本发明涉及线性传动技术领域，特别是一种线性致动器。
背景技术：
线性致动器又称推杆，其广泛应用于家居、医疗等设备领域，其包括控制器、伸缩管和驱动伸缩管伸缩的电机，由于控制器通过电机控制伸缩管伸缩实现推动目标物移动，为保证整体结构紧凑，现有技术中一般将控制器安装至伸缩管的外管上，同时，为提高控制器与伸缩管的连接可靠性，伸缩管外侧设有夹紧控制器的固定夹，固定夹围绕伸缩管的外管，从而控制器抵靠于伸缩管的外管时固定夹夹紧控制器，避免控制器沿伸缩管的长度方向滑动，但固定夹通常以打螺钉方式或过盈配合实现固定，其拆装需要借助其他辅助工具，由于控制器安装于床底，其辅助工具的操作容易受限，拆装不便，另外，如果不借助辅助工具直接手动掰开，操作费时费力。
技术实现要素：
本发明所要达到的目的就是提供一种线性致动器，控制器与伸缩管通过固定夹固定为一体，不仅可靠性高，而且拆装操作方便省力。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种线性致动器，包括伸缩管、安装于伸缩管外侧的控制器和驱动伸缩管伸缩的电机，所述伸缩管上设有用于将控制器固定于伸缩管上的固定夹，固定夹包括用于夹紧控制器的第一夹片和第二夹片，伸缩管位于第一夹片和第二夹片之间，第一夹片上设有第一操作部、抵触于伸缩管外壁上的第一支撑部和用于夹持控制器的第一夹持部，第一支撑部位于第一操作部和第一夹持部之间，第一操作部带动第一夹持部绕第一支撑部向远离和靠近第二夹片的方向旋转。
进一步的，所述第二夹片上设有第二操作部、抵触于伸缩管外壁上的第二支撑部和用于夹持控制器的第二夹持部，第二支撑部位于第二操作部和第二夹持部之间，第二操作部带动第二夹持部绕第二支撑部向远离和靠近第一夹片的方向旋转。
进一步的，所述第一支撑部和/或第二支撑部包括凸起或沿伸缩管的长度方向延伸的延伸凸筋；或者，所述第一支撑部和第二支撑部夹紧伸缩管。
进一步的，所述固定夹还包括连接第一夹片和第二夹片的连接件，连接件抵触于伸缩管背离控制器的外侧面。
进一步的，所述连接件包括紧贴伸缩管背离控制器的外侧面的限位片，第一夹片、第二夹片和限位片一体成型或分体设置；或者，所述连接件包括紧贴伸缩管背离控制器的外侧面的限位片，限位片的两端分别连接第一夹持部和第二夹持部。
进一步的，所述第一夹持部上设有第一限位凸筋，第二夹持部上设有第二限位凸筋，控制器上设有与第一限位凸筋配合的第一限位凹槽和与第二限位凸筋配合的第二限位凹槽。
进一步的，所述控制器上设有引导第一限位凸筋与第一限位凹槽配合的第一导向槽和引导第二限位凸筋与第二限位凹槽配合的第二导向槽，第一限位凹槽设于第一导向槽的槽底壁，第二限位凹槽设于第二导向槽的槽底壁。
进一步的，所述伸缩管上设有沿伸缩管长度方向延伸的安装凸起，安装凸起的横截面宽度从伸缩管至控制器变小，控制器上设有与安装凸起配合的安装凹槽。
进一步的，所述电机的外侧面设有限位滑槽，控制器上设有与限位滑槽配合的限位导轨，限位导轨的延伸方向与控制器的安装方向一致。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
1、第一夹片通过第一支撑部抵触于伸缩管，增加了第一夹片与伸缩管之间的摩擦，避免固定夹与伸缩管的相对移动和转动，提高了伸缩管、固定夹和控制器安装可靠性；第一支撑部作为支点，按压第一操作部向第二夹片运动时可以带动第一夹持部绕支点向远离第二夹片方向旋转，实现两个夹片打开以夹紧和松开控制器，不仅按压第一操作部符合人体工程学，操作人员操作舒适度更高，操作更加省力，而且第一夹片绕支点旋转过程中，第一支撑部始终抵触于伸缩管上，从而控制器与伸缩管分离前，固定夹始终固定于伸缩管上实现固定夹的定位，保证固定夹的两个夹片顺利的夹紧和松开控制器，同时，固定夹通过第一支撑部与伸缩管抵触配合，方便固定夹和伸缩管两者之间的拆装；另外，当第一支撑部不再与伸缩管相抵时，不易操作第一操作部带动第一夹片以夹紧和松开控制器，从而固定夹只能在固定夹和伸缩管安装到位时才可以正常使用，即限制了固定夹的适用范围，保证了固定夹的使用寿命。
