本发明涉及一种用于绞车的电动机，其具有集成式的制动器、特别是运行制动器和/或驻车制动器。由此，本发明涉及一种包括电动机和制动器的电机-制动器单元。该电机-制动器单元被设计为，其能够被紧固在绞车上。绞车例如可以是牵引绞车或缆索绞车。在一种扩展方案中，本发明涉及到具有这种电机-制动器单元的绞车。
背景技术：
由专利文献ep3028983a1已知一种缆索绞车，在该绞车上安装有驱动电机，该电机具有电机轴，由于该电机轴与传动轴抗扭地连接，因此驱动电机的驱动轴的转动会导致传动轴的转动。传动轴借助于多个行星齿轮级与缆索滚筒运动地连接，因此传动轴的转动会导致缆索滚筒相对于绞车台架围绕转动轴被加速或减速地转动。在传动轴上设有驻车制动器，该驻车制动器被设计为，其在闭合状态下将阻止传动轴相对于绞车台架的转动。由于制动器坐落在传动轴上并且是位于传动机构与驱动电机之间，因此制动器的更换就安装而言是比较麻烦的，并且在绞车台架的电机和制动器所在的一侧需要相对较大的空间。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电机-制动器单元，其节省空间并且易于维护。本发明的目的通过一种电机-制动器单元来实现。优选的扩展方案由说明书、附图和其他的内容给出。
本发明是基于具有电动机和制动器的电机-制动器单元。电动机和制动器可以各自构成一结构组件，这些结构组件可以被连接到一起并由此形成电机-制动器单元。虽然电动机和制动器可以按时间顺序被依次地紧固在绞车、特别是绞车台架和绞车传动机构的输入轴上，在此优选先紧固电动机，然后再紧固制动器，但是由电动机和制动器组成的单元能够在一个步骤中被紧固在绞车上。
电动机包括围绕电机轴的转动轴线与电机轴抗扭连接的转子和与壳体连接的定子，其中，转子可以通过电机轴相对于定子围绕转动轴线转动。转子例如可以借助于转子支架围绕转动轴线与电机轴抗扭地连接。转子支架例如可以与电机轴形成轴-毂连接，这导致转子支架围绕转动轴线与电机轴抗扭地接合。转子支架可以例如借助于多个螺栓围绕转动轴线与转子抗扭地连接或接合。
转子例如可以具有一个或多个永磁体和/或一个或多个绕组，以产生磁场。
定子可以具有一个或多个永磁体和/或一个或多个绕组，以产生磁场。与电机壳体相连接的或者被紧固在电机壳体上的定子和转子彼此相对地设置为，使它们的磁场受到影响，由此可以使转子围绕转动轴线转动。
电动机例如可以被设计为内转子电机，即，转子被设置在定子和转动轴线之间。替代地，电动机可以被设计为外转子电机，即，定子被设置在转子和转动轴线之间。
电动机优选可以被构造为同步电机(同步机)，即，转子与定子的转动场同步运行。替代地，电动机可以被构造为异步电机(异步机)，即，转子追随定子的转动场运行。
制动器例如可以是叠片式制动器，其具有至少一个第一制动体和至少一个第二制动体，第二制动体围绕转动轴线与电机轴抗扭地连接或可抗扭地连接电机轴。至少一个第一制动体和至少一个第二制动体能够彼此压靠以实现基于摩擦配合的制动效果。例如，可以由多个第一叠片形成所述的至少一个第一制动体，并由多个第二叠片形成所述的至少一个第二制动体。至少一个第一制动体和至少一个第二制动体能够彼此压靠以实现基于摩擦配合的制动效果，特别是借助于制动器的按压块。至少一个第一制动体例如可以特别是直接地或间接地、也就是通过另外的构件与制动器壳体或/和电机壳体抗扭地或持续抗扭地连接。至少一个第二制动体可以直接地或间接地、也就是通过另外的构件(例如通过制动器转子)与电机轴抗扭地、特别是持续抗扭地连接。制动器转子例如可以与电机轴形成特别是形状配合的轴-毂连接。
