一种直流无刷电机控制器的制作方法

本实用新型涉及电动工具控制领域，确切地说是一种直流无刷电机控制器。

背景技术：

随着科技的发展，社会人均生活水平的提高，人们逐渐进入了一个新能源时代，随着科技的发展，新能源行业的发展对锂电池的需求不断增长，锂电池已经成为了主流，直流无刷电机性能优异，发展迅猛。进入中国以后，便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐，并在各个行业中占据一席之地，飞速发展，直流无刷电机控制应用领域越来越广，功能要求也越来越多。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是研发设计流程时间过长，调试阶段操作复杂，缺乏根据客户的要求定制相应功能模块，不容易拓展实际应用的功能，不容易进行组装作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种直流无刷电机控制器，包括直流无刷电机控制器本体，控制器外侧设有壳体，壳体内设有线路板；所述的线路板包括主基板和功能板，所述的主基板上设有电源电路，MCU及外围电路，驱动控制电路，控制输入电路，控制输出电路，预留端口接线端。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

壳体上设有功能模块固定位，应用于功能板通过软排线连接方式平行放置在主基板上的情况下。

所述的驱动控制电路包括驱动电机三相的信号的驱动电路和功率电路，所述的驱动电机三相的信号的驱动电路和功率电路为驱动芯片电路、MOSFET功率模块和外围电路。

所述的驱动控制电路设有电机位置反馈信号的处理电路，所述的电机位置反馈信号的处理电路为反电动势位置检测电路。

所述的电机位置反馈信号的处理电路为康铜丝采样及运放电路。

所述的控制输入电路设有启停控制输入，调速控制输入，正反转控制输入。

所述的控制输出电路为控制电机的UVW三相输出、运行指示灯。

所述的预留端口接线端与功能板的接口端通过排线或相匹配的接线端子连接，主控芯片的可用资源引脚通过主基板上布线铜线与功能板的接口端连接。如果必要多个功能模块也可以并接到主基板的接线端，前提条件是功能模块功能不能冲突，即主基板的资源合理配置。

所述的功能板包括显示模块、故障报警蜂鸣模块、组合模块、485信号输出和通信模块、语音功能模块，所述的显示模块为4位数码管显示，支持转速或档位显示，支持故障码显示，支持电量显示，4个LED指示灯显示，支持档位显示1-4档，支持故障显示，故障显示为过欠压显示，过温显示，电机堵转显示，所述的故障报警蜂鸣模块为蜂鸣喇叭和故障指示灯，所述的组合模块为4位数码管显示和故障报警蜂鸣模块，4个LED指示灯显示和故障报警蜂鸣模块。如果目前现有的功能板无法满足客户需求，可以直接对功能板进行研发或重新设计，这样控制器外观改动不大，基本结构不变，根据客户的实际需要设计出合理的功能板，大大减少研发设计流程，缩短调试时间。

所述的功能板通过软排线连接方式平行放置在主基板上，通过直插方式垂直放置主板一侧。

本实用新型所描述的该控制器控制线路板包括主基板模块和多个可选外接功能板。主基板模块与功能模块对应电连接，多个功能模块可以连接相同的模块接线端。当应用需要某种功能时，可将相应的功能模块板接到控制器主板模块上的功能接线端。这样可以减少研发设计流程，缩短调试时间，可以根据客户的应用更换相应的硬件即相应的功能模块板，拓展实际应用功能，容易进行组装作业。

附图说明

图1为本实用新型的无刷电机控制器的结构框图。

图2示为本实用新型的主基板的功能结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图2可知，本实用新型一种直流无刷电机控制器，包括直流无刷电机控制器本体，控制器外侧设有壳体，壳体内设有线路板；所述的线路板上设有主基板和功能板，所述的主基板上设有电源电路，MCU及外围电路，驱动控制电路，控制输入电路，控制输出电路，预留端口接线端。驱动控制电路包括驱动电机三相的信号的驱动电路和功率电路，所述的驱动电机三相的信号的驱动电路和功率电路为驱动芯片电路、MOSFET功率模块和外围电路，驱动控制电路设有电机位置反馈信号的处理电路，所述的电机位置反馈信号的处理电路为反电动势位置检测电路，电机位置反馈信号的处理电路为康铜丝采样及运放电路，控制输入电路设有启停控制输入，调速控制输入，正反转控制输入，控制输出电路为控制电机的UVW三相输出、运行指示灯，预留端口接线端与功能板的接口端通过排线或相匹配的接线端子连接，主控芯片的可用资源引脚通过主基板上布线铜线连接，功能板包括显示模块、故障报警蜂鸣模块、组合模块、485信号输出和通信模块、语音功能模块，所述的显示模块为4位数码管显示，支持转速或档位显示，支持故障码显示，支持电量显示，4个LED指示灯显示，支持档位显示1-4档，最多可显示15个档位，支持故障显示，故障显示一般为过欠压显示，过温显示，电机堵转显示，所述的故障报警蜂鸣模块为蜂鸣喇叭和故障指示灯，所述的组合模块为4位数码管显示和故障报警蜂鸣模块，4个LED指示灯显示和故障报警蜂鸣模块，功能板通过不同的连接方式平行放置在主基板上或垂直放置主基板一侧。

具体实施例2：

根据图1可知，本实用新型电机控制器该控制器控制线路板包括控制主基板模块和多个可选输出功能模块，所述的控制器主基板模块包括电源部分，MCU及外围电路部分，驱动控制电路部分，基本控制输入电路部分，电机控制三相输出电路部分，主控基板预留端口连接件部分，控制器功能模块板包括功能电路部分和功能端口连接件部分，控制器功能模块板有显示模块，目前有两种硬件模块板，4位数码管显示，支持当前转速或档位显示，支持故障码显示，支持电量显示。4个LED指示灯显示，支持档位显示1-4档最多15个档位，支持故障显示。故障显示一般有过欠压显示，过温显示，电机堵转显示；控制器功能模块板有故障报警蜂鸣模块板，包括蜂鸣装置和故障指示灯；控制器功能模块板有组合功能模块板，4位数显和蜂鸣组合模块，4LED指示与蜂鸣组合模块；控制器功能模块板有485信号输出/通信模块、语音功能模块、其他特定输入模块；本实用新型控制器功能模块板可以分别接到主基板的接线端，如果必要多个功能模块也可以并接到主基板的接线端，一般是开发设计的情况下多个功能模块并接，前提条件是功能模块功能不能冲突，即主基板的资源合理配置。

留端口与功能板的接口端软排线接线方式的连接线，左边接主板上的插针右边的接功能板的插头。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。