2、第一夹片和第二夹片分别通过第一支撑部和第二支撑部夹紧伸缩管，实现固定夹与伸缩管的可靠性连接，从而无论固定夹是否夹紧控制器，固定夹始终固定于伸缩管上以实现固定夹的定位，方便固定夹与控制器的夹紧安装。
3、延伸凸筋增大了第一支撑部和第二支撑部与伸缩管在长度方向上的接触面积，避免第一夹片和第二夹片在伸缩管的长度方向上晃动而影响第一夹持部和第二夹持部与控制器的配合。
4、两个夹片通过连接件连接为一体，并通过连接件形成第一夹片和第二夹片之间的夹持力，同时，连接件抵触于伸缩管背离控制器的外侧面，从而限制固定夹沿伸缩管的径向向控制器移动，保证控制器可靠地固定于伸缩管上。
5、控制器上设有与第一限位凸筋配合的限位凹槽和与第二限位凸筋配合的第二限位凹槽，从而限制控制器相对固定夹在伸缩管的径向移动，提高了固定夹的固定效果，保证控制器通过固定夹稳定地安装于伸缩管上。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明中线性致动器的爆炸图；
图2为实施例一中固定夹的结构图；
图3为实施例一中控制器的结构图；
图4为实施例一中控制器的侧视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种线性致动器，包括伸缩管1、安装于伸缩管1外侧的控制器2和驱动伸缩管1伸缩的电机3，所述伸缩管1上设有用于将控制器2固定于伸缩管1上的固定夹4，固定夹4包括用于夹紧控制器2的第一夹片41和第二夹片42，伸缩管1位于第一夹片41和第二夹片42之间，第一夹片41上设有第一操作部411、抵触于伸缩管1外壁上的第一支撑部412和用于夹持控制器2的第一夹持部413，第一支撑部412位于第一操作部411和第一夹持部413之间，第一操作部411带动第一夹持部413绕第一支撑部412向远离和靠近第二夹片42的方向旋转以夹紧和松开控制器2。
第一夹片41通过第一支撑部412抵触于伸缩管1，增加了第一夹片41与伸缩管1之间的摩擦，避免固定夹4与伸缩管1的相对移动和转动，提高了伸缩管1、固定夹4和控制器2的安装可靠性；第一支撑部412作为支点，按压第一操作部411向第二夹片42运动时可以带动第一夹持部413绕支点向远离第二夹片42方向旋转，实现两个夹片打开以便与控制器2配合夹紧，不仅按压第一操作部411符合人体工程学，操作人员操作舒适度更高，操作更加省力，而且第一夹片41绕支点旋转过程中，第一支撑部412始终抵触于伸缩管1上，从而控制器2与伸缩管1分离前，固定夹4始终固定于伸缩管1上实现固定夹4的定位，保证固定夹4的两个夹片顺利的夹紧和松开控制器2，同时，固定夹4通过第一支撑部412与伸缩管1抵触配合，方便固定夹4和伸缩管1两者之间的拆装；另外，当第一支撑部412不再与伸缩管1相抵时，不易操作第一操作部411带动第一夹片41以夹紧和松开控制器2，即操作更加费力，从而固定夹4只能在固定夹4和伸缩管1安装到位时才可以正常使用，即限制了固定夹4的适用范围，保证了固定夹4的使用寿命。
实施例一：
如图2所示，第二夹片42上设有第二操作部421、抵触于伸缩管1外壁上的第二支撑部422和用于夹持控制器2的第二夹持部423，第二支撑部422位于第二操作部421和第二夹持部423之间，第二操作部421带动第二夹持部423绕第二支撑部422向远离和靠近第一夹片41的方向旋转。本实施例中，第一夹片41和第二夹片42分别通过第一支撑部412和第二支撑部422夹紧伸缩管1，实现固定夹4与伸缩管1的可靠性连接，从而无论固定夹4是否夹紧控制器2，固定夹4始终固定于伸缩管1上实现固定夹4的定位，方便固定夹4与控制器2的夹紧安装。