当电机轴转动时，特别是相对于电机壳体转动时，至少一个第二制动体可以相对于至少一个第一制动体和/或相对于电机壳体或制动器壳体转动。
电机壳体特别可以被构造为多件式的。例如，电机壳体可以具有至少一个周向壁，该周向壁围绕转动轴线延伸并在周向侧上包围转子和定子。例如，定子可以被紧固在至少一个周向壁上。周向壁例如可以是基本上圆柱形的。至少一个周向壁可以在第一侧上通过特别是由壳体盖所形成的第一端侧壁来限定或封闭，并在与第一侧相反的第二侧上通过特别是由第二壳体盖形成的第二端侧壁来限定或封闭。至少一个周向壁和一端侧壁可以一件式地构成，而另一端侧壁可以是与至少一个周向壁单独接合的构件(壳体盖)。替代地，两个端侧壁都可以是与至少一个周向壁单独接合的构件(壳体盖)。
转子和定子可以设置在第一端侧壁和第二端侧壁之间。特别地，电机壳体可以围出一电机空间，转子和定子并优选还有一部分电机轴被设置在该电机室中。
壳体，特别是第一壳体盖或第二壳体盖可以具有罐形部分。该罐形部分围出一收纳空间，并优选构成该收纳空间的壁。罐形部分优选朝向第二侧开放并朝向第一侧由一底部来限定。该底部和第一端侧壁可以通过围绕转动轴线、特别是同中心延伸的侧壁来连接。侧壁例如可以是圆柱形的。侧壁可以周向侧地围出一用于制动器的收纳空间。该收纳空间朝向第一侧可以借助于一底部来限定或封闭，在此，该收纳空间朝向第二侧优选是开放的。开口的直径例如可以大于等于侧壁的内直径。该罐形部分使得电机空间特别是介质密封地与用于制动器的收纳空间分开。通过设置这样的罐形部分，制动器可以被插入到由该罐形部分形成的收纳空间中，而不必为此拆开电机或将其从绞车上拆下。当制动器被插入到收纳空间中时，制动器至少部分地或完全地被罐形部分包围。优选地，至少制动器的绝大部分被罐形部分、特别是被侧壁包围，或者制动器的绝大部分被设置在收纳空间中。由此使得制动器能够被简单地设置在电机上，以形成电机-制动器单元，并且如果希望的话，可以移除电机。通过该罐形部分，制动器可以节省空间地被紧固在电机上，因为电机至少被部分地设置在由罐形部分形成的收纳空间中，由此可以减少沿着转动轴线的电机-制动器单元的结构长度。
特别地，罐形部分、特别是底部和/或侧壁或者侧壁的至少一部分可以被电动机的转子和/或定子包围。由于收纳空间继续延伸到电动机中，而制动器能够被很深地推入到电动机中，因此使得结构特别紧凑。
特别地，至少一个制动体和/或至少一个第二制动体能够被转子和/或定子包围。因此除了特别紧凑的结构之外，还可以实现：相对于转子的驱动力矩被导引到电机轴中的部位，制动器的制动力矩被导引到电机轴中所要经过的距离可以被保持得很小，由此能够降低电机轴的总长度，并且电机轴的弹性扭转变形也可以保持很低。
电机壳体可以具有第一端侧壁和第二端侧壁，定子和转子设置在它们之间，其中，罐形部分从第二端侧壁朝向第一端侧壁延伸。罐形部分从第二端侧壁向第一端侧壁延伸得越远，电机-制动器单元就可以越紧凑，这是因为制动器可以被相应地深深地推入到罐形部分的收纳空间中。
底部特别是在端向侧限定了收纳空间，其可以关于第二端侧壁朝第一端侧壁偏移。底部特别是可以远远地朝向第一端侧壁偏移，使得底部在周向侧被转子和/或定子包围。由此可以获得特别紧凑的结构。
电机轴可以穿过底部延伸到罐形部分中。为此，底部可以具有一开口，电机轴穿过该开口延伸到收纳空间中。电机轴的设置在收纳空间中的部分可以与制动器转子形成特别是形状配合的轴-毂连接。
