1.一种多轴工业机器人驱动电路，其特征是将用于控制母线电容C充电的开关K1置于泄放电阻Rb和二极管D之间，上电之前开关K1打开，电源经整流桥以后通过泄放电阻和二极管D给母线电容C充电，待电容C充满电以后，闭合开关K1，完成母线的上电。
2.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人驱动电路，其特征是将驱动电路用于电柜内时，将多轴工业机器人驱动电路中的动态制动开关电路合并设置在电柜中已有的输入输出模块电路板上。