本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种用于风电变桨的伺服电机结构。
背景技术：
市面上现有的风电变桨电机都实行，电动机与制动器分离这种结构，这会导致，电机装配效率低下，线缆分布离散、复杂，不容易接线，防护等级低，也会使整体电机所占的体积巨大。除了风电变桨电机，其他普通的制动电磁电机都可以将制动器安装在电机内部。将制动器安装在电机内部，会导致电机结构紧凑，而制动器所占有的空间就会小，因此目前急需一种可以将制动器放置在风电变桨电机内部的一种伺服电机结构。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于风电变桨的伺服电机结构，本用于风电变桨的伺服电机结构将制动器组件放进伺服电机当中，可以大大减小整个伺服电机的体积，也可以集中线缆，大大加快了伺服电机装配的效率，减小了伺服电机内部与外界的接触，从而提高了防护等级。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于风电变桨的伺服电机结构，包括壳体以及位于壳体内部的电机转子组件、电机定子组件和制动器组件，其特征在于：所述的电机定子组件的内侧布置有电机转子组件，所述壳体的一端安装有后法兰；
所述制动器组件包括制动器定子、制动器转子和法兰盘，所述制动器定子固定在所述壳体内部，所述制动器转子与制动器定子同轴心安装，所述制动器转子包括衔铁、刹车片、制动盘和花键套管，所述制动器定子与衔铁通过弹簧连接且所述衔铁位于制动器定子的外侧，所述花键套管套设在所述电机转子组件的转轴上且所述花键套管与所述转轴通过平键连接，所述制动盘套设在所述花键套管上，所述制动盘的左右两侧固定有刹车片且制动盘位于所述衔铁和所述法兰盘之间，所述法兰盘通过轴承套设在所述电机转子组件的转轴上，所述法兰盘位于后法兰的内侧且法兰盘通过螺钉与所述后法兰固定连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述制动盘与所述花键套管花键联接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述制动盘一侧的刹车片与所述衔铁紧密接触且所述制动盘另一侧的刹车片与所述法兰盘紧密接触。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述制动器定子内设有磁性线圈。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括编码器组件，所述编码器组件位于所述后法兰的外侧且编码器组件与所述转轴连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述轴承的内圈与所述电机转子组件的转轴固定连接且外圈与所述法兰盘固定连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型能将制动器组件放进电机壳体内部，可以大大减小整个伺服电机的体积，也可以集中线缆，大大加快了伺服电机装配的效率，减小了伺服电机内部与外界的接触，从而提高了防护等级。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图。
图2为本实施例的制动器组件的结构示意图。
具体实施方式
下面根据图1至图2对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
参见图1，一种用于风电变桨的伺服电机结构，包括壳体1以及位于壳体1内部的电机转子组件3、电机定子组件2和制动器组件4，所述的电机定子组件2的内侧布置有电机转子组件3，所述壳体1的一端安装有后法兰5；参见图2，所述制动器组件4包括制动器定子8、制动器转子和法兰盘14，所述制动器定子8与所述壳体1固定连接，所述制动器转子与制动器定子8同轴心安装，所述制动器转子包括衔铁9、刹车片11、制动盘10和花键套管12，所述制动器定子8与衔铁9通过弹簧连接且所述衔铁9位于制动器定子8的外侧，所述花键套管12套设在所述电机转子组件3的转轴7上且所述花键套管12与所述转轴7通过平键连接，所述制动盘10套设在所述花键套管12上，所述制动盘10的左右两侧均固定有刹车片11且制动盘10位于所述衔铁9和所述法兰盘14之间，所述法兰盘14通过轴承13套设在所述电机转子组件3的转轴7上，所述法兰盘14位于后法兰5的内侧且法兰盘14通过螺钉15与所述后法兰5固定连接。
所述制动盘10与所述花键套管12花键联接。
本实施例的弹簧自由状态时，所述制动盘10一侧的刹车片11与所述衔铁9紧密接触且所述制动盘10另一侧的刹车片11与所述法兰盘14紧密接触。
所述制动器定子8内设有磁性线圈，通电后产生电磁力吸合衔铁9。
参见图1，本实施例还包括编码器组件6，所述编码器组件6位于所述后法兰5的外侧且编码器组件6与所述转轴7连接。
所述轴承13的内圈与所述电机转子组件3的转轴7固定连接且外圈与所述法兰盘14固定连接。转轴7转动时，法兰盘14不转动，法兰盘14通过轴承13固定在所述转轴7上，加强了法兰盘14的稳定性。
本实用新型的工作原理为：当伺服电机接入电源时，制动器定子8内的磁性线圈同时通电，当有电流通过磁性线圈时，电磁力吸合衔铁9并压缩弹簧，衔铁9与制定盘上的刹车片11脱离，电机转子组件3的转轴7开始运转，转轴7同时通过花键套管12带动制动盘10运转，当切断电源时，制动器定子8内的磁性线圈失去磁吸力，弹簧恢复自由状态，弹簧推动衔铁9压紧制动盘10，制动盘10左端的刹车片11与衔铁9之间产生摩擦力矩，制动盘10右端的刹车片11与法兰盘14之间产生摩擦力矩，从而使转轴7快速停止。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。