例如，转子支架可以设置在底部和第一端侧壁之间，转子借助于该转子支架围绕转动轴线与电机轴抗扭地连接。替代地或附加地，转子可以在一侧上从转子支架伸出，特别是朝向第二端侧壁伸出。由此，一方面可以使转子围绕转动轴线与电机轴抗扭地连接，另一方面，也可以使罐形部分的底部关于第二端侧壁尽可能远地朝向第一端侧壁移动。由此可以使电机-制动器单元沿着转动轴线被设计得相对较短。
在优选的实施方式中，制动器可以具有上述的制动器转子，至少一个第二制动体被紧固在该制动器转子上，并且该制动器转子围绕转动轴线借助于特别是形状配合的轴-毂连接与驱动轴抗扭地连接。由此，当制动器或制动器转子通过所述的开口被推入到收纳空间中时，制动器转子为了建立轴-毂连接而被轴向推移到电机轴上。
电机轴可以通过第一转动轴承和第二转动轴承分别支撑在电机壳体上。第一转动轴承和第二转动轴承例如可以是滚动轴承。电机轴特别是可以通过第一转动轴承可转动地支撑在底部上，并通过第二转动轴承可转动地支撑在第一端侧壁、第一壳体盖上，或者支撑在被紧固在第一端侧壁或第一壳体盖上的轴承壳体上。由于轴承壳体优选被紧固在第一端侧壁或第一壳体盖上，因此电机轴可以通过第二转动轴承间接地通过轴承壳体支撑在第一端侧壁或第一壳体盖上。例如，转子或转子支架在第一和第二转动轴承之间被紧固在电机轴上。替代地或附加地，第一转动轴承可以被设置在制动器转子紧固于电机轴上的部位(轴-毂连接)与第二滚动轴承之间。
由此，电机轴的设置在用于制动器的收纳空间中的部分可以被漂浮地支承，其中，电机轴的设置在电机室中的部分可以在两侧受到支承。只要该两侧的支承特别稳定，这种在收纳空间中的漂浮式支承就具有如下的优点：即，制动器或制动器转子可以在插入到收纳空间中时沿着转动轴线被推移到电机轴上，并且能够在制动器转子与电机轴之间建立抗扭的连接。
所述至少一个第一制动体和所述至少一个第二制动体例如可以彼此电地、液压地或气动地按压，以提高基于摩擦配合的制动效果。也就是说，制动体通过电的、液压的或气动的操纵被相互按压，由此来操纵或闭合制动器(没有操纵时，制动器是打开的)。
在优选的实施方式中，制动器可以具有至少一个被预紧的弹簧，例如多个被预紧的弹簧，其中，至少一个被预紧的弹簧通过一按压件使所述用于制动的至少一个第一和第二制动体相互按压。因此，制动器的最大制动力矩是由至少一个被预紧的弹簧来确定的，该弹簧使制动体相互按压。为了松开第一制动器或为了减少制动力矩，可以电动地、液压地或气动地使按压件反作用于被预紧弹簧的力运动(没有操纵时，制动器被关闭)。由此将确保：当用于使按压块反作用于被预紧弹簧的力运动的装置失效时，所述至少一个被预紧的弹簧能够通过按压块使第一和第二制动体相互按压，以产生最大的制动力矩。据此提供了一种安全装置，其确保制动器能够在用于运动的装置失效时进行制动。制动器的按压块可以例如形成压力腔室的可移动的壁，该壁能够被气动地或液压地按压(bedruckbar)，以使按压块反作用于该至少一个弹簧的力移动，即，移动按压块，以使该至少一个弹簧张紧。在对压力腔室排气时，弹簧可以使按压块移动并压靠制动体。
电机-制动器单元可以具有润滑剂通道，该润滑剂通道使可从外部访问的润滑剂接口、特别是滑脂嘴与第一转动轴承彼此润滑剂传输地连接。由此，转动轴承可以通过润滑剂和润滑剂通道以及相应的注油嘴，特别是油脂被随时润滑。第一通道部分可以例如延伸穿过制动器壳体的壁。第二通道部分可以例如延伸穿过底部的壁。润滑剂接口与底部之间的通道部分可以由软管或管道形成。管道例如可以被插入到通入底部的润滑剂管道部分中的钻孔中。优选地，当制动器或其各个部件被推入到收纳空间中时，该管道被插入到底部的钻孔中。
