易维护型三相异步伺服电机的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种易维护型三相异步伺服电机。

背景技术：

在伺服电机使用中，由于伺服主要靠脉冲来定位，能精确控制电机转动，实现精准定位。相对于普通的有刷电机，无刷的伺服电机无需定期更换电刷，使用寿命更长。但伺服电机在使用过程中，依靠脉冲定位实现位移控制电机转动时，电机转轴与电机前端盖与后端盖之间，通常通过轴承制成电机转轴。转轴转动中，转轴与轴承的接触面由于压力影响，如果无油润滑，长期摩擦可能导致部分接触部位发生磨损，使转轴转动不良，影响伺服电机的定位精度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种在电机转轴与前端盖和后端盖支撑处开有维护孔，方便对轴承处进行供油润滑维护，避免转轴与轴承过度磨损，影响转轴转动，影响定位精度的易维护型三相异步伺服电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种易维护型三相异步伺服电机，包括机壳、转轴、转子和定子，转轴两端设有前端盖和后端盖，所述机壳固定在前端盖与后端盖之间，所述的前端盖与转轴之间、后端盖与转轴之间分别通过轴承支承，所述的轴承外侧的前端盖和后端盖与转轴之间通过骨架密封圈密封，所述的轴承外圈与前端盖、后端盖之间连接有波形弹簧片，所述的前端盖与后端盖上均开有贯通前、后端盖表面与轴承端面的维护孔，所述的骨架密封圈上开有与维护孔贯通的流道管，所述维护孔端部具有维护外盖，所述维护外盖上表面具有内螺纹孔，所述内螺纹孔内螺纹连接有维护螺栓，所述维护螺栓与维护外盖间密封有胶圈。

进一步的，流道管为金属材质，所述维护外盖为透明塑料材质，所述维护外盖热铆于流道管外端。透明塑料材质的维护外盖，可便于维护人员随时观察流道管内部润滑油存量，方便在存量不足时及时开盖补油，避免转轴与轴承因润滑不良而发生过度磨损。

更进一步的，骨架密封圈内的流道管包括与轴承端面贯通的平行流道管和垂直贯通至转轴表面的垂直流道管。平行流道管直通轴承端部，可为轴承与转轴转动支承部位供油润滑，而垂直流道管则为骨架密封与转轴连接部供油，垂直流道管位于骨架密封圈内，油液可有效充盈于骨架密封圈与转轴之间辅助密封。

为了更加方便对轴承和转轴处润滑供油，流道管内填充由浸油棉，润滑油可通过浸油棉向流道管深处供油，避免供油不均，影响润滑效果。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的易维护型三相异步伺服电机，通过在在电机转轴与前端盖和后端盖支撑处开有维护孔，在使用中，可根据需要，随时打开维护孔，并对轴承处进行补油维护，提高转轴与轴承间的润滑程度，有效避免转轴与轴承过度磨损，引发转轴转动不良，最终影响定位精度。在发生磨损前就做好润滑维护工作，且维护过程方便快捷，有利于提高电机的转动精度和使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是图1中B处的放大示意图。

图中1、机壳 2、转轴 3、转子 4、定子 5、前端盖 6、后端盖 7、轴承 8、骨架密封圈 9、流道管 10、维护外盖 11、维护螺栓 12、波形弹簧片。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示的一种易维护型三相异步伺服电机，是本实用新型最优实施例，包括机壳1、转轴2、转子3和定子4，转轴2两端设有前端盖5和后端盖6。所述机壳1固定在前端盖5与后端盖6之间。所述的前端盖5与转轴2 之间、后端盖6与转轴2之间分别通过轴承7支承，所述的轴承7外侧的前端盖5和后端盖6与转轴2之间通过骨架密封圈8密封，所述的轴承7外圈与前端盖5、后端盖6之间连接有波形弹簧片12。

前端盖5与后端盖6上均开有贯通前、后端盖6表面与轴承7端面的维护孔，所述的骨架密封圈8上开有与维护孔贯通的流道管9。骨架密封圈8内的流道管9包括与轴承7端面贯通的平行流道管9和垂直贯通至转轴2表面的垂直流道管9。平行流道管9直通轴承7端部，可为轴承7与转轴2转动支承部位供油润滑，而垂直流道管9则为骨架密封与转轴2连接部供油，垂直流道管9位于骨架密封圈8内，油液可有效充盈于骨架密封圈8与转轴2之间辅助密封。为了更加方便对轴承7和转轴2处润滑供油，流道管9内填充由浸油棉，润滑油可通过浸油棉向流道管9深处供油，避免供油不均，影响润滑效果。

维护孔端部具有维护外盖10。维护外盖10上表面具有内螺纹孔，所述内螺纹孔内螺纹连接有维护螺栓11，所述维护螺栓11与维护外盖10间密封有胶圈。流道管9为金属材质，所述维护外盖10为透明塑料材质，所述维护外盖10热铆于流道管9外端。透明塑料材质的维护外盖10，可便于维护人员随时观察流道管9内部润滑油存量，方便在存量不足时及时开盖补油，避免转轴2与轴承7 因润滑不良而发生过度磨损。

如此设计的易维护型三相异步电机，通过维护孔，可为端盖与轴承7的支承部分提供良好润滑，减少磨损，并可根据需要及时进行补油维护，维护过程仅需拧下维护螺栓11，向浸油棉内注入润滑油，然后拧紧维护螺栓11即可。维护过程方便快捷，润滑油可随浸油棉直通轴承7端部，在转动转动时为支承部分提供个良好润滑，避免转轴2或者轴承7发生磨损引发转动不良，影响电机的转动精度和使用寿命。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。