直轴电感ld(1)和初始交轴电感lq(1)对压缩机中的电机进行控制，以及测量压缩机的相电流峰值ipeak。具体地，初始直轴电感ld(1)可以根据压缩机电机的直轴电感标称值确定，一般是略低于直轴电感标称值，初始交轴电感lq(1)可以为交轴电感标称值。例如，以型号为ask103的压缩机为实施对象，ask103压缩机规格书标明的直轴电感标称值为7.6mh，交轴电感标称值为10.9mh，那么该压缩机对应的初始直轴电感ld(1)可以为6.4mh，初始交轴电感lq(1)可以10.9mh。s302，在每次测量压缩机的相电流峰值ipeak后，保持电机交轴电感不变，并控制电机直轴电感以初始直轴电感ld(1)为基础进行逐次累加，以及根据初始交轴电感lq(1)和累加后的电机直轴电感对电机进行控制。进一步地，在本发明的实施例中，在每次测量压缩机的相电流峰值ipeak后，根据以下公式(1)对电机直轴电感进行累加：ld(m+1)＝ld(m)+ld(1)*0.01(1)其中，ld(m+1)为当前电机直轴电感，ld(m)为每次测量压缩机的相电流峰值前的电机直轴电感，ld(1)为初始直轴电感。s303，当测量压缩机的相电流峰值ipeak的次数达到m次时，获取m个相电流峰值中的最小值，并根据m个相电流峰值中的最小值获取对应的电机直轴电感ld，以作为第一预设频率区间对应的电机直轴电感ld。其中，m为大于1的整数，例如30。具体地，预设的室内外环境温度可以为：室内环境温度27℃，室外环境温度35℃。在预设的室内外环境温度下，控制压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，例如控制压缩机的运行频率在(0，30】hz区间内，然后设定压缩机的电机直轴电感为初始直轴电感ld(1)、电机交轴电感为初始交轴电感lq(1)，再测量压缩机的相电流峰值ipeak。然后，保持电机交轴电感不变，并根据公式ld(m+1)＝ld(m)+ld(1)*0.01，对电机直轴电感进行逐次累加，每次累加后设定电机直轴电感为ld(m+1)、电机交轴电感为lq(1)，再测量压缩机的相电流峰值ipeak。如此反复，当测量次数达到30次时，获取30个相电流峰值ipeak中的最小值，并将30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机直轴电感作为第一预设频率区间对应的电机直轴电感ld。举例而言，以型号为ask103的压缩机为实施对象，ask103压缩机规格书标明的直轴电感标称值为7.6mh，交轴电感标称值为10.9mh。在预设的室内外环境温度下，设定压缩机的运行频率为30hz，并设定电机直轴电感为6.4mh、电机交轴电感为10.9mh，然后测量压缩机的相电流峰值ipeak。保持电机交轴电感不变，将电机直轴电感增加(6.4*0.01)mh，测量压缩机的相电流峰值ipeak，如此反复，直至测量次数达到30次，获取30个相电流峰值ipeak中的最小值，并将30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机直轴电感作为(0，30】频率区间对应的电机直轴电感ld，以减小电机相电流，提高变频空调的节能性。通过实验，测量结果可参照下表1。表1根据测量结果可知，30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机直轴电感为7.1mh，所以ask103压缩机(0，30】hz的频率区间对应的电机直轴电感ld为7.1mh。同理，可测得压缩机处于其它频率区间对应的电机直轴电感ld。经实验测得ask103压缩机在(30，60】频率区间对应的电机直轴电感ld为6.6mh，(60，80】频率区间对应的电机直轴电感ld为5.8mh、(80，90】频率区间对应的电机直轴电感ld为5.5mh、(90，100】频率区间对应的电机直轴电感ld为5.2mh。具体获取过程可参照上述实施例，为避免冗余，此处不再赘述。根据本发明的一个实施例，如图3所示，根据以下步骤获取电机交轴电感lq：s304，在预设的室内外环境温度下，控制压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，并根据第一预设频率区间对应的电机直轴电感和交轴电感标称值确定初始直轴电感ld(1)和初始交轴电感lq(1)，以根据初始直轴电感ld(1)和初始交轴电感lq(1)对压缩机中的电机进行控制，以及测量压缩机的相电流峰值ipeak。具体地，初始直轴电感ld(1)可以根据压缩机的频率区间对应的电机直轴电感确定(在上述实施例已确定)，初始交轴电感lq(1)可以根据交轴电感标称值确定，一般是略低于交轴电感标称值。例如，以型号为ask103的压缩机为实施对象，ask103压缩机规格书标明的直轴电感标称值为7.6mh，交轴电感标称值为10.9mh，通过上述实施例可知该压缩机每个频率区间对应的电机直轴电感，作为该频率区间的初始直轴电感ld(1)，初始交轴电感lq(1)可以为9.2mh。s305，在每次测量压缩机的相电流峰值ipeak后，保持电机直轴电感不变，并控制电机交轴电感以初始交轴电感lq(1)为基础进行逐次累加，以及根据初始直轴电感ld(1)和累加后的电机交轴电感对电机进行控制。