由于电机-制动器单元的这种紧凑结构设计，特别是可能导致产生强烈地放热，该热量例如可以通过电机壳体的表面和/或制动器壳体的表面导出。为此，电机壳体可以例如在其外侧面上具有散热片。在优选的实施方式中，电机-制动器单元可以具有冷却剂导入接口和冷却剂导出接口，其中，可以通过电机-制动器单元的冷却剂导入接口导入冷却剂，并通过冷却剂导出接口从电机-制动器单元中导出冷却剂。例如，冷却剂导入接口和冷却剂导出接口可以通过电机-制动器单元的冷却剂通道来连接，从而使通过冷却剂导入接口导入的冷却剂在去往冷却剂导出接口的路径上被加热并由此将热量从电机-制动器单元散出。例如，至少一个冷却剂通道可以由电机壳体形成。例如，电机壳体可以具有围绕转动轴线延伸的第一周向壁和围绕转动轴线延伸的第二周向壁，第二周向壁包围第一周向壁。在第一周向壁和第二周向壁之间可以形成沿周向延伸的通道。该通道可以例如从冷却剂导入接口多次和/或螺旋地沿电机壳体的周向延伸至特别是冷却剂导出接口。由此可以使冷却剂从冷却剂导入接口沿周向、特别是在沿电动机的周向螺旋延伸的冷却剂通道被导向冷却剂导出接口。
在优选的实施方式中，绞车可以具有电机-制动器单元。绞车特别是可以被设计为牵引绞车或缆索绞车，其可以具有绞车台架和相对于绞车台架能绕转动轴线转动的绞车卷筒。绞车卷筒可以被在两侧可围绕转动轴线转动支承地设置在绞车台架的两个壁之间。电动机的壳体(电机壳体)可以围绕转动轴线与绞车台架、特别是与绞车台架的壁抗扭地连接。优选地，电机壳体可以设置在该壁的一侧，其中，绞车卷筒设置在壁的另一侧或设置在绞车台架的两个壁之间。电动机的或电机-制动器单元的电机轴可以通过传动机构与绞车卷筒运动地连接，使得电机轴的转动能够导致绞车卷筒相对于绞车台架围绕转动轴线的转动，优选是在改变、特别是降低转速的情况下，和/或在改变转动方向的情况下或在保持转动方向的情况下。当第一和第二制动体被相互按压时，制动器可以制动或阻止电机轴的转动并由此也制动或阻止绞车卷筒的转动。
传动机构可以具有：第一壳体，其围绕转动轴线与绞车台架抗扭地连接；围绕转动轴线与电机轴抗扭连接的输入轴，该输入轴能围绕转动轴线相对于第一壳体转动；以及第二壳体，其能围绕转动轴线相对于第一壳体转动地支承在第一壳体上。第二壳体优选围绕转动轴线与绞车卷筒抗扭地连接。优选地，第二壳体可以通过第一壳体上的至少一个转动轴承、优选通过两个转动轴承能围绕转动轴线转动地支撑在第一壳体上。第一壳体和第二壳体可以围成一收纳空间，例如润滑剂和传动机构的各个部件可以位于该收纳空间中。例如，在输入轴与传动机构的第二壳体之间可以运动地设置至少一个行星齿轮级，例如一个、两个、三个或更多个的行星齿轮级。
例如，电机轴和输入轴可以借助于特别是形状配合的轴-毂连接来连接，以便将电机轴的转动传递到输入轴上。为此，电机轴可以具有接合结构，该接合结构与输入轴的接合配对结构形成所述的轴-毂连接。由此，电机能够以简单的方式紧固在绞车台架上并使电机轴与输入轴连接。
附图说明
本发明通过多个举例和实施方式来说明。下面参照附图对本发明的一种特别优选的实施方式进行说明。在此公开的特征可以单独地以及以各种特征组合有利地构成本发明的主题。其中：
图1示出了根据本发明的绞车；以及
图2示出了根据图1的绞车的电机-制动器单元。
其中，附图标记说明如下：
1绞车
2绞车台架
3绞车卷筒
4电机-制动器单元
5传动机构
5a第一壳体
5b第二壳体
5c输入轴
5d行星齿轮级
100电动机
101定子
102转子
103电机壳体
104电机轴
104a接合结构
105罐形壳体部分
106第一端侧壁
107第二端侧壁
108底部
109侧壁
110第一周向壁
111第二周向壁
112转子支架
113轴-毂连接
