本实用新型属于电动执行器技术领域，尤其是一种内部充有保护性气体的电动执行器。
背景技术：
现有电动阀门的电动执行器所使用的电机通常为直流有刷电机，直流有刷电机通过电刷和换向器实现电机转动时线圈中的电流换向，从而使电机持续转动。一般电机内部是不密封的，所以电刷会与空气接触，当直流有刷电机通电后，在电刷与换向器不断通断时会产生电火花，火花会导致电刷及换向器表面被氧化，进而导致电阻变大甚至断路，造成电机损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种的内部充有保护性气体的电动执行器，解决电动执行器内部电刷及换向器表面容易被氧化的问题。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种内部充有保护性气体的电动执行器，包括执行器壳体及其内部的减速机构、直流电机、控制电路板、定位传感器和输出轴，所述执行器壳体内部为密封腔体，在密封腔体内充有保护性气体，所述输出轴与执行器壳体之间密封连接。
所述执行器壳体由执行器上盖和执行器下盖密封连接构成。
所述保护性气体为惰性气体。
所述直流电机通过减速机构与输出轴相连接，所述定位传感器安装在输出轴侧边，该定位传感器与控制电路板连接，该控制电路板同时与直流电机内部的电刷和换向器相连接，控制电路板根据定位传感器信号控制电机运转或停止。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型在电动执行器充入惰性气体，从而使直流有刷电机的电刷和换向器与外部空气隔离，在电机内电刷产生电火花时，由于与之接触的是惰性气体，因此电刷及换向器表面不会被氧化，从而有效保护了电机电刷和换向器，防止电机损坏，延长了电动执行器的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的电控关系示意图；
其中，1-直流电机，2-减速机构，3-输出轴，4-定位传感器，5-控制电路板，6-执行器下盖，7-执行器上盖，8-保护性气体，9-电刷，10-换向器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。
一种内部充有保护性气体的电动执行器，如图1及图2所示，包括执行器上盖7、执行器下盖6、减速机构2、直流电机1、控制电路板5、定位传感器4及输出轴3。所述执行器上盖、执行器下盖密封连接构成执行器壳体，所述减速机构、直流电机、控制电路板、定位传感器及输出轴安装在执行器壳体的密封空间内，所述输出轴与执行器下盖连接处密封设置，在执行器壳体的密封空间内充有包括保护性气体，并将执行器内部减速机构、直流电机、控制电路板、定位传感器及输出轴与外部空气隔绝。保护性气体可以使用惰性气体。
所述直流电机的输出端连接一个减速机构以增大扭力，该减速机构与输出轴相连接，在输出轴旁同时布置有定位传感器以检测输出轴位置，该定位传感器与控制电路板连接，该控制电路板同时与直流电机内部的电刷和换向器相连接，控制电路板根据定位传感器信号控制电机运转或停止。
在本实施例中，所述惰性气体采用氦气或氩气，电机在充满上述保护性气体的封闭空间内运转，直流电机内部的电刷与换向器周围没有氧气，所以不会氧化，从而有效延长其寿命。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。