根据本发明的一个实施例，在每次测量压缩机的相电流峰值ipeak后，根据以下公式(2)对电机交轴电感进行累加：lq(m+1)＝lq(m)+lq(1)*0.01(2)其中，lq(m+1)为当前电机交轴电感，lq(m)为每次测量压缩机的相电流峰值前的电机交轴电感，lq(1)为初始交轴电感。s306，当测量压缩机的相电流峰值的次数达到m次时，获取m个相电流峰值ipeak中的最小值，并根据m个相电流峰值ipeak中的最小值获取对应的电机交轴电感，以作为第一预设频率区间对应的电机交轴电感lq。其中，m为大于1的整数，例如30。具体地，预设的室内外环境温度可以为：室内环境温度27℃，室外环境温度35℃。在预设的室内外环境温度下，控制压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，例如控制压缩机的运行频率在(0，30】hz区间内，然后设定压缩机的电机直轴电感为初始直轴电感ld(1)、电机交轴电感为初始交轴电感lq(1)，再测量压缩机的相电流峰值ipeak。然后，保持电机直轴电感不变，并根据公式lq(m+1)＝lq(m)+lq(1)*0.01，对电机交轴电感进行逐次累加，每次累加后设定电机交轴电感为ld(m+1)、电机直轴电感为ld(1)，再测量压缩机的相电流峰值ipeak。如此反复，当测量次数达到30次时，获取30个相电流峰值ipeak中的最小值，并将30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机交轴电感作为第一预设频率区间对应的电机交轴电感lq，以减小电机相电流，提高变频空调的节能性。举例而言，以型号为ask103的压缩机为实施对象，ask103压缩机规格书标明的直轴电感标称值为7.6mh，交轴电感标称值为10.9mh。在预设的室内外环境温度下，设定压缩机的运行频率为30hz，并设定电机直轴电感为7.1mh(上述实施例中已测得)、电机交轴电感为9.2mh，然后测量压缩机的相电流峰值ipeak。保持电机直轴电感不变，将电机交轴电感增加(9.2*0.01)mh，测量压缩机的相电流峰值ipeak，如此反复，直至测量次数达到30次，获取30个相电流峰值ipeak中的最小值，并将30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机交轴电感作为(0，30】频率区间对应的电机直轴电感ld。通过试验，测量结果可参照下表2。表2根据测量结果可知，30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机交轴电感为10.1mh，所以ask103压缩机(0，30】hz的频率区间对应的电机交轴电感lq为10.1mh。同理，可测得压缩机处于其它频率区间对应的电机交轴电感lq。经试压测得ask103压缩机在(30，60】频率区间对应的电机交轴电感lq为9.5mh，(60，80】频率区间对应的电机交轴电感lq为8.2mh、(80，90】频率区间对应的电机交轴电感lq为7.7mh、(90，100】频率区间对应的电机交轴电感lq为7.2mh。具体获取过程可参照上述实施例，为避免冗余，此处不再赘述。总结而言，以型号为ask103的压缩机为实施对象，该压缩机在运行时，实时获取压缩机的运行频率，并判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间。如果压缩机运行在(0，30】频率区间，那么设定电机直轴电感ld为7.1mh、电机交轴电感lq为10.1mh。如果压缩机运行在(30，60】频率区间，那么设定电机直轴电感ld为6.6mh、电机交轴电感lq为9.5mh。如果压缩机运行在(60，80】频率区间，那么设定电机直轴电感ld为5.8mh、电机交轴电感lq为8.2mh。如果压缩机运行在(80，90】频率区间，那么设定电机直轴电感ld为5.5mh、电机交轴电感lq为7.7mh。如果压缩机运行在(90，100】频率区间，那么设定电机直轴电感ld为5.2mh、电机交轴电感lq为7.2mh。综上所述，根据本发明实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制方法，实时获取压缩机的运行频率，并判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间，再根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取电机直轴电感和电机交轴电感，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化。由此，该方法可以根据变频空调压缩机的运行频率对变频空调压缩机的电机电感参数进行优化，从而可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。此外，本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的电机电感参数优化控制方法。