本实用新型涉及线性马达技术领域，特别涉及一种虚拟现实设备的振动装置。本实用新型还涉及一种包括上述振动装置的虚拟现实设备。
背景技术：
随着虚拟现实技术不断发展，虚拟现实设备不断被研发投入市场使用，虚拟现实设备能够为用户提供更加真实的使用体验。
虚拟现实装置的振动系统即马达启动时间，截止时间长，接收到振动信号时延时较长，虚拟现实的效果会有明显的延时感，不能为用户提供最新的即时体验。在振动功能上，目前市场上的虚拟现实振动装置只能实现对称的振动方式，通过转子马达进行对称运动，实现振动的效果，但是这种振动方式形成的是发散形势的能量，是均匀发散的方式，在所有方向上散发的能量是一样的，即在所有方向上振动的强度也会是一样的，在用户需要多方面体验效果时，在某一方向上提供的振动效果就会比较差，为用户提供的体验感觉比较差，不能使用户全面体验虚拟现实的最佳效果。
因此，在用户体验虚拟现实装置时，如何让用户体验到即时特定的振动效果，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种虚拟现实设备的振动装置，能够让用户体验到即时特定的振动效果。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述振动装置的虚拟现实设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种虚拟现实设备的振动装置，包括用于在预设方向上产生振动的振动单元，输出端与所述振动单元的输入端相连的、用于产生和发送驱动信号的驱动器。
优选地，所述振动单元产生振动的方向为平行于其安装平面或垂直于其安装平面。
优选地，所述振动单元沿振动方向对称分布。
优选地，所述振动单元为线性马达。
优选地，所述线性马达包括若干个振子，且各所述振子的振动频率为整数倍。
优选地，所述驱动器包括信号输入单元，与所述信号输入单元的输出端连接、用于在预设方向上产生所述驱动信号的处理器，以及与所述处理器的输出端连接的信号输出单元，且所述信号输出单元的输出端与振动单元连接。
本实用新型还提供一种虚拟现实设备，包括壳体以及设置在所述壳体上的振动装置，其中，所述振动装置为上述任一项所述的振动装置。
本实用新型所提供的虚拟现实设备的振动装置，主要包括振动单元和驱动器。其中，振动单元主要用于在预设方向上产生振动，将预设方向上的振动传递至用户；驱动器主要用于产生驱动信号，并将驱动信号发送至振动单元，振动单元接收驱动信号后，根据驱动信号指令振动单元产生预设方向上的振动。在用户佩戴该振动装置时，虚拟现实设备根据软件产生振动请求指令，振动请求指令由驱动器接收，驱动器将振动请求指令分析处理后产生驱动信号，并将驱动信号发送至振动单元，振动单元接收驱动信号立即产生预设方向上的振动，将预设方向上的振动传递至用户，使得用户体验到即时特定的振动效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
其中，图1中：
振动单元—1，驱动器—2。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，虚拟现实设备的振动装置主要包括振动单元1和驱动器2。
其中，振动单元1主要用于在预设方向上产生振动，将预设方向上的振动传递至用户；驱动器2主要用于产生驱动信号，并将驱动信号发送至振动单元，振动单元1接收驱动信号后，根据驱动信号指令振动单元产生预设方向的振动。
驱动器2包括信号输入单元、处理器和信号输出单元；处理器与信号输入单元的输出端连接，且主要用于在预设方向上产生驱动信号；信号输出单元与处理器的输出端连接，且信号输出单元的输出端与振动单元1的输入端连接，在振动单元1接收驱动信号后，根据驱动信号指令振动单元产生预设方向的振动。
具体的，在用户佩戴该振动装置时，虚拟现实设备根据软件产生振动请求指令，振动请求指令由驱动器2接收，驱动器2将振动请求指令分析处理后产生驱动信号，并将驱动信号发送至振动单元1，振动单元1接收驱动信号立即产生预设方向的振动，将预设方向上的振动传递至用户，使得用户体验到即时预设的振动效果。
在关于振动单元1产生振动方向的一种优选实施方式中，可以将振动单元1产生的振动方向选取为平行于振动单元1所安装的平面，即在拟定坐标系中为X轴方向。或者将振动单元1产生的振动方向选取为垂直于振动单元1所安装的平面，即在拟定坐标系中为Y轴方向。当然，也可以将振动单元1产生的振动方向选取为空间方向，即在拟定空间坐标系中为Z轴方向，同时振动单元1产生的振动方向不仅限于上述情况，该振动单元1产生的振动方向可根据实际安装位置及振动需求进行设计选取。
在关于振动单元1的一种优选实施方式中，优选地将振动单元1设计选取为线性马达。线性马达具有外观尺寸较小、启动速度快、功耗低、噪音低以及驱动相对简单等优点，同时线性马达在振动过程具有指向性，可以实现各种复杂的振动。
为了提高用户从虚拟现实设备两侧体验不同震感，可以将振动单元1在振动方向上对称地分布在虚拟现实设备两侧。当然，振动单元1位置也可以根据虚拟现实设备实际对震感方向需求选择。
此外，如果需要产生振动方向上两侧震感强弱不一致的振动，例如振动执行装置产生右侧强而左侧弱的单向振感。此时，线性马达需要满足以下条件：当振动单元1只有一个线性马达，一个线性马达由两个或两个以上的振子组成，振子之间的振动频率为整数倍。当振动单元1设有两个或者两个以上线性马达，其中一个线性马达由一个或一个以上振子组成，线性马达之间的振子振动频率为整数倍。不同的振子振动可以产生整数倍周期的振动波形，将振动波形按照一定的参数叠加后，可以产生振动方向上两侧震感强弱不一致的振动。
本实用新型还提供一种虚拟现实设备，包括壳体以及设置在所述壳体上的振动装置，其中，所述振动装置与上述内容相同，此处不再赘述。
综上所述，本实施例所提供的虚拟现实设备的振动装置主要包括振动单元1和驱动器2。其中，振动单元1主要用于在预设方向上产生振动，将预设方向上的振动传递至用户；驱动器2主要用于产生驱动信号，且驱动器2包括信号输入单元、处理器和信号输出单元；处理器与信号输入单元的输出端连接，且主要用于在预设方向上产生驱动信号；信号输出单元与处理器的输出端连接，且信号输出单元的输出端与振动单元1的输入端连接，在振动单元1接收驱动信号后，根据驱动信号指令振动单元产生预设方向的振动。在用户佩戴该振动装置时，虚拟现实设备根据软件产生振动请求指令，振动请求指令由驱动器2接收，驱动器2将振动请求指令分析处理后产生驱动信号，并将驱动信号发送至振动单元1，振动单元1接收驱动信号立即产生预设方向的振动，将预设方向上的振动传递至用户，使得用户体验到即时预设的振动效果。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。