1.一种有限转角力矩电机，其特征在于，包括：
机壳(2)，所述机壳(2)内套装有定子铁芯(3)，所述定子铁芯(3)的内侧设置有八个T形齿，八个T形齿之间形成八个齿槽，所述齿槽的斜槽度为一槽，所述齿槽的端口的宽度为T形齿的顶宽的4/15-6/15，其中四个等角度分布的所述T形齿上分别缠绕有线圈(4)，四个所述线圈(4)相互串联，并且相邻的两个所述线圈(4)的缠绕方向相反；
端盖(8)，所述端盖(8)设置在所述机壳(2)的端口处；
转子，所述转子通过轴承(10)装配在所述端盖(8)与所述机壳(2)之间，所述转子位于所述定子铁芯(3)的内侧，所述转子上周向等角度分布有四个径向充磁的磁极，四个磁极的极性交错分布；
转角检测装置(5)，所述转角检测装置(5)设置在所述转子与所述端盖(8)之间；
所述转子包括转轴(1)，所述轴承(10)安装在所述转轴(1)的两端，所述转轴(1)上套装有磁轭(14)，所述磁轭(14)上固定有四块磁钢，四块所述磁钢的充磁方向均为所述转轴(1)的径向方向，且四块所述磁钢根据极性的异同周向交叉分布，其中两个相邻的磁钢的端部靠近所述转角检测装置(5)，剩下的两个磁钢的端部远离所述转角检测装置(5)。
2.根据权利要求1所述的有限转角力矩电机，其特征在于，四个所述磁钢中包括两个长度相等且极性相异的长磁钢(12)和两个长度相等且极性相异的短磁钢(13)，且所有磁钢的一端相互对齐。
3.根据权利要求1所述的有限转角力矩电机，其特征在于，每个所述T形齿的齿顶的中部分别设置有通槽，所述通槽的开口的宽度为所述T形齿的顶宽的4/15-6/15。
4.根据权利要求3所述的有限转角力矩电机，其特征在于，所述通槽的横截面为半圆形。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的有限转角力矩电机，其特征在于，所述转角检测装置(5)为线性摩尔传感器。
6.根据权利要求5所述的有限转角力矩电机，其特征在于，所述端盖(8)与所述机壳(2)之间设置有端环(7)，所述端环(7)与所述机壳(2)固定连接，所述端盖(8)与所述端环(7)固定连接，所述端环(7)的内侧固定连接有环形摩尔架(6)，所述线性摩尔传感器固定在所述环形摩尔架(6)上。
7.根据权利要求6所述的有限转角力矩电机，其特征在于，所述转轴(1)的一端设置有销孔，所述销孔中安装有限位销(11)，所述限位销(11)的两端径向伸出所述转轴(1)的表面，所述端盖(8)的内侧对称设置有两个扇形的限位槽，所述限位销(11)的两端分别伸入所述限位槽中。