根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，实时获取压缩机的运行频率，并判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间，再根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取电机直轴电感和电机交轴电感，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化，从而可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。图4是根据本发明一个实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置的方框示意图。如图4所示，该装置包括：频率获取模块10、判断模块20和参数优化控制模块30。其中，频率获取模块10用于实时获取压缩机的运行频率。判断模块20用于判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间。其中，将压缩机的运行频率划分为n个频率区间，每个频率区间对应一组电机电感参数，每组电机电感参数包括电机直轴电感ld和电机交轴电感lq。参数优化控制模块30用于根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取电机直轴电感ld和电机交轴电感lq，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化。具体地，变频空调压缩机的运行频率一般在0-100hz之间，可以将压缩机的运行频率划分为n个频率区间，n可以为大于1的任意自然数。例如，可以将压缩机的运行频率划分为5个频率区间，分别为(0，30】、(30，60】、(60，80】、(80，90】、(90，100】，每个频率区间对应一组电机电感参数，即电机直轴电感ld和电机交轴电感lq，该电机电感参数为压缩机运行在该频率区间时对应的最优电机电感参数。每个频率区间对应的电机直轴电感ld和电机交轴电感lq可根据相关实验测得，并提前预设在变频空调器中。在压缩机运行时，频率获取模块10实时获取压缩机的运行频率，判断模块20根据压缩机的当前运行频率判断所处的频率区间。参数优化控制模块30根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取对应的电机直轴电感ld和电机交轴电感lq，并根据电机直轴电感ld和电机交轴电感lq对压缩机进行控制，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化。由此，可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。下面结合具体地实施例描述参数优化控制模块30如何获取每个频率区间对应的电机直轴电感ld和电机交轴电感lq。根据本发明的一个实施例，如图2所示，参数优化控制模块30根据以下步骤获取电机直轴电感ld：s301，在预设的室内外环境温度下，控制压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，并根据压缩机电机的直轴电感标称值和交轴电感标称值确定初始直轴电感ld(1)和初始交轴电感lq(1)，以根据初始直轴电感ld(1)和初始交轴电感lq(1)对压缩机中的电机进行控制，以及测量压缩机的相电流峰值ipeak。具体地，初始直轴电感ld(1)可以根据压缩机电机的直轴电感标称值确定，一般是略低于直轴电感标称值，初始交轴电感lq(1)可以为交轴电感标称值。例如，以型号为ask103的压缩机为实施对象，ask103压缩机规格书标明的直轴电感标称值为7.6mh，交轴电感标称值为10.9mh，那么该压缩机对应的初始直轴电感ld(1)可以为6.4mh，初始交轴电感lq(1)可以10.9mh。s302，在每次测量压缩机的相电流峰值ipeak后，保持电机交轴电感不变，并控制电机直轴电感以初始直轴电感ld(1)为基础进行逐次累加，以及根据初始交轴电感lq(1)和累加后的电机直轴电感对电机进行控制。进一步地，在本发明的实施例中，在每次测量压缩机的相电流峰值ipeak后，参数优化控制模块30根据以下公式(1)对电机直轴电感进行累加：ld(m+1)＝ld(m)+ld(1)*0.01(1)其中，ld(m+1)为当前电机直轴电感，ld(m)为每次测量压缩机的相电流峰值前的电机直轴电感，ld(1)为初始直轴电感。s303，当测量压缩机的相电流峰值ipeak的次数达到m次时，获取m个相电流峰值中的最小值，并根据m个相电流峰值中的最小值获取对应的电机直轴电感ld，以作为第一预设频率区间对应的电机直轴电感ld。其中，m为大于1的整数，例如30。具体地，预设的室内外环境温度可以为：室内环境温度27℃，室外环境温度35℃。