114第一转动轴承
115第二转动轴承
116轴承壳体
117润滑剂通道
117a润滑剂接口
117b第一通道部分
117c第二通道部分
118(冷却剂)通道
118a冷却剂导入接口
118b冷却剂导出接口
200制动器
201制动器壳体
210第一制动体(制动叠片)
220第二制动体(制动叠片)
211制动器转子
212轴-毂连接
230弹簧
240按压块
d转动轴线
具体实施方式
图1示出了绞车1，其包括绞车台架2，该绞车台架具有两个壁，其中，绞车卷筒3在两侧间接地或直接地借助于转动轴承、特别是滚动轴承支撑在所述壁上，并能够相对于绞车台架2围绕转动轴线d转动。
绞车1具有传动机构5，该传动机构具有第一传动机构壳体5a和第二传动机构壳体5b，其中，第二传动机构壳体5b通过两个转动轴承、即滚动轴承围绕转动轴线d可转动地支撑在第一传动机构壳体5a上。第一传动器壳体5a围绕转动轴线d并特别是借助于多个螺栓与绞车台架2的壁抗扭地连接。第二传动机构壳体5b特别借助于多个螺栓围绕转动轴线d与绞车卷筒3抗扭地连接。传动机构5在端部侧被推入到绞车卷筒3中，并由此也被称为推入传动机构。传动机构5具有输入轴5c，其能围绕转动轴线d转动地受支承。传动机构5的输入轴5c通过行星齿轮级5d与第二壳体5b运动地连接，使得输入轴5c相对于第一壳体5a的转动能导致第二壳体5b相对于第一传动壳体5a围绕转动轴线d并由此使得绞车卷筒3实现转速降低的转动。
在绞车台架2的紧固有传动机构5的第一壳体5a的壁上，在相对置的一侧设有电机-制动器单元4，其包括电动机100和制动器200。电机-制动器单元4在图2中被详细示出。电动机100具有多件式的电机壳体103。电机壳体103具有卷筒形的第一周向壁110和与该第一周向壁同中心设置的卷筒形的第二周向壁111。第二周向壁111沿周向包围第一周向壁110。周向壁110、111围绕转动轴线d同中心地延伸。在第一周向壁110和第二周向壁111之间构造有螺旋形地围绕转动轴线d延伸的冷却剂通道118。该冷却剂通道118从设置在第二周向壁111上的冷却剂导入接口118a螺旋形地围绕转动轴线d延伸至设置在第二周向壁111上的冷却剂导出接口118b。第一周向壁110的外周具有至少一个螺旋形地围绕转动轴线d的伸出部，该伸出部贴靠在第二周向壁111的内周上并由此形成螺旋形的通道118。该通道118用于输送冷却剂以冷却电动机100、特别是定子101，该定子特别是与第一周向壁110导热地连接，并且特别是设置在第一周向壁110的内周上。
在周向壁110、111的第一端侧面上，由周向壁110围成的电机室朝向绞车卷筒3或传动机构5是由第一壳体盖所形成的第一端侧壁106来限定或封闭的。第一壳体盖具有连接法兰，该连接法兰特别是借助于多个螺栓可以或者被法兰连接在绞车台架2上。为了提高第一壳体盖的稳定性，其具有朝向连接法兰的多个加强肋。第一壳体盖借助于多个螺栓与第一周向壁110和第二周向壁111接合。
周向壁110、111的与第一端侧壁106相对的端侧面是由第二壳体盖所形成的第二端侧壁107来限定或封闭的。第二壳体盖借助于多个螺栓与第一周向壁110和第二周向壁111接合。第二壳体盖具有罐形部分105，该罐形部分具有：基本上为圆柱形或卷筒形的侧壁109，该侧壁围绕转动轴线d同中心地延伸；和底部108，该底部被设置为关于第二端侧壁107沿着转动轴线d朝向第一端侧壁106偏移。端侧壁109沿周向侧围成一收纳空间，该收纳空间朝向第一侧面由底部108在端侧侧面上来限定，并且该收纳空间朝向第二侧面敞开。由此可以使制动器200作为单元或单元的单个部件通过该开口沿着转动轴线d被推入到收纳空间中。
