一种恒速调节电路及包括该电路的电动晾衣机的制作方法

本实用新型涉及电动晾衣机领域，具体地，涉及一种恒速调节电路及包括该电路的电动晾衣机。

背景技术：

随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣高品质已经成为了人们生活的一大追求，在未来的家庭应用领域中占据重要的地位。目前市场上出现的智能晾衣机产品，由于上升和下降的时候，由于上升和下降运行过程中，受力影响的力矩不一样，所以上升速度和下降速度有很大的变化，给用户带来很大的困惑。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用在晾衣机上的恒速调节电路，以解决晾衣机上升运行或下降运行时由于受力影响的力矩不一样而导致的上升速度和下降速度有很大变化的问题。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种恒速调节电路，包括接收模块、MCU控制器、驱动电路、可控硅、转轴转速检测模块和电机；所述接收模块接收遥控器的遥控指令并将遥控指令信息发送至所述MCU控制器，所述转轴转速检测模块检测所述电机的实时转速并反馈到所述MCU控制器，所述MCU控制器的输出端与所述驱动电路的输入端电连接，所述驱动电路控制所述可控硅的输出电压从而调节所述电机的转速，所述MCU控制器对所述转轴转速检测模块所检测到的转速值与设定值对比，若转速值超过设定值，则通过所述驱动电路减小所述可控硅的输出电压以降低所述电机的转速；若转速值低于设定值，则通过所述驱动电路增大所述可控硅的输出电压以提高所述电机的转速。如此，保证晾衣杆上升运行或下降运行时均以恒定的速度运行。

进一步地，所述恒速调节电路还包括电源模块，所述电源模块与所述MCU控制器电连接，为所述MCU控制器供电。

进一步地，市电与所述可控硅相连接，为所述可控硅供电。

进一步地，所述驱动电路的输出端与所述可控硅的输入端相连接，所述可控硅的输出端与所述电机的输入端相连接。

本实用新型还提供一种包括上述恒速调节电路的电动晾衣机。

综上，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的恒速调节电路，通过MCU控制器根据反馈的电机转速值与设定值对比，进行增大或减小可控硅输出电压以调节速度的方式，保证晾衣杆上升运行或下降运行以恒定的速度运行。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例所示的电路框图；

图2是本实用新型较佳实施例所示的恒速调节电路原理图；

图3本实用新型较佳实施例所示的可控硅控制电路原理图；

图4本实用新型较佳实施例所示的MCU控制电路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

请参阅图1，本实用新型所述的恒速调节电路，用于调节晾衣机的电机运行使得晾衣杆上升或下降以恒定的速度运行，包括电源模块、MCU控制器、接收模块、驱动电路、可控硅、转轴转速检测模块和电机。220V市电与可控硅的ACN端和ACL端连接，为所述可控硅供电，电源模块输出5V电压为MCU控制器供电，接收模块接收遥控器的遥控指令并传送至所述MCU控制器，所述转轴转速检测模块检测电机上升和下降运行的实时转速并反馈到MCU控制器，所述MCU控制器的输出端与所述驱动电路的输入端电连接，所述驱动电路控制所述可控硅的输出电压从而调节所述电机的转速，MCU控制器接收来自所述接收模块的遥控指令信号和所述转轴转速检测模块反馈的电机实时转速信号，通过对电机转速值与设定值对比来调节电机的转速，若转速值超过设定值，则通过所述驱动电路减小所述可控硅的输出电压以降低所述电机的转速；若转速值低于设定值，则通过所述驱动电路增大所述可控硅的输出电压以提高所述电机的转速。如此，保证晾衣杆上升运行或下降运行以恒定的速度运行。

如图2所示是实施例的转速反馈原理框图，系统组成一个闭环回路，r(t)为设定值，e(t)为设定值和反馈值的差值，c(t)是输出值，比较调节通过MCU控制器实现，被控对象为电机；输出电机转速值c(t)反馈到比较端时，与r(t)比较，当c(t)>r(t)，比较调节e(t)需要减少，当c(t)<r(t)，比较调节e(t)需要增加。通过反馈比较的方式调节输出量的大小实现转速恒定。

如图3是实施例的可控硅控制电路原理图，220V交流电源与ACN和ACL相连接，电机与CN1的1端子和2端子连接，K与MCU端口连接，R1和C1组成吸收回路，SCR为可控硅，IC1为光电耦合器，R2、R3和R4为保护电阻。图4是实施例的MCU控制电路原理图，R40、R42和C19组成复位电路；C21、C22、EC14和EC13为滤波电容，保证供电电源的稳定性；P23与K连接，U2为霍尔传感器，与P22端口连接，C22、R43和霍尔传感器U2组成转轴转速检测模块，检测电机运行的转速，并反馈到MCU控制器；当P22检测到晾衣机升降电机的运行速度超过设定值时，则MCU控制器的P23引脚调节输出端K的脉冲信号，降低可控硅的输出电压，此时连接负载CN1两端的电压变低，负载转速会下降，MCU控制器间隔一定的时间检测一次负载转速，并反馈到MCU控制器，如图2所示，当MCU控制器检测到输出的转速c(t)比设定转速r(t)低，P22继续增大可控硅SCR的导通角，直到输出的转速c(t)与设定转速r(t)相等；当MCU控制器检测到输出的转速c(t)比设定转速r(t)高，P22继续减少可控硅SCR的导通角，直到输出的转速c(t)与设定转速r(t)相等。

MCU控制器通过检测升降电机负载输出的转速，并反馈到MCU控制器，MCU控制器根据负载转速与设定转速的关系，调节SCR导通角的大小实现电压调节，从而达到实现上升运行和下降运行以恒定的速度运行。可以延长晾衣机的使用寿命。

本实用新型还提供一种包括上述恒速调节电路的电动晾衣机。

综上，本申请所示的一种恒速调节电路，通过MCU控制器根据反馈的电机转速值与设定值对比，进行增大或减小可控硅输出电压以调节速度的方式，保证晾衣杆上升运行或下降运行以恒定的速度运行。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。