在预设的室内外环境温度下，参数优化控制模块30控制压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，例如控制压缩机的运行频率在(0，30】hz区间内，然后参数优化控制模块30设定压缩机的电机直轴电感为初始直轴电感ld(1)、电机交轴电感为初始交轴电感lq(1)，再测量压缩机的相电流峰值ipeak。然后，参数优化控制模块30保持电机交轴电感不变，并根据公式ld(m+1)＝ld(m)+ld(1)*0.01，对电机直轴电感进行逐次累加，每次累加后设定电机直轴电感为ld(m+1)、电机交轴电感为lq(1)，再测量压缩机的相电流峰值ipeak。如此反复，当测量次数达到30次时，参数优化控制模块30获取30个相电流峰值ipeak中的最小值，并将30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机直轴电感作为第一预设频率区间对应的电机直轴电感ld。举例而言，以型号为ask103的压缩机为实施对象，ask103压缩机规格书标明的直轴电感标称值为7.6mh，交轴电感标称值为10.9mh。在预设的室内外环境温度下，参数优化控制模块30设定压缩机的运行频率为30hz，并设定电机直轴电感为6.4mh、电机交轴电感为10.9mh，然后参数优化控制模块30测量压缩机的相电流峰值ipeak。保持电机交轴电感不变，参数优化控制模块30将电机直轴电感增加(6.4*0.01)mh，测量压缩机的相电流峰值ipeak，如此反复，直至测量次数达到30次，参数优化控制模块30获取30个相电流峰值ipeak中的最小值，并将30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机直轴电感作为(0，30】频率区间对应的电机直轴电感ld，以减小电机相电流，提高变频空调的节能性。通过实验，测量结果可参照下表1。表1根据测量结果可知，30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机直轴电感为7.1mh，所以ask103压缩机(0，30】hz的频率区间对应的电机直轴电感ld为7.1mh。同理，参数优化控制模块30可获得压缩机处于其它频率区间对应的电机直轴电感ld。经实验测得ask103压缩机在(30，60】频率区间对应的电机直轴电感ld为6.6mh，(60，80】频率区间对应的电机直轴电感ld为5.8mh、(80，90】频率区间对应的电机直轴电感ld为5.5mh、(90，100】频率区间对应的电机直轴电感ld为5.2mh。具体获取过程可参照上述实施例，为避免冗余，此处不再赘述。根据本发明的一个实施例，如图3所示，参数优化控制模块30根据以下步骤获取电机交轴电感lq：s304，在预设的室内外环境温度下，控制压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，并根据第一预设频率区间对应的电机直轴电感和交轴电感标称值确定初始直轴电感ld(1)和初始交轴电感lq(1)，以根据初始直轴电感ld(1)和初始交轴电感lq(1)对压缩机中的电机进行控制，以及测量压缩机的相电流峰值ipeak。具体地，初始直轴电感ld(1)可以根据压缩机的频率区间对应的电机直轴电感确定(在上述实施例已确定)，初始交轴电感lq(1)可以根据交轴电感标称值确定，一般是略低于交轴电感标称值。例如，以型号为ask103的压缩机为实施对象，ask103压缩机规格书标明的直轴电感标称值为7.6mh，交轴电感标称值为10.9mh，通过上述实施例可知该压缩机每个频率区间对应的电机直轴电感，作为该频率区间的初始直轴电感ld(1)，初始交轴电感lq(1)可以为9.2mh。s305，在每次测量压缩机的相电流峰值ipeak后，保持电机直轴电感不变，并控制电机交轴电感以初始交轴电感lq(1)为基础进行逐次累加，以及根据初始直轴电感ld(1)和累加后的电机交轴电感对电机进行控制。根据本发明的一个实施例，在每次测量压缩机的相电流峰值ipeak后，根据以下公式(2)对电机交轴电感进行累加：lq(m+1)＝lq(m)+lq(1)*0.01(2)其中，lq(m+1)为当前电机交轴电感，lq(m)为每次测量压缩机的相电流峰值前的电机交轴电感，lq(1)为初始交轴电感。s306，当测量压缩机的相电流峰值的次数达到m次时，获取m个相电流峰值ipeak中的最小值，并根据m个相电流峰值ipeak中的最小值获取对应的电机交轴电感，以作为第一预设频率区间对应的电机交轴电感lq。其中，m为大于1的整数，例如30。具体地，预设的室内外环境温度可以为：室内环境温度27℃，室外环境温度35℃。在预设的室内外环境温度下，参数优化控制模块30控制压缩机的运行频率在第一预设频率区间内，例如控制压缩机的运行频率在(0，30】hz区间内，然后参数优化控制模块30设定压缩机的电机直轴电感为初始直轴电感ld(1)、电机交轴电感为初始交轴电感lq(1)，再测量压缩机的相电流峰值ipeak。然后，参数优化控制模块30保持电机直轴电感不变，并根据公式lq(m+1)＝lq(m)+lq(1)*0.01，对电机交轴电感进行逐次累加，每次累加后设定电机交轴电感为ld(m+1)、电机直轴电感为ld(1)，再测量压缩机的相电流峰值ipeak。