技术总结
一种多轴工业机器人驱动电路，将用于控制母线电容C充电的开关K1置于泄放电阻Rb和二极管D之间，上电之前开关K1打开，电源经整流桥以后通过泄放电阻和二极管D给母线电容C充电，待电容C充满电以后，闭合开关K1，完成母线的上电。本实用新型利用泄放电阻二极管完成上电，省去上电防止浪涌电流的限流电阻。特别是在集成式多轴伺服驱动器，该电阻较大，集成伺服驱动底板较大，省去该电阻具备较好的实用价值。
技术研发人员：赵承亮;戴安刚;敬淑义;王杰高
受保护的技术使用者：南京埃斯顿机器人工程有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2019.02.15