一种分装式力矩电机安装装置的制作方法

本实用新型涉及一种分装式力矩电机安装装置。

背景技术：

分装式力矩电机一般由转子、定子和电刷组件组成，主要应用惯导、罗经、跟随系统以及其测量设备上，定子固定在静止的基座上，转子安装在旋转的主轴上，电刷组件安装在定子上。一般安装分装式力矩电机时（现有的分装式力矩电机安装装置结构主要包括一根铁丝和两个螺钉，先将定子固定在基座上，然后将两个螺钉固定在转子的螺纹孔上，再将一根铁丝缠绕在两个螺钉上，此时利用铁丝抬起转子放在主轴上，利用转子的自重使其绕主轴下降，由于转子与定子的磁吸力，一方面易造成转子与定子碰撞或者吸在一起而损坏力矩电机，另一方面仅靠转子的自重还不能使转子沿主轴下降，需要对转子施加力才能使转子下移，这样会对转子造成一定的伤害，影响力矩电机的性能。

技术实现要素：

本实用新型其目的就在于提供一种分装式力矩电机安装装置，具有结构简单、成本低、操作省力方便的特点，且能使转子定位准确，能达到分装式力矩电机的气隙要求，整个安装过程平稳无碰撞冲击，不会因为转子与定子的磁吸力，转子下不去或者转子与定子吸在一起，损坏力矩电机或者转子。

实现上述目的而采取的技术方案，一种分装式力矩电机安装装置，包括梯形螺杆，梯形螺杆的一端连接转动手柄，所述梯形螺杆的另一端连接过渡盘，梯形螺杆与过渡盘为间隙配合，梯形螺杆可以绕过渡盘自由转动，过渡盘上设有内六角螺钉，所述过渡盘固定在力矩电机的主轴上，所述梯形螺杆上设有梯形螺母，梯形螺母上安装导向柱，导向柱一端经六角薄型螺母固定在梯形螺母上，导向柱另一端与力矩电机的转子连接，所述梯形螺母与梯形螺杆构成螺纹副，旋转转动手柄后梯形螺母和力矩电机的转子沿直线向下移动，使转子套在主轴上，然后将其固定，力矩电机的定子先安装在基座上，最后将力矩电机的电刷组件固定在定子上，整个力矩电机安装完成。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1)利用梯形螺杆和梯形螺母构成螺纹副，旋转梯形螺杆，使力矩电机的转子沿着主轴向下移到合适位置，操作方便省力；

2)导向柱下端与力矩电机的转子连接，上端与梯形螺母固定在一起，这样力矩电机转机就能随梯形螺母一起作直线运动，这种运动平稳，且梯形螺纹存在自锁，不会因为力矩电机的转子的自重而下落；

3)过渡盘通过下端止口与主轴配合并固定在主轴上起定位作用，使力矩电机的转子与主轴保持同轴；

4)梯形螺杆可以绕过渡盘旋转，它们之间是间隙配合，这样旋转梯形螺杆，梯形螺杆不升降，相反梯形螺母和力矩电机转子沿直线升降；

5)分装式力矩电机安装装置只由7种零件组成，结构简单，制造成本低廉。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的分装式力矩电机结构示意图；

图3为本实用新型的力矩电机安装示意图。

具体实施方式

一种分装式力矩电机安装装置，包括梯形螺杆2，梯形螺杆2的一端连接转动手柄1，如图1所示，所述梯形螺杆2的另一端连接过渡盘6，梯形螺杆2与过渡盘6为间隙配合，梯形螺杆2可以绕过渡盘6自由转动，过渡盘6上设有内六角螺钉7，所述过渡盘6固定在力矩电机15的主轴10上，如图2、图3所示，所述梯形螺杆2上设有梯形螺母4，梯形螺母4上安装导向柱5，导向柱5一端经六角薄型螺母3固定在梯形螺母4上，导向柱5另一端与力矩电机15的转子17连接，所述梯形螺母4与梯形螺杆2构成螺纹副，旋转转动手柄1后梯形螺母4和力矩电机15的转子17沿直线向下移动，使转子17套在主轴10上，然后将其固定，力矩电机15的定子18先安装在基座12上，最后将力矩电机15的电刷组件19固定在定子17上，整个力矩电机15安装完成。

所述导向柱5设有2个，2个导向柱5分别设置在梯形螺杆2的两侧。

实施例

一种分装式力矩电机安装装置20主要由转动手柄1、梯形螺杆2、六角薄型螺母3、梯形螺母4、导向柱5、过渡盘6、内六角螺钉7组成，如图1所示，梯形螺杆2安装在过渡盘6中，与过渡盘6是间隙配合，可以绕过渡盘6自由转动，过渡盘6固定在主轴10上，导向柱5一端固定在梯形螺母4上，另一端与力矩电机15的转子17连接，梯形螺母4与梯形螺杆2构成螺纹副，旋转转动手柄1，梯形螺母4和力矩电机15的转子17就会慢慢的沿直线向下移动，使转子17套在主轴10上，然后将其固定，力矩电机15的定子18一般先安装在基座12上，最后将力矩电机15的电刷组件19固定在定子18上，这样整个力矩电机就安装完成。

工作原理

分装式力矩电机15由转子17、定子18和电刷组件19组成，主要应用在惯导、罗经、跟随系统以及其测量设备上，作为驱动元件，其分装式力矩电机15安装状态都一样，定子固定在基座12上，转子安装在主轴10上，电刷组件19安装在定子18上，通电后，力矩电机15的转子17就能带动主轴10相对基座12和定子18旋转。

安装分装式力矩电机一般先将定子18固定在基座12上，再利用分装式力矩电机安装装置20将转子17安装在主轴10上，如图2、图3所示。先将转动手柄1固定在梯形螺杆2上，然后通过螺纹连接先将两根导向柱5固定在力矩电机15的转子17上，再利用薄型螺母3将梯形螺母4固定在导向柱5上，此时将梯形螺杆2旋在梯形螺母4的合适位置组成一个整体。利用过渡盘6下端的定位止口和内六角螺钉7将其固定在主轴10上，最后将原来组成的整体安装在过渡盘6的孔内，这样梯形螺杆2就能绕过渡盘6旋转，此时旋转转动手柄1，梯形螺母4就向下沿直线运动，力矩电机15的转子17也随梯形螺母4向下慢慢移动，使其套在主轴10上，当力矩电机15的转子17到达主轴10的轴肩上，即梯形螺杆2旋转不动的时候说明转子17已经到位，最后将电刷组件19固定在定子18上。

这种力矩电机安装装置不仅定位准确，能够保证力矩电子定子与转子之间的安装间隙，不会因为转子和定子之间的磁吸力而发生碰撞或者吸在一起而损坏力矩电机，而且利用梯形螺纹副使整个安装过程平稳，操作方便，可靠性高。