制动器200具有多件式的制动器壳体201，该制动器壳体具有周向壁和朝向第二侧面封闭制动器200的盖。当制动器200被插入到收纳空间中时，制动器200或制动器壳体201完全或至少绝大部分被设置在由罐形部分105围成的收纳空间中。制动器200借助于多个螺栓紧固在电动机100上，这些螺栓平行于转动轴线d并与转动轴线d间隔开地延伸。螺栓可以延伸穿过制动器壳体201的环形壁。螺栓可以被拧入到底部108中，其中，制动器200在底部108和被设计为柱螺栓的螺栓的螺栓头或被设计为螺纹螺栓的螺栓的螺母之间被夹紧，以便将制动器200固定在电动机100上。可选地，还可以设置附加的制动器，该制动器设置在电机200的外面并且其制动器壳体围绕转动轴线与电机壳体103、绞车台架2、第一壳体5a或制动器壳体201抗扭地连接。该附加的制动器可以如下地连接输入轴5c、电机轴104或者围绕转动轴线d抗扭地与电机轴104相连接的轴：该附加的制动器可以制动或阻止输入轴5c的转动。优选地，该附加的制动器可以设置在电机100的第二侧面上。
制动器200具有制动器转子211，该制动器转子借助于轴-毂连接(在此为楔形连接)围绕转动轴线d抗扭地坐落在电机轴104上，并通过沿转动轴线d的运动被推移到电机轴104上。制动器200具有多个第一叠片210(第一制动体)，这些第一叠片围绕转动轴线d与制动器壳体201抗扭地连接。制动器200具有多个第二叠片120(第二制动体)，这些第二叠片围绕转动轴线d与制动器转子211抗扭地连接。在两个第一叠片210之间设置一个第二叠片220，其中，在两个第二叠片220之间设置一个第一叠片210。换句话说，第一和第二叠片210、220是沿着转动轴线d交替地设置。第一和第二叠片210、220可以通过制动器200的按压块240彼此挤压，由此可以在叠片210、220之间产生摩擦或增加该摩擦，并由此使制动器200产生制动力矩或提高该制动力矩。按压块240通过预紧的弹簧230压靠在叠片210、220上。该弹簧230一方面支撑在制动器壳体201的盖上，另一方面还支撑在按压块240上。由此，弹簧230在叠片210、220上产生制动力矩所需的挤压力。至少一个弹簧230是螺旋弹簧，其作为压力弹簧起作用。按压块240形成压力腔室的壁(未示出)，该壁可以通过通道以流体、特别是压缩空气或液压油来按压。制动器壳体201，特别是该制动器壳体的盖，在其外侧面上具有接口，该接口用于联接压力腔室的供给管道。通过将流体输送到腔室中，可以推移按压块240，从而一方面使至少一个弹簧230张紧，并通过按压块240的挤压力将叠片210、220卸载，从而减小了制动器200的制动力矩。通过将流体导出压力腔室，特别是通过减小压力腔室中的压力，至少一个弹簧230可以压靠按压块240，以提高进入叠片210、220中的挤压力，由此来增加制动器200的制动力矩。通过利用流体相应地推移按压块240或对压力腔室进行压力加载，能够近似于任意地、即无级地调整制动器200的制动力矩。当制动器200被用作运行制动器时，对制动力矩的无级调节是有利的。当制动器200被用作驻车制动器时，对按压块的无级调节不是绝对必要的，因为驻车制动器有利地仅需要在打开状态和闭合状态之间切换。在打开状态下，制动器完全打开；在关闭状态下，制动器被完全关闭，即压力腔室排气。优选地，将制动器200设计为驻车制动器。可选地，制动器200可以具有运行制动器和驻车制动器，如同例如ep3028983a1所示出的那样，其中，电机轴104形成第一和第二制动器的公共轴。
