丝杆安装结构及具有其的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种丝杆安装结构及具有其的机器人。

背景技术：

目前，机器人的丝杆结构通过电机驱动丝杆转动，其中，电机带动主动轮转动，主动轮通过套设在主动轮和从动轮上的传动带带动从动轮转动，进而带动丝杆转动。通常，丝杆设置在箱体内，电机安装在机器人的箱体上。

然而，电机在工作过程中会产生较大的震动，导致电机的位置发生改变，进而影响电机及丝杆结构的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种丝杆安装结构及具有其的机器人，以解决现有技术中电机会产生较大震动而导致其位置移动的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种丝杆安装结构，包括：用于安装丝杆花键部件的箱体；安装部，安装部设置在箱体上，用于驱动丝杆转动的电机通过安装部安装在箱体上；第一紧固件，第一紧固件穿设在箱体和安装部上，第一紧固件沿水平方向延伸，以顶紧安装部并限定电机在水平方向的位置。

进一步地，箱体包括连接凸板，连接凸板具有第一紧固孔，安装部具有第二紧固孔，第一紧固件插设在第一紧固孔和第二紧固孔内。

进一步地，连接凸板沿竖直方向设置，连接凸板设置在箱体远离丝杆花键部件的一端。

进一步地，箱体上设置有用于安装安装部的安装台，连接凸板突出于安装台的台面。

进一步地，安装台上设置有限位凹槽，安装部的底部设置有限位凸台，限位凸台限位在限位凹槽内。

进一步地，第一紧固件为螺钉，第一紧固件可转动地穿设在连接凸板上，第一紧固件与安装部螺纹连接。

进一步地，安装部为安装块，安装部具有用于供第二紧固件穿过的第三紧固孔，箱体具有第四紧固孔，第二紧固件穿设在第三紧固孔和第四紧固孔内，以使安装部与箱体固定连接。

进一步地，第三紧固孔为条形孔，第三紧固孔的延伸方向与第一紧固件的延伸方向相同。

进一步地，电机的底部设置有减速机，电机通过减速机与丝杆花键部件驱动连接；其中，安装部套设在减速机上，以使电机和减速机通过安装部固定在箱体上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括丝杆安装结构，其中，丝杆安装结构为上述的丝杆安装结构。

本实用新型的丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体；安装部；安装部设置在箱体上，用于驱动滚珠丝杆转动的电机通过安装部安装在箱体上；第一紧固件，第一紧固件穿设在箱体和安装部上，第一紧固件沿水平方向延伸，以顶紧安装部并限定电机在水平方向的位置。该丝杆安装结构通过沿水平方向延伸设置的第一件固件将箱体和安装部连接在一起，可以避免安装部因电机的震动而产生位移，保证电机的有效运行，此外，该丝杆安装结构还可以通过第一紧固件调节同步带的拉紧与放松，使得丝杆安装结构调节更方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的丝杆安装结构的实施例的俯视图；

图2示出了图1中的丝杆安装结构的A-A处的截面图；以及

图3示出了根据本实用新型的丝杆安装结构的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、箱体；11、第一紧固件；12、连接凸板；13、第二紧固件；14、安装台；20、安装部；21、第三紧固孔；22、限位凸台；30、电机；40、减速机；50、同步轮；60、连接法兰；70、同步轮端盖；71、第三紧固件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种丝杆安装结构，请参考图1至图3，丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体10；安装部20，安装部20设置在箱体10上，用于驱动滚珠丝杆转动的电机30通过安装部20安装在箱体10上；第一紧固件11，第一紧固件11穿设在箱体10和安装部20上，第一紧固件11沿水平方向延伸，以顶紧安装部20并限定电机30在水平方向的位置。

本实用新型的丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体10；安装部20；安装部20设置在箱体10上，用于驱动滚珠丝杆转动的电机30通过安装部20安装在箱体10上；第一紧固件11，第一紧固件11穿设在箱体10和安装部20上，第一紧固件11沿水平方向延伸，以顶紧安装部20并限定电机30在水平方向的位置。该丝杆安装结构通过沿水平方向延伸设置的第一件固件将箱体和安装部连接在一起，可以避免安装部因电机的震动而产生位移，保证电机的有效运行，此外，该丝杆安装结构还可以通过第一紧固件调节同步带的拉紧与放松，使得丝杆安装结构调节更方便。

为了插设第一紧固件11，箱体10包括连接凸板12，连接凸板12具有第一紧固孔，安装部20具有第二紧固孔，第一紧固件11插设在第一紧固孔和第二紧固孔内。

具体实施时，连接凸板12沿竖直方向设置，连接凸板12设置在箱体10远离丝杆花键部件的一端。

为了安装安装台14，箱体10上设置有用于安装安装部20的安装台14，连接凸板12突出于安装台14的台面。

具体实施时，如图2所示，安装台14上设置有限位凹槽，安装部20的底部设置有限位凸台22，限位凸台22限位在限位凹槽内。这样的设置限制了安装部20的位置，避免安装部20移动。

在本实施例中，第一紧固件11为螺钉，第一紧固件11可转动地穿设在连接凸板12上，第一紧固件11与安装部20和连接凸板12均螺纹连接。这样的设置使得连接凸板与安装部的连接更加方便。

在本实施例中，安装部20为安装块，安装部20具有用于供第二紧固件13穿过的第三紧固孔21，箱体10具有第四紧固孔，第二紧固件13穿设在第三紧固孔21和第四紧固孔内，以使安装部20与箱体10固定连接。这样的设置防止电机在工作状态因为震动而产生的位置移动。

具体实施时，如图1所示，第三紧固孔21为条形孔，第三紧固孔21的延伸方向与第一紧固件11的延伸方向相同。这样的设置可以微调安装部和电机的位置，进而实现微调电机驱动的同步带的松紧程度。

在本实施例中，电机30的底部设置有减速机40，电机30通过减速机40与丝杆花键部件驱动连接；其中，安装部20套设在减速机40上，以使电机30和减速机40通过安装部20固定在箱体10上。

在本实施例中，丝杆安装结构包括同步轮50，减速机40与同步轮50连接，以带动同步轮50转动。

在本实施例中，如图2所示，丝杆安装结构还包括连接法兰60，连接法兰60设置在减速机40和同步轮50之间，以使同步轮50与减速机40连接。

在本实施例中，如图2和图3所示，丝杆安装结构还包括同步轮端盖70，同步轮端盖70通过第三紧固件71与连接法兰60固定连接，以使同步轮端盖70固定在同步轮50的下部。

本实用新型还提供了一种机器人，包括丝杆安装结构，其中，丝杆安装结构为上述实施例的丝杆安装结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体10；安装部20；安装部20设置在箱体10上，用于驱动滚珠丝杆转动的电机30通过安装部20安装在箱体10上；第一紧固件11，第一紧固件11穿设在箱体10和安装部20上，第一紧固件11沿水平方向延伸，以顶紧安装部20并限定电机30在水平方向的位置。该丝杆安装结构通过沿水平方向延伸设置的第一件固件将箱体和安装部连接在一起，可以避免安装部因电机的震动而产生位移，保证电机的有效运行，此外，该丝杆安装结构还可以通过第一紧固件调节同步带的拉紧与放松，使得丝杆安装结构调节更方便。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。