本实施例中，所述第一支撑部412和第二支撑部422包括沿伸缩管1的长度方向延伸的延伸凸筋。延伸凸筋增大了第一支撑部412和第二支撑部422与伸缩管1在长度方向上的接触面积，避免第一夹片41和第二夹片42在伸缩管1的长度方向上晃动而影响第一夹持部413和第二夹持部423与控制器2的配合。当然，第一支撑部412和第二支撑部422也可以包括凸起，或者，第一支撑部412和第二支撑部422中的一个包括凸起、另一个包括所述延伸凸筋。本实施例中，第一支撑部412也可以为面结构，并设于第一夹片41上面向第二夹片42的侧面，第二支撑部422也可以为面结构，并设于第二夹片42上面向第一夹片41的侧面。
固定夹4还包括连接第一夹片41和第二夹片42的连接件，连接件抵触于伸缩管1背离控制器2的外侧面。两个夹片通过连接件连接为一体，并通过连接件形成第一夹片41和第二夹片42之间的夹持力，同时，连接件抵触于伸缩管1背离控制器2的外侧面，从而限制固定夹4沿伸缩管1的径向向控制器2移动，保证控制器2可靠地固定于伸缩管1上。
本实施例中，所述连接件包括紧贴伸缩管1背离控制器2的外侧面限位片43，限位片43的两端分别连接第一夹持部413和第二夹持部423，保证第一夹持部413和第二夹持部423之间具有足够大的夹持力，第一夹片41、第二夹片42和限位片43一体成型，不仅加工方便，而且保证了第一夹片41和第二夹片42的连接强度，当然，第一夹片41、第二夹片42和限位片43也可以分体设置。
结合图3，本实施例中，所述第一夹持部413上设有第一限位凸筋414，第二夹持部423上设有第二限位凸筋424，控制器2上设有与第一限位凸筋414配合的第一限位凹槽和与第二限位凸筋424配合的第二限位凹槽22，从而限制控制器2相对固定夹4在伸缩管1的径向移动，提高了固定夹4的固定效果，保证控制器2通过固定夹4稳定地安装于伸缩管1上。
结合图4，所述控制器2上设有引导第一限位凸筋414与第一限位凹槽配合的第一导向槽23和引导第二限位凸筋424与第二限位凹槽22配合的第二导向槽24，第一限位凹槽设于第一导向槽23的槽底壁，第二限位凹槽22设于第二导向槽24的槽底壁，利于第一限位凸筋414与第一限位凹槽以及第二限位凸筋424与第二限位凹槽22对准，提高了固定夹4与控制器2安装配合的效率。
伸缩管1上设有沿伸缩管1长度方向延伸的安装凸起11，安装凸起11的横截面宽度从伸缩管1至控制器2变小，控制器2上设有与安装凸起11配合的安装凹槽25，安装凸起11与安装凹槽25配合，限制控制器2相对伸缩管1在x和z方向的移动以及各个方向的转动，实现了控制器2在伸缩管1外侧的安装定位，方便后期固定夹4的夹紧固定，同时，安装凸起11的横截面宽度从伸缩管1至控制器2变小，方便安装凸起11伸入安装凹槽25中，提高了安装效率。
所述电机3的外侧面设有限位滑槽31，控制器2上设有与限位滑槽31配合的限位导轨26，限位导轨26的延伸方向与控制器2的安装方向一致；限位导轨26与限位滑槽31配合，从而将控制器2和电机3连接为一体，避免控制器2向远离电机3的方向移动，减小了固定夹4的夹紧强度要求，进一步保证控制器2与伸缩管1通过固定夹4可靠连接，同时，限位导轨26与限位滑槽31配合也实现安装凸起11和安装凹槽25的预定位。
本实施例中，x、y、z方向两两垂直，其中x方向与控制器2的安装方向一致，y方向与伸缩管1的长度方向一致。
实施例二：
第二夹片42也可以不再设置第二支撑部422与伸缩管1接触，此时固定夹4只通过第一支撑部412与伸缩管1相抵，伸缩管1上的安装凸起11与安装凹槽25配合到位后，第一夹片41上的第一支撑部412抵触于伸缩管1，带动安装凹槽25的槽侧壁与安装凸起11面向第二夹片42的侧面相抵，避免控制器2相对伸缩管1的晃动，保证控制器2与伸缩管1固定的可靠性，同时，即使第一夹持部413松开控制器2，控制器2仍然与伸缩管1紧密配合，避免外力误作用于第一操作部411而引发控制部2和伸缩管1的分离，可靠性更高。
其它未描述结构参考实施例一。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。