本实用新型涉及怠速电机装配技术领域,尤其涉及一种怠速电机钻孔装销设备。
背景技术:
速电机是控制机动车怠速的一种元件,制造过程中,在将怠速电机各个部件组装好了之后需要装入销钉,将怠速电机外导槽和电机外壳之间通过销钉进行连接并固定。传统装销钉的方法主要就是人工操作,生产效率低,钻孔深度及销装入的深度靠人工控制,质量不稳定,不适应现有大批量高质量要求的生产方式。
技术实现要素:
鉴于现有技术存在的不足,本实用新型的目的旨在提供一种可以对插头座与机壳角度进定位,然后自动完成钻孔,装销工序,并能进行主动检测销安装位置的,无灰尘外漏的怠速电机钻孔装销设备,为达到以上目的,本实用新型采用以下技术方案实现:一种怠速电机钻孔装销设备,包括机架9,触摸屏6,工作台板1,所述工作台板1上设有定位滑台机构2,所述定位滑台机构2周向均布设有3个钻孔机构3和装销钉机构4,所述装销钉机构4设有装销钉汽缸403、销钉推杆404和销钉导向夹具405,所述工作台板1前端还设有定位工装10;所述定位滑台机构2包括立柱201,固定立板202,活动立板204,定位上夹头208,所述立柱201与工作台板1连接,所述固定立板202安装于立柱201上,所述固定立板202通过线轨一203与活动立板204滑动连接,所述固定立板202上端设有汽缸一206,所述汽缸一206的活塞端与活动立板204上端连接,所述活动立板204通过线轨二205与定位上夹头208联动,所述活动立板204还设有汽缸二207,所述汽缸二207的活塞端与定位上夹头208上端连接,所述定位上夹头208正下方设有定位下支撑209;
所述钻孔机构3包括与工作台板1相连接的钻孔底板301,所述钻孔底板301上设有线轨三302,所述线轨三302的滑块上安装有电机座303,所述电机座上设有钻孔电机304,所述电机座303由驱动电感305驱动;
所述装销钉机构4上还设有销钉分料机构401和位移传感器402,所述销钉分料机构401与销钉送料震动料盘5联通。
本料用新型的进一步设置:所述机架9上还设有不合格品箱7。
本实用新型的进一步设置:还设有工业吸尘器8。
实用新型的工作原理:机械原点位置,工人将经过定位工装调整插头座与机壳角度后的怠速电机放入定位滑台机构中,工人手臂退出设备,安全光栅检测无障碍物后反馈信号,启动设备,定位滑台机构将产品压紧并移动产品至钻孔位置,同时销钉分料机构将一个销钉分入装销机构,钻孔机构将电机机壳同时均布的钻出三个圆孔,完毕后机构复位,定位滑台机构将产品移动至装销钉位置,装销钉机构将销钉装入电机孔内,同时检测装入深度,设备复位,产品完成。工人将产品取出,进入下一个循环,若检测出有不合格产品则发出示警,提示工人将其放入不合格品箱中,进行处理。
本实用新型的有益效果:采用本技术方案的怠速电机钻孔装销设备,电机在定位滑台机构上受力及所处状态稳定;能自动检测销装入的深度,可靠性高;具有钻屑自动清理功能,操作环境干净整洁,全自动加工,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型折去机架后的结构示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1~图2所示:一种怠速电机钻孔装销设备,包括机架9,触摸屏6,工作台板1,工作台板1上设有定位滑台机构2,定位滑台机构2周向均布设有3个钻孔机构3和装销钉机构4,装销钉机构4设有装销钉汽缸403、销钉推杆404和销钉导向夹具405,工作台板1前端还设有定位工装10;定位滑台机构2包括立柱201,固定立板202,活动立板204,定位上夹头208,立柱201与工作台板1连接,固定立板202安装于立柱201上,固定立板202通过线轨一203与活动立板204滑动连接,固定立板202上端设有汽缸一206,汽缸一206的活塞端与活动立板204上端连接,活动立板204通过线轨二205与定位上夹头208联动,活动立板204还设有汽缸二207,汽缸二207的活塞端与定位上夹头208上端连接,定位上夹头208正下方设有定位下支撑209;
钻孔机构3包括与工作台板1相连接的钻孔底板301,钻孔底板301上设有线轨三302,线轨三302的滑块上安装有电机座303,电机座上设有钻孔电机304,电机座303由驱动电感305驱动;
装销钉机构4上还设有销钉分料机构401和位移传感器402,销钉分料机构401与销钉送料震动料盘5联通。
其中,机架9上还设有不合格品箱7。
其中,还设有工业吸尘器8。