1.一种基于无人机的异物清除喷火装置，包括机架、设于机架内的控制单元、点火机构和喷射机构，点火机构和喷射机构均与控制单元电连接并固定于机架上，其特征在于，所述喷射机构包括油箱、喷油嘴、喷火口及连接油箱与喷油嘴的油管，油管上设有防止汽油倒流的防倒流装置，点火机构包括点火线圈、向点线圈供电的电池及产生高压脉冲的高压脉冲发生器，点火线圈位于喷油嘴的出口处，点火线圈包括初级线圈和次级线圈，电池向初级线圈提供低电压，经次级线圈变成高电压，高电压经高压脉冲发生器产生高压脉冲进行点火。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的异物清除喷火装置，其特征在于，所述防倒流装置包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀间隔设置。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的异物清除喷火装置，其特征在于，所述第一单向阀和第二单向阀的间隔距离为50mm～200mm。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的异物清除喷火装置，其特征在于，所述异物清除喷火装置还包括设置于机架上的激光定位仪，激光定位仪识别异物后，向控制单元反馈相应的位置信息，控制单元控制喷射机构对准异物进行燃烧清除。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的异物清除喷火装置，其特征在于，所述异物清除喷火装置还包括对作业环境进行拍摄的摄像头和发射器，发射器将摄像头拍摄的画面传输给操作人员，操作人员根据画面确定是否可以对异物进行喷火清除。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的异物清除喷火装置，其特征在于，所述摄像头设有多个且分布于机架的四周。
7.根据权利要求1所述的基于无人机的异物清除喷火装置，其特征在于，所述异物清除喷火装置通过远程遥控装置操作控制，远程遥控装置包括设于机架上的无线遥控接收器和地面遥控器，无线遥控接收器与地面遥控器利用无线通讯频率通讯。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的基于无人机的异物清除喷火装置，其特征在于，所述电池为3S锂电池。
9.根据权利要求8所述的基于无人机的异物清除喷火装置，其特征在于，所述电池的输出电压为3V～6V。
10.一种无人机，包括机体，其特征在于，所述机体上设有如权利要求1至9任意一项所述的基于无人机的异物清除喷火装置。