在第一端侧壁106和第二端侧壁107之间设有电动机100的定子101和转子102。转子102通过转子支架112围绕转动轴线d与电动机100的电机轴104抗扭地连接。转子102具有多个永磁体。转子支架112借助于轴-毂连接113围绕转动轴线d与电机轴104抗扭地接合，并借助于多个螺栓围绕转动轴线d与转子102抗扭地接合。转子102可以与转子支架112和电机轴104一起相对于定子101围绕转动轴线d转动。转子102在一侧从转子支架112朝向第二端侧壁107伸出。定子101和转子102至少部分地设置在于周向壁110、111与侧壁109之间形成的环形间隙中。罐形部分105，特别是侧壁109和底部108，被转子102和/或定子101包围。叠片210、220被转子102和定子101包围。这种布置使得电机-制动器单元4能够实现特别紧凑的结构。转子102和侧壁201限定了在它们之间形成的间隙。
电机轴104通过第一转动轴承114围绕转动轴线d可转动地支撑在底部108上或第二壳体盖上，并且通过第二转动轴承115越过轴承壳体116(该轴承壳体抗扭且轴向固定地与第一端侧壁106或第一壳体盖相接合)地围绕转动轴线d可转动地支承在第一端侧壁106或第一壳体盖上。第一转动轴承114被转子102和/或定子101包围。轴-毂连接113设置在第一转动轴承114和第二转动轴承115之间，转子支架112通过该轴-毂连接与电机轴104接合。由此实现了转子102在电机轴104上的有利支撑。电机轴104从第一转动轴承114穿过底部108伸入到收纳空间中。通过电机轴104的特别是被漂浮式支承的、位于收纳空间中的部分，能够实现制动器200在电动机100上的简单装配。
电机轴104在它的指向第一侧面的端部上具有接合结构104a，该接合结构在该示例中是一内齿部，该接合结构可以与传动机构5的输入轴5c的相应的接合配对结构嵌接，该接合配对结构在如图1所的举例中是外齿部。由此可以使输入轴5c和电机轴104围绕转动轴线d抗扭地接合(图1)。
借助于设置在底部108与电机轴104之间的间隙中的密封装置使电动机100的电机室朝向制动器200被密封。此外，通过设置在轴承壳体116和电机轴104之间的密封装置使电机室朝向第一侧面被密封。由此使得电机室和处于其中的部件可以免受污染。在制动器壳体201的盖与电机轴104之间设有密封件，该密封件使得制动器的内部相对于周围环境被密封并免受污染。
在制动器壳体102的盖上，在注油嘴的结构中设置或紧固有一润滑剂接口117a。润滑剂通道117使润滑剂接口117a与第一转动轴承114润滑剂传输地连接。由此，可以根据需要通过润滑剂接口117a和润滑剂通道117，特别是借助于滑脂枪以润滑剂来润滑第一转动轴承114。润滑剂通道117具有第一通道部分117b，该第一通道部分由与转动轴线d间隔开并平行于转动轴线d的管道形成。该管道以一端部通入到一与润滑剂接口117a润滑剂传输连接的钻孔中，并以另一端部通入到底部108的与由底部108形成的第二通道部分润滑剂传输连接的钻孔中。该第二通道部分117c被设计为垂直于转动轴线d延伸穿过底部108的钻孔并通向转动轴承114。电机壳体103可以可选地具有盖环(未示出)，该盖环借助于多个螺栓抗扭地且轴向固定地与底部108或者通常与第二壳体盖接合，并使得电机室与第一转动轴承114特别是介质密封地分离。在盖环与转子支架112或者替代地和电机轴104之间设置至少一个密封件，该密封件密封位于盖环和转子支架116、替代地和电机轴104之间的间隙，从而使得润滑第一转动轴承114的润滑剂不能到达电机室。