如此反复，当测量次数达到30次时，参数优化控制模块30获取30个相电流峰值ipeak中的最小值，并将30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机交轴电感作为第一预设频率区间对应的电机交轴电感lq，以减小电机相电流，提高变频空调的节能性。举例而言，以型号为ask103的压缩机为实施对象，ask103压缩机规格书标明的直轴电感标称值为7.6mh，交轴电感标称值为10.9mh。在预设的室内外环境温度下，参数优化控制模块30设定压缩机的运行频率为30hz，并设定电机直轴电感为7.1mh(上述实施例中已测得)、电机交轴电感为9.2mh，然后测量压缩机的相电流峰值ipeak。保持电机直轴电感不变，参数优化控制模块30将电机交轴电感增加(9.2*0.01)mh，测量压缩机的相电流峰值ipeak，如此反复，直至测量次数达到30次，参数优化控制模块30获取30个相电流峰值ipeak中的最小值，并将30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机交轴电感作为(0，30】频率区间对应的电机直轴电感ld。通过试验，测量结果可参照下表2。测量次数(m)电机交轴电感lq(mh)压缩机相电流峰值ipeak(a)19.2729.2926.9339.3846.8649.4766.7959.5686.7269.666.6579.7526.5889.8446.5199.9366.441010.0286.381110.126.321210.2126.381310.3046.441410.3966.51510.4886.571610.586.641710.6726.711810.7646.781910.8566.852010.9486.922111.046.992211.1327.062311.2247.132411.3167.22511.4087.272611.57.342711.5927.412811.6847.482911.7767.553011.8687.63表2根据测量结果可知，30个相电流峰值ipeak中的最小值对应的电机交轴电感为10.1mh，所以ask103压缩机(0，30】hz的频率区间对应的电机交轴电感lq为10.1mh。同理，参数优化控制模块30可测得压缩机处于其它频率区间对应的电机交轴电感lq。经试压测得ask103压缩机在(30，60】频率区间对应的电机交轴电感lq为9.5mh，(60，80】频率区间对应的电机交轴电感lq为8.2mh、(80，90】频率区间对应的电机交轴电感lq为7.7mh、(90，100】频率区间对应的电机交轴电感lq为7.2mh。具体获取过程可参照上述实施例，为避免冗余，此处不再赘述。总结而言，以型号为ask103的压缩机为实施对象，该压缩机在运行时，频率获取模块10实时获取压缩机的运行频率，判断模块20判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间。如果压缩机运行在(0，30】频率区间，那么参数优化模块30设定电机直轴电感ld为7.1mh、电机交轴电感lq为10.1mh。如果压缩机运行在(30，60】频率区间，那么参数优化模块30设定电机直轴电感ld为6.6mh、电机交轴电感lq为9.5mh。如果压缩机运行在(60，80】频率区间，那么参数优化模块30设定电机直轴电感ld为5.8mh、电机交轴电感lq为8.2mh。如果压缩机运行在(80，90】频率区间，那么参数优化模块30设定电机直轴电感ld为5.5mh、电机交轴电感lq为7.7mh。如果压缩机运行在(90，100】频率区间，那么参数优化模块30设定电机直轴电感ld为5.2mh、电机交轴电感lq为7.2mh。根据本发明实施例的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置，通过频率获取模块实时获取压缩机的运行频率，判断模块判断压缩机的当前运行频率所处的频率区间，参数优化控制模块根据压缩机的当前运行频率所处的频率区间获取电机直轴电感和电机交轴电感，以在压缩机运行过程中对电机电感参数进行优化。由此，该装置可以根据变频空调压缩机的运行频率对变频空调压缩机的电机电感参数进行优化，从而可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。此外，本发明还提出一种空调器，包括上上述的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置。本发明实施例的变频空调器，通过上述的变频空调压缩机的电机电感参数优化控制装置，可以根据压缩机的运行频率对压缩机的电机电感参数进行优化，从而可以有效提高电机的驱动效率，进而可以有效提高变频空调的节能效率。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属
技术领域：
的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。本
技术领域：
的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。当前第1页12